专利名称：移动吸盘设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及仓储运输日常作业设备，具体涉及一种移动吸盘设备。
背景技术：
在仓储和货运领域，真空吸盘搬运辅助设备已经应用很成熟，设备主要包括真空泵或负压发生器、负压输送管、伸缩臂、吸盘，负压输送管连接真空泵或负压发生器和伸缩臂首端，伸缩臂尾端连接吸盘。其工作原理是通过负压作用使吸盘牢牢吸附在需要搬运的货物表面，通过控制真空度来改变伸缩臂的长度，即真空度大时，在外界大气压力作用下伸缩臂会自然收缩，而在真空度小的时候，在货物及设备部件自身重力的作用下伸缩臂会伸长。专利文献CN2409190公开了上述真空吸盘搬运辅助设备的吸盘具体结构。通过上述原理实现货物的抬升和落放，从而高效、省力地实现短距离的货物搬运作业，例如将生产线的产品搬运并堆码在地台板上，例如物流运输时将地台板上的货物堆码到货车上，再例如卸货时将货车上的货物搬卸至地台板上等。现有的真空吸盘搬运辅助设备在实际生产作业时发现了一些不足。首先，通常的真空吸盘搬运辅助设备都为固定设置的，无法移动，只能在单一地点使用，因此对于不同工作位置需要配备多台真空吸盘搬运辅助设备；其次，目前市场上也有商品化的移动真空吸盘设备，但设备的价格较高，仓储和货运领域大多数企业难以负担设备的高昂成本；再次，市售移动的真空吸盘设备还存在抬升行程有限的问题，因为一方面如果真空度不足，则吸盘难以牢固地抓取货物，而真空度较大则势必影响伸缩臂的伸长；另一方面由于移动的真空吸盘设备自身重量有限，因此当真空吸盘设备起吊高度过高时，会造成重心偏移过大，从而引起倾翻事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动吸盘设备，能够利用仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动，从而降低吸盘作业的设备成本，并且能够解决市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的问题。为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是
一种移动吸盘设备，包括吸盘设备和叉车，所述吸盘设备包括负压发生器、负压输送管、伸缩臂、吸盘，所述负压输送管连接所述负压发生器和所述伸缩臂顶端，所述伸缩臂底端连接所述吸盘，所述伸缩臂顶端还连接所述叉车的货叉。叉车是仓储和货运领域的常用设备，将吸盘设备与叉车结合使用，能够实现市售移动吸盘设备的功能和优点，同时使用成本远远低于市售移动吸盘设备，此外，由于叉车的货叉本身可以升降且叉车的自身重量大、重心稳，从而还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题。由此可知，吸盘设备与叉车的结合使用充分利用了叉车的特点，进一步延伸了叉车的用途，解决了抬升行程等技术难题并大幅降低了作业成本。进一步优化地，所述吸盘设备还包括承载属具、立柱、悬臂，所述承载属具底部设置有货叉插孔，承载属具通过货叉插孔与所述叉车的货叉连接，所述立柱底端固定设置于承载属具上，所述悬臂右端与立柱上端连接。进一步优化地，所述立柱沿叉车纵向中线设置。所述结构能够防止作业过程中发生偏载事故。进一步优化地，所述立柱上端设置有横轴、竖轴，所述悬臂右端与所述竖轴连接，所述负压输送管一端连接负压发生器，另一端绕过横轴与所述伸缩臂顶端连接。通过增设横轴可以使负压输送管管路更科学，避免作业过程中对负压输送管造成的缠绕和拉扯；通过增设竖轴可以使悬臂实现水平旋转，从而提高作业效率、灵活性和便捷性。进一步优化地，所述吸盘设备还包括卷管器、卷线器，所述负压发生器、卷管器、卷线器设置于承载属具上，所述卷管器用于卷绕负压输送管，所述卷线器用于卷绕负压发生器的电源线。通过设置卷管器、卷线器，可以防止管路、线路缠绕拉扯，大大降低了作业过程中管路、线路意外损坏的发生概率。进一步优化地，所述吸盘设备还包括卷扬机、卷扬绳索，所述立柱的竖轴上设置有突轴，且所述突轴高度低于所述立柱的横轴，所述悬臂右端通过突轴与竖轴连接，所述卷扬机设置于承载属具上，所述卷扬绳索一端连接卷扬机，另一端绕过所述立柱的横轴与所述悬臂左端连接。上述结构使悬臂实现了竖直方向上的旋转，从而能够进一步提高移动吸盘设备的抬升行程。进一步优化地，所述承载属具上设置有安全护栏。可以阻止人员在设备带电状态时进入安全护栏内部接近设备，从而保证工作人员的人身安全。进一步优化地，所述负压发生器的电源线与叉车电源连接。负压发生器和叉车共用动力系统，能够节省设备整体的制造成本，并可提高设备的灵活性，可以实现较长距离的移动搬运。对于电动叉车而言，所述叉车电源是指电动叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线；对于燃机叉车而言，所述叉车电源是指燃机叉车发电机的供电端或与其连接的导线、以及燃机叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线。本发明所提供的移动吸盘设备其进步意义和有益效果在于公开了一种充分利用仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动的技术方案，不仅降低了吸盘作业成本，还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题；此外通过进一步地优化使移动吸盘设备具有灵活、便捷、高效、安全的工作性能。
图1，移动吸盘设备左侧结构示意 图2，移动吸盘设备右侧结构示意 图3，移动吸盘设备承载属具附近结构示意图。I为负压发生器，2为负压输送管，3为伸缩臂，4为吸盘，5为货叉，6为承载属具，7为立柱，8为悬臂，9为货叉插孔，10为横轴，11为竖轴，12为卷管器，13为卷线器，14为卷扬机，15为卷扬绳索，16为突轴，17为安全护栏。
具体实施例方式为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。如图1一3所示，本发明所提供的移动吸盘设备，包括吸盘设备和叉车，所述吸盘设备包括负压发生器1、负压输送管2、伸缩臂3、吸盘4，所述负压输送管2连接所述负压发生器I和所述伸缩臂3顶端，所述伸缩臂3底端连接所述吸盘4，所述伸缩臂3顶端还连接所述叉车的货叉5。需要搬运作业时，负压发生器4产生负压，将吸盘I置于需要搬运的货物表面，负压作用将吸盘I牢固地固定在货物表面，通过调节负压值的大小，调节伸缩臂2的长度，从而将货物提起，但伸缩臂2的行程不足时，可以通过控制叉车5的货叉进行升降来提高伸缩臂2的行程。所述吸盘设备还包括承载属具6、立柱7、悬臂8，所述承载属具6底部设置有货叉插孔9，承载属具6通过货叉插孔9与所述叉车的货叉5连接，所述立柱7底端固定设置于承载属具6上，所述悬臂8右端与立柱7上端连接。所述立柱7沿叉车纵向中线设置。所述立柱7上端设置有横轴10、竖轴11，所述悬臂8右端与所述竖轴11连接，所述负压输送管2 —端连接负压发生器1，另一端绕过横轴10与所述伸缩臂3顶端连接。悬臂8绕竖轴11可以实现旋转，在搬运作业过程中，将货物从一处搬至另一处可以通过悬臂8的旋转来实现。所述吸盘设备还包括卷管器12、卷线器13，所述负压发生器1、卷管器12、卷线器13设置于承载属具6上，所述卷管器12用于卷绕负压输送管2，所述卷线器13用于卷绕负压发生器I的电源线。叉车移动时连接固定电源的负压发生器I的电源线可以自动伸长或收缩，在组装立柱7、悬臂8等部件时以及作业过程中，卷管器12可根据实际需要伸长或收缩负压输送管2的长度，使工作场地整洁不凌乱，从而提高工作效率。所述吸盘设备还包括卷扬机14、卷扬绳索15，所述立柱7的竖轴11上设置有突轴16，且所述突轴16高度低于所述立柱7的横轴10，所述悬臂8右端通过突轴16与竖轴11连接，所述卷扬机14设置于承载属具6上，所述卷扬绳索15 —端连接卷扬机14，另一端绕过所述立柱7的横轴10与所述悬臂8左端连接。通过卷扬机14收缩卷扬绳索15而实现悬臂8的抬升，通过卷扬机14伸长卷扬绳索15而实现悬臂8的下降，通过上述作业过程可以实现物品垂直方向的搬运和堆码。所述承载属具6上设置有安全护栏17。可以阻止人员在设备带电状态时进入安全护栏内部接近设备。所述负压发生器的电源线与叉车电源连接。对于电动叉车而言，所述叉车电源是指电动叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线；对于燃机叉车而言，所述叉车电源是指燃机叉车发电机的供电端或与其连接的导线、以及燃机叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线。本实施例所提出的移动吸盘设备，充分利用了仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动，从而降低吸盘作业的设备成本，并且有效解决了市售的移动吸盘设备存在的抬升行程有限的问题；并且通过进一步地优化使移动吸盘设备具有灵活、便捷、高效、安全的工作性能。
权利要求
1.一种移动吸盘设备，其特征在于包括吸盘设备和叉车，所述吸盘设备包括负压发生器(I)、负压输送管(2)、伸缩臂(3)、吸盘(4)，所述负压输送管(2)连接所述负压发生器(I)和所述伸缩臂(3)顶端，所述伸缩臂(3)底端连接所述吸盘(4)，所述伸缩臂(3)顶端还连接所述叉车的货叉(5)。
2.根据权利要求1所述的移动吸盘设备，其特征在于所述吸盘设备还包括承载属具(6)、立柱(7)、悬臂(8)，所述承载属具(6)底部设置有货叉插孔(9)，承载属具(6)通过货叉插孔(9)与所述叉车的货叉(5)连接，所述立柱(7)底端固定设置于承载属具(6)上，所述悬臂(8 )右端与立柱(7 )上端连接。
3.根据权利要求2所述的移动吸盘设备，其特征在于所述立柱(7)沿叉车纵向中线设置。
4.根据权利要求2所述的移动吸盘设备，其特征在于所述立柱(7)上端设置有横轴(10 )、竖轴(11)，所述悬臂(8 )右端与所述竖轴(11)连接，所述负压输送管(2 ) 一端连接负压发生器(I )，另一端绕过横轴(10)与所述伸缩臂(3)顶端连接。
5.根据权利要求4所述的移动吸盘设备，其特征在于所述吸盘设备还包括卷管器(12)、卷线器(13)，所述负压发生器(I)、卷管器(12)、卷线器(13)设置于承载属具(6)上，所述卷管器(12)用于卷绕负压输送管(2)，所述卷线器(13)用于卷绕负压发生器(I)的电源线。
6.根据权利要求4所述的移动吸盘设备，其特征在于所述吸盘设备还包括卷扬机(14)、卷扬绳索(15)，所述立柱(7)的竖轴(11)上设置有突轴(16)，且所述突轴(16)高度低于所述立柱(7)的横轴(10)，所述悬臂(8)右端通过突轴(16)与竖轴(11)连接，所述卷扬机(14)设置于承载属具(6)上，所述卷扬绳索(15) 一端连接卷扬机(14)，另一端绕过所述立柱(7)的横轴(10)与所述悬臂(8)左端连接。
7.根据权利要求2-6任一项所述的移动吸盘设备，其特征在于所述承载属具(6)上设置有安全护栏(17)。
8.根据权利要求5或6所述的移动吸盘设备，其特征在于所述负压发生器(I)的电源线与叉车电源连接。
全文摘要
本发明公开了一种移动吸盘设备，包括吸盘设备和叉车，所述吸盘设备包括负压发生器1、负压输送管2、伸缩臂3、吸盘4，所述负压输送管2连接所述负压发生器1和所述伸缩臂3顶端，所述伸缩臂3底端连接所述吸盘4，所述伸缩臂3顶端还连接所述叉车的货叉5。本发明所提供的移动吸盘设备其进步意义和有益效果在于公开了一种充分利用仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动的技术方案，不仅降低了吸盘作业成本，还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题。
文档编号B66F9/18GK102992235SQ20121049777
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者李炜, 周培琦, 詹昌四 申请人:安得物流股份有限公司