一种混凝土缆机单循环处理方法

文档序号:8156753阅读:292来源:国知局
专利名称:一种混凝土缆机单循环处理方法
技术领域
本发明涉及水电施工混凝土缆机浇筑运行时程的数据处理,具体地指ー种混凝土缆机单循环处理方法。
背景技术
现有技术中,通常采用手工记录缆机运行的单循环和状态,记录数据量大,耗时耗力,所以很多情况都简化处理,只粗略记录ー个单循环的起止时间,甚至是一段时间的单循环个数。这样的数据粒度,不能达到对缆机运行效率细致化分析的要求。因此,有必要研究ー种能够实时分析数据的时程,快速划分出缆机运行的单循环过程方法。

发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种混凝土缆机单循环处理方法,能够有效划分缆机单循环及其关键状态,为缆机エ效分析提供必要的支持数据,从而实现优化操作过程,提高混凝土缆机运行效率。实现本发明目的采用的技术方案是:ー种混凝土缆机单循环处理方法,设置缆机运行当前状态为初始介入状态,按时间顺序逐项遍历时程数据,包括以下步骤:步骤I)初始介入,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度和起升速度均小于混凝土运输小车运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置,则新单循环开始,开始时间设置为当前时间,将当前状态转为装料状态进入下一歩,将装料开始时间设置为当前时间;步骤2)装料,如果装料状态持续时间大于小车静止超时值,则当前状态转为停运状态,清除未完成的单循环;检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重大于载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则:当前状态转为吊运状态进入下一歩,将装料结束时间设置为当前时间,吊运开始时间设置为当前时间;如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于混凝土缆机吊罐载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则当前状态转为初始介入状态,返回步骤I);步骤3)吊运,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度和起升速度均小于运行临界值且载重开始变小,则当前状态转为卸料状态进入下一歩,将吊运结束时间设置为当前时间,卸料开始时间设置为当前时间;步骤4)卸料,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于吊罐载重临界值,则当前状态转为回程状态进入下一歩,将卸料结束时间设置为当前时间,回程开始时间设置为当前时间;步骤5)回程,检 测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于小车临界装料平台位置,则当前状态转为装料状态进入步骤2),将回程结束时间设置为当前时间,当前单循环为有效单循环,单循环结束时间设置为当前时间,下ー单循环开始,开始时间设置为当前时间;步骤6)停运,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置且载重大于载重临界值,则新单循环开始,将开始时间设置为当前时间,当前状态转为装料状态进入步骤2),将装料开始时间设置为当前时间;步骤7)检测牵引速度和起升速度,若牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置,且当前状态不是停运、装料状态,则清除未完成的单循环,重置当前状态为停运状态;步骤8)生成上述步骤的单循环过程数据。本方法能够进ー步发挥缆机控制系统实时数据的作用,通过分析实时数据的时程,快速划分出缆机运行的单循环过程,通过完整解析缆机运行时程数据,得到清晰明确单循环数据及内部各状态转换数据。此外,避免了现有技术使用手工记录而产生漏记的现象,为缆机运行效率的分析提供完整有效的数据支持。


图1为本发明缆机单循环处理方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明方法作进ー步的详细说明。如图1所示,混凝土缆机单循环处理方法,通过采用有限状态自动机FSM建立数学模型进行处理。首先设置缆机运行当前状态为初始介入状态,按时间顺序逐项遍历时程数据,包括以下步骤:步骤SlOl初始介入检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于小车运行临界值且小车位置小于混凝土运输小车临界装料平台位置,则新单循环开始,开始时间设置为当前时间,将当前状态转为装料状态进入下一歩,将装料开始时间设置为当前时间。所述小车运行临界值,即小于此值,则认为处于停止状态;大于此值,则认为处于运行状态。所述小车临界装料平台位置,即小于此值,则认为是空载;大于此值,则认为有载重。步骤S102装料如果装料状态持续时间大于小车静止超时值,则当前状态转为停运状态,清除未完成的单循环。小车静止超时值,即大于此值,则认为当前状态无效。检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重大于载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则:当前状态转为吊运状态进入下一歩,将装料结束时间设置为当前时间,吊运开始时间设置为当前时间;如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于吊罐载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则当前状态转为初始介入状态,返回上一歩。所述吊罐载重临界值:小于此值,则认为是空载;大于此值,则认为有载重。步骤S103吊运检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且载重开始变小,则当前状态转为卸料状态进入下一歩,将吊运结束时间设置为当前时间,卸料开始时间设置为当前时间;步骤S104卸料检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于吊罐载重临界值,则当前状态转为回程状态进入下一歩,将卸料结束时间设置为当前时间,回程开始时间设置为当前时间;步骤S105回程检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于小车临界装料平台位置,则当前状态转为装料状态进入步骤S102),将回程结束时间设置为当前时间,当前单循环为有效单循环,单循环结束时间设置为当前时间,下一单循环开始,开始时间设置为当前时间;步骤S106停运检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置且载重大于载重临界值,则新单循环开始,将开始时间设置为当前时间,当前状态转为装料状态进入步骤2),将装料开始时间设置为当前时间;检测牵引速度和起升速度,若牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置,且当前状态不是停运、装料状态,则清除未完成的单循环,重置当前状态为停运状态;生成上述步骤的单循环过程数据,通过分析实时数据的时程,快速划分出缆机运行的单循环过程,通过完整解析缆机运行时程数据,得到清晰明确单循环数据及内部各状态转换数据。还避免了现有技术使用手工记录而产生漏记的现象,为缆机运行效率的分析提供完整有效的数据支持。
权利要求
1.ー种混凝土缆机单循环处理方法,其特征在干,设置缆机运行当前状态为初始介入状态,按时间顺序逐项遍历时程数据,包括以下步骤: 步骤I)初始介入,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度和起升速度均小于混凝土运输小车运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置,则新单循环开始,开始时间设置为当前时间,将当前状态转为装料状态进入下一歩,将装料开始时间设置为当前时间; 步骤2)装料,如果装料状态持续时间大于小车静止超时值,则当前状态转为停运状态,清除未完成的单循环; 检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重大于载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则:当前状态转为吊运状态进入下一歩,将装料结束时间设置为当前时间,吊运开始时间设置为当前时间; 如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于混凝土缆机吊罐载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置,则当前状态转为初始介入状态,返回步骤I); 步骤3)吊运,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度和起升速度均小于运行临界值且载重开始变小,则当前状态转为卸料状态进入下一歩,将吊运结束时间设置为当前时间,卸料开始时间设置为当前时间; 步骤4)卸料,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于吊罐载重临界值,则当前状态转为回程状态进入下一歩,将卸料结束时间设置为当前时间,回程开始时间设置为当前时间; 步骤5)回程,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于小车临界装料平台位置,则当前状态转为装料状态进入步骤2),将回程结束时间设置为当前时间,当前单循环为有效单循环,单循环结束时间设置为当前时间,下ー单循环开始,开始时间设置为当前时间; 步骤6)停运,检测牵引速度和起升速度,如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置且载重大于载重临界值,则新单循环开始,将开始时间设置为当前时间,当前状态转为装料状态进入步骤2),将装料开始时间设置为当前时间; 步骤7)检测牵引速度和起升速度,若牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置,且当前状态不是停运、装料状态,则清除未完成的单循环,重置当前状态为停运状态; 步骤8)生成上述步骤的单循环过程数据。
2.根据权利要求1所述缆机单循环处理方法,其特征在于: 所述小车运行临界值:小于此值,则认为处于停止状态;大于此值,则认为处于运行状态; 吊罐载重临界值:小于此值,则认为是空载;大于此值,则认为有载重; 小车临界装料平台位置:小于此值,则认为料罐位置在装料平台附近; 小车静止超时值:大于此值,则认为当前状态无效。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土缆机单循环处理方法,用于有效划分缆机单循环及其关键状态,为缆机工效分析提供必要的支持数据,从而实现优化操作过程,提高缆机运行效率。缆机运行数据是以时间、主车位置、副车位置、小车位置、大钩深度、牵引速度、起升速度、载重为记录项的时程数据,通过采用有限状态自动机FSM建立数学模型进行处理,最终形成以缆机单循环为过程,且包括初始介入、装料、吊运、卸料、回程、停运等关键状态的有效数据。通过分析实时数据的时程,快速划分出缆机运行的单循环过程,通过完整解析缆机运行时程数据,得到清晰明确单循环数据及内部各状态转换数据。
文档编号B66C13/48GK103121623SQ20121059479
公开日2013年5月29日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者彭华, 周绍武, 林恩德, 张攀峰, 李俊平, 李仁江 申请人:武汉英思工程科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1