专利名称：一种工业机器人电控柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业机器人控制装置，具体是指一种工业机器人电控柜。
背景技术：
电控柜是工业机器人的控制装置，目前的工业机器人电控柜是将操作按钮直接固定安装在电控柜的前门上，机器人控制器主板上的各接口通过线缆从电控柜的侧板上引出，然后通过前门上的操作按钮控制机器人控制器主板，实现工业机器人的控制；当需要对操作按钮进行增加，或需要增加扩展轴及扩展I/o信号时，就需要重新配打各扩展孔进行安装，不仅操作不便，而且，新增的扩展孔影响电控柜外观；同时，目前的电控柜在移动搬运过程中必须通过叉车或吊车进行整体搬运，需要预留搬运空间，使得电控柜的搬运极为不便
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人电控柜，以克服现有电控柜不易扩展，搬运不便的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、左侧板和右侧板，其特征在于所述的前门上嵌设有漏电保护总开关和操作面板，所述的操作面板上设置有按钮安装孔；所述的后板包括机器人本体信号联接板和扩展轴及扩展I/o信号联接板；所述的底板上设置有移动轮。上述的前门由左门板和右门板对开式组成，所述左门板上安装有手操盒挂钩；所述的操作面板和漏电保护总开关均嵌设在右门板上。上述的左侧板上安装有手操盒联接插头、左过滤网和风扇；上述的右侧板上安装有右过滤网和总电源过线接头。上述的移动轮包括一对定向轮和一对万向轮,一对定向轮和一对万向轮相对设置在电控柜的底板两侧。上述的后板还包括后面板，所述的机器人本体信号联接板和扩展轴及扩展I/O信号联接板左右相邻的一同设置在后面板的下端与后面板相邻。本实用新型相对于现有技术来说，具有如下优点和效果I、本实用新型的电控柜按照模块化框架式结构设计，安装拆卸方便，而且前门上嵌设的操作面板，便于随时增加操作按钮，并且不影响电控柜外观；同时对开式的前门和可拆卸的后门，使得电控柜内部元器件的安装、更换方便。2、本实用新型电控柜后板上的机器人本体信号联接板的设置便于机器人本体与电控柜的信号交换分离，扩展轴及扩展I/o信号联接板的设置便于扩展轴及扩展I/O信号的随时增加。3、本实用新型电控柜底板上移动轮的安装，人工便可实现电控柜的移动，搬运方便灵活；同时电控柜左侧板的手操盒联接插头和前门上手操盒挂钩的设置，方便手操盒的快速使用和插拔检修。
图I-图4是本实用新型结构示意图；其中，图I是本实用新型结构的主视图，图2是图I的左视图，图3是图I的右视图，图4是图I的后视图。其附图标记如下IA-左门板，IB-右门板，2-快装门锁，3-定向轮，4-万向轮，5-下门锁，6-漏电保护总开关，7-按钮安装孔，8-操作面板，9-上门锁，10-手操盒挂钩，Il-手操盒，12-左侧板，13-手操盒联接用插头，14-左过滤网，15-风扇，16-合页，17-右过滤网，18-右侧板，19-总电源过线接头，20-后面板，21-扩展轴及扩展I/O信号联接板，22-机器人本体信号联接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明参见图I-图4，一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、顶板、左侧板12和右侧板18组成的一个框架结构，所述的前门由宽窄不一的左门板IA和右门板IB对开式组成，左门板IA宽于右门板1B，左门板IA和右门板IB分别通过合页16安装于框架上，并通过左门板IA上的快装门锁2和右门板IB上端的上门锁9、下端的下门锁5进行锁紧与开合；所述的后板由用于控制信号联接的机器人本体信号联接板22、扩展轴及扩展I/O信号联接板21和后面板20组成，其中后面板20设置在上端部，机器人本体信号联接板22和扩展轴及扩展I/O信号联接板21左右相邻的一同设置在后面板20的下端，三块板均并通过螺钉与框架连接后拼接成电控柜的后板，同时，三块板均可以随时从电控柜上拆卸更换。在本实用新型电控柜左门板IA的上板面上还设置有手操盒挂钩10，手操盒挂钩10上可方便的挂设手操盒11，右门板IB上板面上设置有操作面板8，操作面板8上设置有若干按钮安装孔7 (在不增加按钮的情况下，按钮安装孔用孔塞封堵住，当需要增加按钮时，只需取出孔塞或直接更换操作面板即可)，右门板IB下板面上设置有漏电保护总开关6。为了便于电控柜的散热，在电控柜左侧板12的右上端板面上设置有风扇15，左侧板12右下端板面上设置有左过滤网14，在电控柜右侧板18的右上端板面上同时设置有右过滤网17，右侧板18右下端板面上还设置有总电源过线接头19。为了便于手操盒11的快速插拔检修，在电控柜左侧板12的左下板面上与左过滤网14相对设置有与手操盒11相配套的手操盒联接用插头13。同时，在本实用新型电控柜底板的下板面上安装有两对移动轮，其分别为一对定向轮3和一对万向轮4，一对定向轮3和一对万向轮4分别相对设置在电控柜底板两侧便于电控柜整体移动。
权利要求1.一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、左侧板(12)和右侧板(18)，其特征在于所述的前门上嵌设有漏电保护总开关(6)和操作面板(8)，所述操作面板(8)上设置有按钮安装孔(7);所述的后板包括机器人本体信号联接板(22)和扩展轴及扩展I/O信号联接板(21);所述的底板上设置有移动轮。
2.根据权利要求I所述的一种工业机器人电控柜，其特征在于所述的前门由左门板(IA)和右门板(IB)对开式组成，所述左门板(IA)上安装有手操盒挂钩(10);所述的操作面板(8)和漏电保护总开关(6)均嵌设在所述的右门板(IB)上。
3.根据权利要求I或2所述的一种工业机器人电控柜，其特征在于所述的左侧板(12)上安装有手操盒联接插头(13)、左过滤网(14)和风扇(15);所述的右侧板(18)上安装有右过滤网(17)和总电源过线接头(19)。
4.根据权利要求I所述的一种工业机器人电控柜，其特征在于所述的移动轮包括一对定向轮(3)和一对万向轮(4)，一对定向轮(3)和一对万向轮(4)相对设置在电控柜的底板两侧。
5.根据权利要求I所述的一种工业机器人电控柜，其特征在于所述的后板还包括后面板(20)，所述的机器人本体信号联接板(22)和扩展轴及扩展I/O信号联接板(21)左右相邻的一同设置在后面板(20)的下端与后面板(20)相邻。
专利摘要本实用新型涉及一种工业机器人电控柜。目前电控柜的操作按钮直接安装在电控柜前门上，不易进行扩展，同时电控柜需要通过插车或吊车搬运十分不便。本实用新型提供的一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、左侧板和右侧板，所述的前门上设置有漏电保护总开关和操作面板，所述操作面板上设置有按钮安装孔；所述的后板包括机器人本体信号联接板和扩展轴及扩展I/O信号联接板；所述底板的下板面设置有移动轮。本实用新型的此种模块化框架结构，其结构设计简单、操作方便、易于各种接口和按钮的扩展，同时移动灵活方便。
文档编号H05K5/00GK202679816SQ201220068740
公开日2013年1月16日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者贺磊, 徐亮 申请人:陕西诺贝特自动化科技有限公司