专利名称：用于立井摩擦提升感知调换绳装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立井摩擦提升调换绳装置，尤其是一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，属于矿用设备技术领域。
背景技术：
多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等。多绳摩擦式提升机主提升绳的两端一般各悬挂一提升容器，使用过程中由于钢丝绳具有弹性伸长，因此会造成在上、下提升容器时不能同时装车。虽然悬挂装置的调绳油缸具有一定的调绳能力，但绳伸长到一定长度以后，调绳油缸就起不到调绳的能力，必须抽绳将主绳缩短，以保证上、下两提升容器能同时装车。公用的调绳方法有提升容器调绳法和打压调绳法，但此两种调绳方法费时费力，而且存在一定的安全隐患。·目前国内有种调绳装置利用液压缸带动抱绳器调绳，其技术方案是调绳机与控制系统相连，接通电源后，由PLC控制系统控制液压站启动，完成整个调换绳过程，安全方便，可连续调节，同时减少工人的劳动强度，提高工作效率，但该装置不能感知系统的工作状态，无法根据需要调绳高度输入调绳次数实现系统自动控制，同时系统无法满足大高度调绳需求。
发明内容针对上述现存的技术问题，本实用新型提供了一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，在立井摩擦提升中需要调绳时，可满足大高度调绳需求，同时可根据需要调绳高度自动/手动毺A调绳次数实现系统自动控制，从而可节约大量的调换绳的时间、减轻工人的劳动强度。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，包括液压站、PLC控制系统、底座和两套调换绳机构，调换绳机构安装于底座上，PLC控制系统与液压站相连，所述调换绳机构包括支架、油缸、上抱绳器和下抱绳器，油缸固定在支架上，并与液压站相连，上抱绳器与油缸相连，下抱绳器固定在支架上，还包括显示操作台，上位传感器，下位传感器，压力传感器，以及安装于油缸大腔进油口处的油压传感器，上述各传感器和显示操作台通过信号线与PLC控制系统相连；作为优选，上抱绳器与两个油缸相连；作为优选，底座上设有移动滑道，调换绳机构通过滑动垫块安装于移动滑道中，方便调换绳机构在底座上移动，若底座上无移动滑道，则需要大量的人力物力来移动调换绳机构，费时费力；作为优选，压力传感器设于底座上；作为优选，上位传感器和下位传感器安装于导向装置上。工作原理底座设置在井架上或设在井口，调换绳机构可以在底座的移动滑道上移动，不工作时移动到提升绳的两侧，不影响正常提升。正常工作时，先将上抱绳器和下抱绳器侧面进绳口处挡板上的连接销拔下，把挡板向外旋转90度，然后将调换绳机构沿底座上移动滑到推移到两根外侧提升绳中心的位置，使提升绳穿过上下抱绳器，然后将上下抱绳器的挡板复位插上连接销。上抱绳器夹紧提升绳并通过油缸使其向上移动，下抱绳器处于松绳状态，当达到一个调绳行程时，上抱绳器松绳向下移动，下抱绳器处于夹紧提升绳状态，如此可以交替地进行多次调绳。上抱绳器移动的上位和下位设有传感器，可感知上抱绳器是否到指定位置，可以实现系统自动进行多次调绳控制。本实用新型的有益效果是本装置设有多个传感器，均与PLC控制系统相连，PLC控制系统根据各传感器反馈的信息，采取相应的措施，从而实现系统自动控制功能，同时通过显示操作台可看到各传感器所反馈的信息，便于工作人员对装置运行状态的把握，及时处理紧急事件，安全性高。本装置操作简单，使用安全，调绳方便快捷，可满足大高度调绳需求，对于安装于井架或井塔上的本装置，调绳后不用收回，只需将调换绳机构移至底座两端，可节约大量的时间、减轻工人的劳动强度。
图I为本实用新型整体结构示意图；图2为图I的左视图；图3为图2的俯视图；图4为本实用新型控制流程图。图中1.底座，2.调换绳机构，3.上位传感器，4.下位传感器，5.油压传感器，
6.支架，7.油缸，8.导向装置，9.上抱绳器，10.下抱绳器，11.移动滑道，12.压力传感器，13.提升绳，14.抱绳器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I、图2和3图所示，一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，由底座I、调换绳机构2、液压站、PLC控制系统、显示操作台和压力传感器组成，所述压力传感器12可以设置在底座I上，也可以设置在底座I下，这两种方式均可以达到检测抱绳器所承载的力量，区别在于前者可以更加直接的检测，其固定在底座I上与设备为一体，现场安装较方便，而后者其检测的数值为承载力加上底座I力，而且其在底座I下固定须根据现场情况安装，安装较复杂，所以本专利优选将压力传感器12可以设置在底座I上。底座I上设有移动滑道11，调换绳机构2通过滑动垫块与移动滑道11活动连接，不工作时，无需将调换绳机构2搬走，直接将调换绳机构2移动到提升绳13的两侧，不影响正常提升。正常工作时，先将上抱绳器9和下抱绳器10侧面进绳口处挡板上的连接销拔下，把挡板向外旋转90度，然后将调换绳机构2沿底座I上的移动滑道11推移到两根外侧提升绳中心的位置，使提升绳13穿过上抱绳器9和下抱绳器10，然后将上抱绳器9和下抱绳器10的挡板复位插上连接销，从而节约了大量的时间和工人的劳动强度。所述调换绳机构2由支架6、油缸7、导向装置8、上抱绳器9、下抱绳器10、油压传感器5、上位传感器3和下位传感器4组成，上抱绳器9和下抱绳器10由抱绳机构、连接销、挡板和壳体组成；油缸7固定在支架6上，并与液压站相连，上抱绳器9与两个油缸7相连，可形成一个提供大吨位提升的连续调绳机构，下抱绳器10固定在支架6上，处于上抱绳器9的正下方，油压传感器5安装于油缸7的大腔进油口处。上位传感器3和下位传感器4可以选用磁接近开关安装于导向装置8上，也可采用油缸行程检测仪安装在油缸7上，后者成本较高、安装较复杂，对于煤矿淋水大灯恶劣环境很难适应，而前者成本低、安装方便，所以本发明中优先选用将上位传感器3和下位传感器4安装于导向装置8上。上提升绳13穿过调换绳机构2，处于上抱绳器9和下抱绳器10中，与上下抱绳机构接触。如图4所示，油压传感器5、压力传感器12、上位传感器3和下位传感器4输出端分别通过信号线与PLC控制系统输入端相连，PLC控制系统输出端与液压站输入端相连，液压站输出端与油缸7输入端相连，PLC控制系统与显示操作台相连，上位传感器3和下位传感器4用于在上抱绳器9达到指定位置时将信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据反馈信号调整油缸7的进出油口方向，压力传感器12用于感知调换绳机构2对它的压力，并在操作台上显示；油压传感器5自动感知液压缸的工作压力，将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统将其转换成推力并显示在操作台上，当操作台上显示的推力与压力相差不大时，为调换绳机构2将提升绳13向上提升阶段，当推力为零，压力不变时为调换绳机构2·回调阶段。其工作过程是将本装置安装在井架或井塔上，调绳时，需在提升绳13的另一侧用抱绳器14将提升绳13锁死，防止调绳时提升绳13反向滑动。调绳时，将上抱绳器9和下抱绳器10侧面进绳口处挡板上的连接销拔下，把挡板向外旋转90度；将调换绳机构2从底座I两端沿着底座I上的移动滑道11向内移动至两侧提升绳13穿过上抱绳器9和下抱绳器10中心；将抱绳器14上挡板合上，芽上连接销。接通电源，启动PLC控制系统。本调换绳机构2的控制方式有手动控制和自动控制，通过控制台上的手动/自动切换按钮选择控制方式，选择自动控制需要根据所要求的调绳高度输入调绳次数，按下控制台上的开始按钮，系统开始工作。液压站向调换绳机构2两侧的液压缸输送液压油，使油缸7向上运动，带动上抱绳器9夹紧两侧的提升绳13向上运动，提升容器也随之向上运动。油缸7全部伸出后，上位传感器3检测到上抱绳器9处于上位，反馈给PLC控制系统一个信号，系统切换油缸7的油路方向，油缸7带动上抱绳器9向下运动，下抱绳器10锁紧提升绳13，当油缸7全部收回后，下位传感器4检测到上抱绳器9处于下位反馈给PLC控制系统一个信号，系统切换油缸7的油路方向，油缸7再次带动上抱绳器9向上运动。如此反复，可以实现系统自动进行多次调绳控制，调绳后不用收回，只需将调绳换机构2移至底座I两端，可节约大量的时间和工人的劳动强度，提高工作效率。
权利要求1.一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，包括液压站、PLC控制系统、底座(I)和两套调换绳机构(2)，调换绳机构(2)安装于底座(I)上，PLC控制系统与液压站相连，所述调换绳机构(2)包括支架(6)、油缸(7)、上抱绳器(9)和下抱绳器(10)，油缸(7)固定在支架(6)上，并与液压站相连，上抱绳器(9)与油缸(7)相连，下抱绳器(10)固定在支架(6)上，其特征在于，还包括显示操作台，上位传感器(3)，下位传感器(4)，压力传感器(12)，以及安装于油缸(7)大腔进油口处的油压传感器(5)，上述各传感器和显示操作台通过信号线与PLC控制系统相连。
2.根据权利要求I所述的一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，其特征在于，所述上抱绳器(9)与两个油缸(7)相连。
3.根据权利要求I所述的一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，其特征在于，所述 底座(I)上设有移动滑道(11)，调换绳机构(2 )通过滑动垫块与移动滑道(11)活动连接。
4.根据权利要求I所述的一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，其特征在于，所述压力传感器(12)设于底座(I)上。
5.根据权利要求I所述的一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，其特征在于，所述上位传感器(3)和下位传感器(4)安装于导向装置(8)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于立井摩擦提升感知调换绳装置，属于矿用设备技术领域，包括液压站、PLC控制系统、底座和两套调换绳机构，所述调换绳机构包括支架、油缸、上抱绳器和下抱绳器，还包括显示操作台，上位传感器，下位传感器，压力传感器，以及安装于油缸大腔进油口处的油压传感器，上述各传感器和显示操作台通过信号线与PLC控制系统相连。有益效果是本装置使用安全、可满足大高度调绳需求，PLC控制系统根据各传感器反馈的信息，采取相应的措施，从而实现系统自动控制功能，同时通过显示操作台可看到各传感器所反馈的信息，便于工作人员对装置运行状态的把握，及时处理紧急事件。
文档编号B66B19/02GK202499637SQ20122007598
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月3日 优先权日2012年3月3日
发明者张爱萍, 朱苏辉, 朱金雨, 李文节, 李晓刚, 杨建奎, 王威风, 王雷, 陈义强 申请人:徐州泰荣煤矿设备有限公司