专利名称：具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机的制作方法
技术领域：
具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机技术领域[0001]本实用新型具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，属于直臂式随车起重机 超载报警控制技术领域。
背景技术：
[0002]目前直臂式随车起重机应用非常广泛，但在使用过程中由于环境或操作人员等因 素不可避免的会出现超载问题，有的厂家通过增加起重机力臂的安全系数来解决超载问 题，但此途径实质上会形成起重货物的大吨小标，减小了随车起重机的装载质量，有的厂家 则通过安装力矩限制器来解决超载问题；一般的力矩限制器为保证检测信号的可靠传输， 只将起重力矩限制器主机安装在基本臂上，在进行超载限动和限动解除时，操作人员需要 靠近起重力矩限制器主机才能观察到报警信息并进行限动解除操作，这样做不方便也不安 全。实用新型内容[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种在直臂 式随车起重机处于过载的工作状态时，能自动报警并限制动作的具有超载报警控制装置的 直臂式随车起重机。[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是具有超载报警控制装置的直 臂式随车起重机，其特征在于包括用于采集起重机动臂运行参数的过卷传感器、长度角度 传感器和销轴传感器，用于处理计算起重机动臂力矩大小的起重力矩限制器主机，用于报 警和控制液压系统溢流阀进行限动的电器控制盒和用于给报警控制装置供电的电源；[0005]其中过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器安装在直臂式随车起重机动臂臂 头上，起重力矩限制器主机安装在随机起重机基本臂上，电器控制盒安装在随机起重机操 作台上，电源安装在随车底盘上。[0006]所述过卷传感器、长度角度传感器和销轴传感器的信号输出端口均与起重力矩限 制器主机的信号输入端口相连，所述起重力矩限制器主机的通信端口与电器控制盒的通信 端口相连，电器控制盒的电源输入端与电源相连。[0007]所述电器控制盒包括有报警器HAl、溢流阀LEl和继电器KA1、继电器KA2，继电器 KAl的线圈为线圈KAl. 1，其常开触点为常开触点KAl. 2，继电器KA2的线圈为线圈KA2. 1， 其常开触点为常开触点KA2. 2 ；[0008]所述电器控制盒的电路结构为总电源开关SI的进线端与电源相连，继电器KAl 的常开触点KAl. 2的进线端串接警报解除按钮SAl后与总电源开关SI的出线端相连，继电 器KA2的常开触点KA2. 2的进线端与总电源开关SI的出线端相连，所述继电器KA1、继电器 KA2各自的常开触点KAl. 2、常开触点KA2. 2的出线端并接后与溢流阀LEl的进线端相连， 溢流阀LEl的出线端接地，报警器HAl并接在溢流阀LEl的两端；[0009]所述继电器KAl的线圈KAl.1的进线端与起重力矩限制器主机的90%_109%报警输出端相连，继电器KAl的线圈KAl.1的出线端接地，指示灯LI并接在继电器KAl的线圈 KAl.1白勺两立而；[0010]所述继电器KA2的线圈KA2.1的进线端与起重力矩限制器主机的大于110%报警 输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1的出线端接地，指示灯L2并接在继电器KA2的线圈 KA2.1的两端。[0011]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是本实用新型可以在直臂式随车起 重机操纵过载时，及时报警并自动限制动作，弥补以前靠人工判断起重机是否过载的缺陷， 由于远离作业面，既方便了人员操作，也保证了操作人员的安全；整个报警控制装置成本 低，各部分安装结构紧凑，无需改变随车起重机的结构，只要在起重机原来结构的基础上改 装即可，使用智能即时报警装置，使实际操控更加人性化。
[0012]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明；[0013]图1为本实用新型的结构示意图；[0014]图2为本实用新型的电路结构示意图；[0015]图3为电器控制盒内部的电路结构示意图；[0016]图中1为过卷传感器、2为长度角度传感器、3为销轴传感器、4为起重力矩限制器 主机、5为电器控制盒、6为电源、7为直臂式随车起重机动臂臂头、8为随机起重机基本臂、9 为随机起重机操作台、10为随车底盘。
具体实施方式
[0017]如图1所示，本实用新型具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，包括用于 采集起重机动臂运行参数的过卷传感器1、长度角度传感器2和销轴传感器3，用于处理计 算起重机动臂力矩大小的起重力矩限制器主机4，用于报警和控制液压系统溢流阀进行限 动的电器控制盒5和用于给报警控制装置供电的电源6 ；[0018]其中过卷传感器1、长度角度传感器2、销轴传感器3安装在直臂式随车起重机动 臂臂头7上，起重力矩限制器主机4安装在随机起重机基本臂8上，电器控制盒5安装在随 机起重机操作台9上，电源6安装在随车底盘10上。[0019]所述过卷传感器1、长度角度传感器2和销轴传感器3的信号输出端口均与起重力 矩限制器主机4的信号输入端口相连，所述起重力矩限制器主机4的通信端口与电器控制 盒5的通信端口相连，电器控制盒5的电源输入端与电源6相连；[0020]所述电源6负责给电器控制盒5供电，电器控制盒5可同时给过卷传感器1、长度 角度传感器2、销轴传感器3和起重力矩限制器主机4供电。[0021]所述电器控制盒5包括有报警器HAl、溢流阀LEl和继电器KAl、继电器KA2，继 电器KAl的线圈为线圈KAl. 1，其常开触点为常开触点KAl. 2，继电器KA2的线圈为线圈 KA2.1，其常开触点为常开触点KA2. 2 ；[0022]所述电器控制盒5的电路结构为总电源开关SI的进线端与电源6相连，继电器 KAl的常开触点KAl. 2的进线端串接警报解除按钮SAl后与总电源开关SI的出线端相连， 继电器KA2的常开触点KA2. 2的进线端与总电源开关SI的出线端相连，所述继电器KA1、继电器KA2各自的常开触点KAl. 2、常开触点KA2. 2的出线端并接后与溢流阀LEl的进线端相 连，溢流阀LEl的出线端接地，报警器HAl并接在溢流阀LEl的两端；[0023]为避免产生的逆向电流对电源6的冲击，在继电器KAl的常开触点KAl. 2、继电器 KA2的常开触点KA2. 2的出线端分别设置有一个二极管，同时在溢流阀LEl的两端也反接有 一个二极管；[0024]在电器控制盒5中设置有指示灯L1、指示灯L2、指示灯L3、指示灯L4四路指示灯， 分别为过载90-109%报警输出指示灯、过载大于110%报警输出指示灯、过卷报警输出指示 灯和系统检测指示灯，各指示灯分别对应起重机不同的工作状态；[0025]所述继电器KAl的线圈KAl.1的进线端与起重力矩限制器主机4的90%_109%报 警输出端相连，继电器KAl的线圈KAl.1的出线端接地，指示灯LI并接在继电器KAl的线 圈KAl.1白勺两立而；[0026]当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机以超过额定载量90-109% 的状态工作时，起重力矩限制器主机4将报警信号传至电器控制盒5，电器控制盒5中指示 灯LI将亮起，同时继电器线圈KAl.1得电，将控制常开触点KAl. 2闭合，此时装置处于报警 状态，蜂鸣器HAl响起，并控制溢流阀LEl进行限动，溢流阀LEl将限动信号通过电器控制 盒5的通信端口传输至起重力矩限制器主机4，阻止起重机力臂的进一步动作；此时也可以 通过按动报警解除开关SAl停止装置报警，通过手动操作起重机来消除起重机力臂的超载 状态。[0027]所述继电器KA2的线圈KA2.1的进线端与起重力矩限制器主机4的大于110%报 警输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1的出线端接地，指示灯L2并接在继电器KA2的线 圈KA2.1的两端。[0028]当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机以超过额定载量110%以 上的状态工作时，起重力矩限制器主机4将报警信号传至电器控制盒5，电器控制盒5中指 示灯L2将亮起，同时继电器线圈KA2.1得电，将控制常开触点KA2. 2闭合，此时装置处于报 警状态，蜂鸣器HAl响起，并控制溢流阀LEl进行限动，溢流阀LEl将限动信号通过电器控 制盒5的通信端口传输至起重力矩限制器主机4，阻止起重机力臂的进一步动作；此时不能 通过按动报警解除开关SAl停止装置报警和进行限动。[0029]当起重力矩限制器主机4处理计算得出数据显示起重机力臂处于过卷状态时，起 重力矩限制器主机4将信号传至电器控制盒5，电器控制盒5中指示灯L3将亮起，提醒工作 人员手动操作起重机消除过卷状态。[0030]当起重力矩限制器主机4在进行系统设置或维护修理时，电器控制盒5中指示灯 L4将亮起。[0031]本实用新型在使用前需根据随车起重机的额定起重载荷，安装调节好各传感器的 临界数值，在检测电路的连接通畅无误后，启动电源6上电，并在起重力矩限制器主机4上 设定好报警参数。[0032]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上 述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨 的前提下作出各种变化。
权利要求1.具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，其特征在于包括用于采集起重机动臂运行參数的过卷传感器(I)、长度角度传感器(2)和销轴传感器(3)，用于处理计算起重机动臂カ矩大小的起重力矩限制器主机(4)，用于报警和控制液压系统溢流阀进行限动的电器控制盒(5 )和用于给报警控制装置供电的电源(6 ); 其中过卷传感器(I)、长度角度传感器(2)、销轴传感器(3)安装在直臂式随车起重机动臂臂头(7)上，起重力矩限制器主机(4)安装在随机起重机基本臂(8)上，电器控制盒(5)安装在随机起重机操作台(9)上，电源(6)安装在随车底盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，其特征在于所述过卷传感器(I)、长度角度传感器(2)和销轴传感器(3)的信号输出端ロ均与起重力矩限制器主机(4)的信号输入端ロ相连，所述起重力矩限制器主机(4)的通信端ロ与电器控制盒(5 )的通信端ロ相连，电器控制盒(5 )的电源输入端与电源(6 )相连。
3.根据权利要求1或2所述的具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，其特征在于所述电器控制盒(5)包括有报警器HA1、溢流阀LEl和继电器KA1、继电器KA2，继电器KAl的线圈为线圈KAl. 1，继电器KAl的常开触点为常开触点KAl. 2，继电器KA2的线圈为线圈KA2. 1，继电器KA2的常开触点为常开触点KA2. 2 ； 所述电器控制盒(5)的电路结构为总电源开关SI的进线端与电源(6)相连，继电器KAl的常开触点KAl. 2的进线端串接警报解除按钮SAl后与总电源开关SI的出线端相连，继电器KA2的常开触点KA2. 2的进线端与总电源开关SI的出线端相连，所述所述继电器KA1、继电器KA2各自的常开触点KAl. 2、常开触点KA2. 2的出线端并接后与溢流阀LEl的进线端相连，溢流阀LEl的出线端接地，报警器HAl并接在溢流阀LEl的两端； 所述继电器KAl的线圈KAl.1的进线端与起重力矩限制器主机(4)的90%-109%报警输出端相连，继电器KAl的线圈KAl.1的出线端接地，指示灯LI并接在继电器KAl的线圈KAl.1白勺两立而； 所述继电器KA2的线圈KA2.1的进线端与起重力矩限制器主机(4)的大于110%报警输出端相连，继电器KA2的线圈KA2.1的出线端接地，指示灯L2并接在继电器KA2的线圈KA2.1的两端。
专利摘要本实用新型具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机，属于直臂式随车起重机超载报警控制技术领域；所要解决的技术问题是提供一种在直臂式随车起重机处于过载的工作状态时，能自动报警并限制动作的具有超载报警控制装置的直臂式随车起重机；采用的技术方案是过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器安装在动臂臂头上，起重力矩限制器主机安装在随机起重机基本臂上，电器控制盒安装在随机起重机操作台上，电源安装在随车底盘上；所述过卷传感器、长度角度传感器和销轴传感器均与起重力矩限制器主机相连，所述起重力矩限制器主机与电器控制盒相连，电器控制盒的电源输入端与电源相连；本实用新型应用于随车起重机、汽车起重机上。
文档编号B66C23/88GK202864767SQ20122014180
公开日2013年4月10日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者刘勇, 咸士玉, 宋永忠, 王丽, 宋惠强, 牛小军, 贾敏, 谢双华, 李惠鹏 申请人:长治清华机械厂, 中国运载火箭技术研究院