专利名称：机械液压混合驱动压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压カ机，具体涉及ー种机械液压混合驱动压力机，属于电气与机电技术领域。
背景技术：
目前，压カ机广泛运用于金属板材冲压、拉伸、压カ成型等加工。常见的压力机有机械压カ机和油压机，普遍意义上认为机械压カ机。机械压カ机主要为曲柄滑块机构，主要有驱动电机、減速机构、飞轮盘、离合器、曲轴(或偏心轮)、连杆、滑块、床身、导轨、操作台等组成。其基本工作原理是电机驱动减速机构带动飞轮盘转动，没有操作指令吋，飞轮盘与曲轴之间脱开连接，曲轴(或偏心轮)、连杆、滑块组成的曲柄滑块机构处于静止状态，压カ机不产生冲压动作；压力机得到冲压指令吋，飞轮盘通过离合器与曲轴接合，电机驱动减速机构带动飞轮盘转动，飞轮盘通过离合器带动曲轴转动，由曲轴(或偏心轮)、连杆、滑块组成的曲柄滑块机构开始工作，滑块下移，压カ机实现冲压动作。由于不同的压カ成型产品的加工エ艺要求不同，会对压カ机提出很多不同的性能和功能要求，比如，滑块下移过程中的附加振动、滑块下死点附近的高频低幅冲压、产品成型过程中的成型速度规划与控制等，对于以上的特殊加工エ艺要求，普通的机械压カ机是无法满足的，因此，针对成型产品不同的加工エ艺要求，必须开发出能够满足不同加工エ艺要求的各类压カ机，或者能够同时满足多种加工エ艺要求的特殊压カ机。
发明内容
为了满足产品压力成型过程中的多种加工エ艺要求，本发明提供一种机械液压混合驱动压力机，其同时包含有机械动カ驱动和液压动カ驱动两套驱动系统，其两套驱动系统分别可以独立工作，也可以同时工作。为了达到以上目的，本发明的技术方案如下
ー种机械液压混合驱动压力机，包括机械动カ驱动系统和液压动カ驱动系统；
所述机械动力驱动系统包括上滑块、模高调节机构、连杆、偏心旋转机构、机械动力传动机构、压カ机床身、导轨；所述偏心旋转机构、机械动カ传动机构、导轨安装在压カ机床身上；所述连杆的上部拥有连杆上孔，连杆上孔与偏心旋转机构的偏心轴之间形成动配合，两者之间可以形成相对转动；所述连杆的下部与模高调节机构的上部通过螺纹连接，两者通过螺纹相对转动可以实现轴线方向的相对移动，调节压カ机模高；所述模高调节机构的下部与上滑块相连接，两者之间可以实现周向相对转动；所述上滑块安装在导轨上，并在连杆的带动下在导轨上实现上下移动；
所述液压动カ驱动系统包括液压系统、下滑块、液压缸；所述液压系统包括液压泵、压力控制阀、电接点压カ表、换向阀、蓄能器、液控单向阀、油箱；所述液压系统的油液通过换向阀后，分别连接到液压缸下腔的进出油口和液压缸上腔的进出油ロ，并连接到液压缸下腔和液压缸上腔的内部；所述压カ控制阀、电接点压カ表、换向阀、蓄能器、液控单向阀起到液压缸下腔的保压作用；所述换向阀驱动液压缸带动下滑块在导轨上上下移动；所述液压缸包括缸体、液压缸下腔、活塞、液压缸上腔、端盖、活塞杆；所述缸体与下滑块做成一体；所述活塞与活塞杆相连接；所述端盖通过螺钉可靠安装在缸体的上部；所述活塞杆从端盖的中心孔穿出，并通过上部的活塞杆连接螺纹与上滑块的下部相连接；所述缸体和下滑块安装在导轨上；所述缸体和下滑块可以在液压缸下腔和液压缸上腔内部油压的作用下实现上下移动。所述偏心旋转机构可以是曲轴，也可以是偏心轮。所述液压系统中的电接点压カ表可以是电接点压カ表，也可以是压力检测元器件。所述液压系统中的换向阀可以是手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀，尤其也可以是比例换向阀或伺服阀。所述机械动カ驱动系统中所使用的电机可以是普通电机，也可以是伺服电机。所述液压缸活塞杆可以通过螺纹与上滑块的下部相连接，也可以通过法兰与上滑块的下部相连接。有益效果是本发明提供的机械液压混合驱动压力机能够满足产品压力成型过程中的多种加工エ艺要求，本发明提供的机械液压混合驱动压力机，同时包含有机械动カ驱动和液压动カ驱动两套驱动系统，其两套驱动系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动カ驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压カ机，液压缸可以作为普通机械压カ机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动カ驱动系统也可以独立工作，尤其是曲柄滑块机构处于下死点时，液压系统中使用比例换向阀或伺服阀，一方面可以合理设计冲压エ艺曲线，充分满足不同冲压エ艺要求，另ー方面，可以通过比例换向阀或伺服阀的高频换向，充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅振动，大幅减小冲压行程，实现高频冲压；机械液压混合驱动压力机的机械动カ驱动系统和液压动カ驱动系统可以同时工作，当机械动カ驱动系统驱动压カ机的曲柄滑块机构工作，上滑块向下冲压同时，液压动カ驱动系统可以驱动下滑块产生高频振动，满足特殊エ艺要求。所以，本发明提供的机械液压混合驱动压力机，可以满足产品压力成型过程中的多种加工エ艺要求。
图1是本发明的工作示意 图2是图1中液压动カ驱动系统的放大示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更进ー步的说明。如图1、图2所示，ー种机械液压混合驱动压力机，包括机械动カ驱动系统和液压动カ驱动系统；
机械动カ驱动系统包括上滑块4、模高调节机构5、连杆6、偏心旋转机构7、机械动カ传动机构8、压カ机床身、导轨；所述偏心旋转机构7、机械动カ传动机构8、导轨安装在压カ机床身上；所述连杆6的上部拥有连杆上孔6-1，连杆上孔6-1与偏心旋转机构7的偏心轴之间形成动配合，两者之间可以形成相对转动；所述连杆6的下部与模高调节机构5的上部通过螺纹连接，两者通过螺纹相对转动可以实现轴线方向的相对移动，调节压カ机模高；所述模高调节机构5的下部与上滑4相连接，两者之间可以实现周向相对转动；所述上滑块4安装在导轨上，并在连杆6的带动下在导轨上实现上下移动；
所述液压动カ驱动系统包括液压系统1、下滑块2、液压缸3 ;所述液压系统I包括液压泵1-1、压カ控制阀1-2、电接点压カ表1-3、换向阀1-4、蓄能器1-5、液控单向阀1-6、油箱1-7 ;所述液压系统I的油液通过换向阀1-4后，分别连接到液压缸下腔3-2的进出油口和液压缸上腔3-4的进出油ロ，并连接到液压缸下腔3-2和液压缸上腔3-4的内部；所述压カ控制阀1-2、电接点压カ表1-3、换向阀1-4、蓄能器1-5、液控单向阀1-6起到液压缸3下腔3-2的保压作用；所述换向阀1-4驱动液压缸3带动下滑块2在导轨上上下移动；所述液压缸(3)包括缸体3-1、液压缸下腔3-2、活塞3-3、液压缸上腔3-4、端盖3_6、活塞杆3_7 ;所述缸体3-1与下滑块2做成一体；所述活塞3-3与活塞杆3-7相连接；所述端盖3-6通过螺钉3-5可靠安装在缸体3-1的上部；所述活塞杆3-7从端盖3-6的中心孔穿出，并通过上部的活塞杆连接螺纹3-8与上滑块4的下部相连接；所述缸体3-1和下滑块2安装在导轨上；所述缸体3-1和下滑块2可以在液压缸下腔3-2和液压缸上腔3-4内部油压的作用下实现上下移动。所述机械液压混合驱动压力机的机械动カ驱动系统可以独立工作，其性能如普通的机械压カ机，液压缸3可以作为普通机械压カ机的液压垫使用；所述机械液压混合驱动压カ机的液压动カ驱动系统可以独立工作，尤其是连杆6和偏心旋转机构7组成的机构处于下死点时，如果液压系统I中使用的换向阀1-4为比例换向阀或伺服阀时，一方面可以合理设计冲压エ艺曲线，充分满足不同冲压エ艺要求，另ー方面，可以通过比例换向阀或伺服阀的高频换向，充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅振动，大幅减小冲压行程，实现高频冲压；所述机械液压混合驱动压力机的机械动カ驱动系统和液压动カ驱动系统，可以同时工作，当机械动カ驱动系统驱动上滑块4向下冲压时，液压动カ驱动系统可以驱动下滑块2产生高频振动，满足特殊エ艺要求。作为优选方案，所述偏心旋转机构7可以是曲轴、偏心轮中的ー种偏心旋转机构。作为优选方案，所述液压系统I中的电接点压カ表1-3可以是电接点压カ表，也可以是压カ继电器、压カ传感器的一种压カ检测元器件。作为优选方案，所述液压系统I中的换向阀1-4可以是手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀中的一种开关液压换向阀，尤其可以是比例换向阀或伺服阀中的ー种连续可控液压换向阀。作为优选方案，所述机械动カ驱动系统中所使用的电机可以是普通电机、伺服电机中的ー种电机。作为优选方案，所述液压缸活塞杆3-7可以通过上部的活塞杆连接螺纹3-8与上滑块4的下部相连接、通过法兰与上滑块4的下部相连接中的一种连接方式。本发明的主要工作原理如下
本发明的机械液压混合驱动压力机，包含有机械动カ驱动和液压动カ驱动两套驱动系统，两套驱动系统分别可以独立工作，也可以同时工作。当机械液压混合驱动压力机的机械动カ驱动系统可以独立工作时，其性能如普通的机械压カ机，电机驱动减速机构带动飞轮盘转动，没有操作指令吋，飞轮盘与偏心旋转机构7之间脱开连接，偏心旋转机构7、连杆6、上滑块4组成的曲柄滑块机构处于静止状态，压カ机不产生冲压动作；压力机得到冲压指令时，飞轮盘通过离合器与偏心旋转机构7接合,机械动カ传动机构8通过离合器带动偏心旋转机构7转动，由偏心旋转机构7、连杆6、上滑块4组成的曲柄滑块机构开始工作，上滑块4通过液压缸3带动下滑块2下移，压カ机实现冲压动作，此时液压系统I中由压カ控制阀1-2、电接点压カ表1-3、换向阀1-4、蓄能器1-5、液控单向阀1-6组成的保压回路起到液压缸3下腔3-2的保压作用，液压缸3可以作为液压垫使用；当机械液压混合驱动压力机的液压动カ驱动系统独立工作时，尤其是连杆6和偏心旋转机构7组成的机构使下滑块2处于下死点位置时，如果液压系统I中使用的换向阀1-4为比例换向阀或伺服阀时,一方面可以合理设计冲压エ艺曲线，充分满足不同冲压エ艺要求，另ー方面，可以通过比例换向阀或伺服阀的高频换向，充分发挥液压油缸3惯性小的特点，驱动下滑块2高频小幅振动，大幅减小冲压行程，实现高频冲压；当机械液压混合驱动压力机的机械动カ驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时,机械动カ驱动系统通过机械动カ传动机构8驱动上滑块4带动下滑块2向下冲压，同时液压动カ驱动系统通过液压系统I可以驱动下滑块2产生高频上下振动，实现压カ机带有振动向下冲压工作方式，满足特殊エ艺要求。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种机械液压混合驱动压力机，其特征在于包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统； 所述机械动力驱动系统包括上滑块(4)、模高调节机构(5)、连杆(6)、偏心旋转机构(7 )、机械动力传动机构(8 )、压力机床身、导轨组成；所述偏心旋转机构(7 )、机械动力传动机构(8)、导轨安装在压力机床身上；所述连杆(6)的上部拥有连杆上孔(6-1)，连杆上孔(6-1)与偏心旋转机构(7)的偏心轴之间形成动配合，两者之间可以形成相对转动；所述连杆(6)的下部与模高调节机构(5)的上部通过螺纹连接，两者通过螺纹相对转动可以实现轴线方向的相对移动，调节压力机模高；所述模高调节机构(5)的下部与上滑块(4)相连接，两者之间可以实现周向相对转动；所述上滑块(4)安装在导轨上，并在连杆(6)的带动下在导轨上实现上下移动； 所述液压动力驱动系统包括液压系统(I)、下滑块(2)、液压缸(3);所述液压系统(I)包括液压泵(1-1)、压力控制阀(1-2)、电接点压力表(1-3)、换向阀(1-4)、蓄能器(1-5)、液控单向阀(1-6)、油箱(1-7);所述液压系统(I)的油液通过换向阀(1-4)后，分别连接到液压缸下腔(3-2 )的进出油口和液压缸上腔(3-4 )的进出油口，并连接到液压缸下腔(3-2 )和液压缸上腔(3-4)的内部；所述压力控制阀(1-2)、电接点压力表(1-3)、换向阀(1-4)、蓄能器(1-5)、液控单向阀(1-6)起到液压缸(3)下腔(3-2)的保压作用；所述换向阀(1-4)驱动液压缸(3)带动下滑块(2)在导轨上上下移动；所述液压缸(3)包括缸体(3-1)、液压缸下腔(3-2)、活塞(3-3)、液压缸上腔(3-4)、端盖(3-6)、活塞杆(3-7);所述缸体(3_1)与下滑块(2)做成一体；所述活塞(3-3)与活塞杆(3-7)相连接；所述端盖(3-6)通过螺钉(3_5)可靠安装在缸体(3-1)的上部；所述活塞杆(3-7)从端盖(3-6)的中心孔穿出，并通过上部的活塞杆连接螺纹(3-8)与上滑块(4)的下部相连接；所述缸体(3-1)和下滑块(2)安装在导轨上；所述缸体(3-1)和下滑块(2)可以在液压缸下腔(3-2)和液压缸上腔(3-4)内部油压的作用下实现上下移动。
2.根据权利要求1所述的机械液压混合驱动压力机，其特征在于所述偏心旋转机构(7)可以是曲轴，也可以是偏心轮。
3.根据权利要求1所述的机械液压混合驱动压力机，其特征在于所述液压系统(I)中的电接点压力表(1-3)可以是电接点压力表，也可以是压力检测元器件。
4.根据权利要求1所述的机械液压混合驱动压力机，其特征在于所述液压系统(I)中的换向阀(1-4 )可以是手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀，也可以是比例换向阀或伺服阀。
5.根据权利要求1所述的机械液压混合驱动压力机，其特征在于所述机械动力驱动系统中所使用的电机可以是普通电机，也可以是伺服电机。
6.根据权利要求1所述的机械液压混合驱动压力机，其特征在于所述液压缸活塞杆(3-7)可以通过上部的活塞杆连接螺纹(3-8)与上滑块(4)的下部相连接，也可以通过法兰与上滑块(4)的下部相连接。
全文摘要
本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动，实现压力机带有振动加工工作方式，满足特殊工艺要求。
文档编号B30B1/32GK103042707SQ201210551229
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者钱雪松, 朱灯林, 卞新高, 梅志千, 何钢, 张敏, 周道尹 申请人:河海大学常州校区