专利名称：一种电池搬运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车用电池搬运技术领域，尤其涉及一种电池搬运机。
背景技术：
由于环境和能源问题日益严峻，传统燃油汽车环境污染严重，能源消耗大，引起人们越来越多的关注与担忧。电动汽车具有节能、环保的优势，可有效缓解能源资源紧张、大气污染严重等问题。电动汽车已经成为汽车工业发展不可逆转的潮流，其发展将分阶段不断推进。目前，电动汽车的充电模式存在一定的差别。当前电动车充电模式主要有常规充电、快速充电和电池更换三种模式。其中常规充电模式的主要缺点为充电时间过长，当车辆有紧急运行需求时难以满足。而快速充电技术对电池、充电设备的制造技术要求较高，并且·会对电网造成不利影响，安全方面存在一定的隐患。对于电池更换充电模式，电动汽车用户可租用充满电的蓄电池，更换已经耗尽的蓄电池，有利于提高车辆使用效率，也提高了用户使用的方便性和快捷性；对更换下来的蓄电池可以利用低谷时段进行充电，降低了充电成本，提高了车辆运行经济性。对于电池更换充电模式，每次进行更换时，可能会有若干辆电动汽车同时进行电池的更换工作，需要更换的电池型号不同，所以现在一般采用叉车进行电池的更换动作，将不同型号的电池按需要从电池充电架上取下，放在叉车的托架上，运出到电动汽车旁边，依次进行更换工作。这个过程中可能需要从不同的高位电池充电架上将电池取下，工作人员需要站在一个能够接触到电池的位置上，用力将其拖拽到叉车的托架上，在拖拽过程中，可能会导致工作人员站立不稳，跌倒或者落地，工作人员的安全得不到保障。因此，如何提供一种电池搬运机，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电池搬运机，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，保证了工作人员的人身安全。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种电池搬运机，包括叉车和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构。优选的，上述助力取放机构包括电机，所述电机固定在所述电池搬运机上；与所述电机连接的牵引绳；和与所述牵弓I绳相连且能够固定在电池上的固定装置。所述固定装置包括铰接的Z型夹板和L型夹板，其中，所述Z型夹板的第一段用于夹持电池，所述Z型板的第二段设置有铰接轴，所述Z型夹板的第三段中间设置有通孔；[0015]所述L型夹板的第一段用于夹持电池，所述L型夹板的第二段上设置有铰接板，所述铰接板上设置有与所述铰接轴配合使用的铰接孔，所述L型夹板的第二段中间设置有通孔；所述Z型夹板的第二段穿过所述L型夹板的第二段的通孔；所述牵引绳穿过所述Z型夹板的第三段的通孔和所述L型夹板的第二段的通孔并固定。优选的，上述助力取放机构还包括控制所述牵引绳伸缩的控制装置。优选的，上述货叉上具有电池托架，所述电池托架包括 底板，所述底板与所述货叉连接；安装在所述底板上的万向轮；和可升降地安装在所述底板上，位于所述万向轮上方的档杆。优选的，上述叉车的驾驶室可升降，所述货叉可升降地安装在所述驾驶室上。优选的，上述电池搬运机的驾驶室中设置有控制所述驾驶室升降的脚踏升降开关。优选的，上述叉车具有两个控制器，分别位于其驾驶室中驾驶员位置的左右两侧。优选的，上述的电池搬运机还包括探测前后障碍物的安全雷达。优选的，上述叉车为电动叉车。本实用新型提供的电池搬运机包括叉车和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构。当需要将电池从电池充电架上取下时，将电池搬运机开到相应的电池充电架旁边，然后将货叉与需要取下的电池持平，并贴在电池充电架上，助力取放机构将电池拉到电池搬运机上，完成电池从电池充电架上到电池搬运机上的过程，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，保证了工作人员的人身安全。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的电池搬运机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的助力取放机构中的固定装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的电池托架的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的电池搬运机的侧视结构示意图。上图1-4 中助力取放机构I、固定装置11、Z型夹板的第一段111、Z型夹板的第二段112、Z型夹板的第三段113、铰接轴114、L型夹板的第一段115、L型夹板的第二段116、铰接板117、牵引绳12、牵引绳释放开关131、牵引绳回收开关132、电机通电指示灯133、电机通电控制开关134、电池托架2、万向轮21、档杆22、叉车3、控制器31。
具体实施方式
[0036]本实用新型实施例提供了一种电池搬运机，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，保证了工作人员的人身安全。为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供的电池搬运机包括叉车3和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构1，当需要将电池从电池充电架上取下时，将电池搬运机开到相应的电池充电架旁边，然后将货叉与需要取下的电池持平，并贴在电池充电架上，助力取放机构I将电池拉到电池搬运机上，完成电池从电池充电架上到电池搬运机上的过程，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，保证了工作人员的人身安全。其中助力取放机构I包括电机，电机固定在电池搬运机上；与电机连接的牵引绳12 ;将牵引绳12固定在电池上的固定装置11，在使用时工人将固定装置11固定在电池上，然后开启电机，电机通过牵引绳12将电池拉到电池搬运机上。当然助力取放机构I中的电机也可以安置在固定装置11上，牵引绳12的一端固定在电池搬运机上，另一端与电机连接，也可以将电池拉到电池搬运机上，但是这样会加重固定装置11的重量，工人在操作固定装置11时比较费劲，所以并不采用这种方式。 固定装置11包括铰接的Z型夹板和L型夹板，其中，Z型夹板的第一段111用于夹持电池，Z型板的第二段112设置有铰接轴114，Z型夹板的第三段113中间设置有通孔；L型夹板的第一段115用于夹持电池，L型夹板的第二段116上设置有铰接板117，铰接板117上设置有铰接孔，与铰接轴114配合使用，L型夹板的第二段116中间设置有通孔；Z型夹板的第二段112穿过L型夹板的第二段116的通孔；牵引绳12穿过Z型夹板的第三段113的通孔和L型夹板的第二段116的通孔并固定。采用这种方式可以利用牵引绳12提供的牵引力作为固定装置的锁紧力，当牵引绳12抓紧时，将Z型夹板的第三段113的通孔和L型夹板的第二段116压在一起，由于Z型夹板和L型夹板是铰接的，所以Z型夹板的第一段111和L型夹板的第一段115会紧紧的咬合在一起，抓住电池上的把手，将自身固定在电池上。为了进一步优化上述方案，助力取放机构I还包括控制牵引绳12伸缩的控制装置，控制装置包括牵引绳释放开关131和牵引绳回收开关132，，当按下牵引绳释放开关131时，电机旋转，牵引绳12自行释放，当按下牵引绳回收开关132时，电机反转，拉回牵引绳12。此外，在助力取放机构I上还设置有显示电机处于通电状态的显示灯133以及电机通电控制开关134，更好的方便工人的操作及对助力取放机构I状态的确认。为了进一步优化上述方案，货叉上具有电池托架2，电池托架2包括底板，底板与货叉连接；安装在底板上的万向轮21 ;可升降地安装在底板上，位于万向轮21上方的档杆22。万向轮21可以减少电池运动过程中的摩擦力，有利于助力取放机构I的拉取电池，档杆22用来阻挡已经取下的电池滑出电池托架2，造成不必要的损失。档杆22的具体安装方式可以是在底板两侧的侧板上设置出T型孔，升起时将挡杆22放在T型孔上面的横向孔中，落下时则放在T型孔的竖直孔中，当然档杆22也可以通过电动控制，在底板上设置气缸或者液压缸，完成档杆22的上升与下降工作。本实用新型对档杆22的可升降的方式不做具体限定。为了进一步优化上述方案，叉车3的驾驶室可升降，货叉可升降的安装在驾驶室上，这样工作人员可以更好的观察到货叉上的情况，具有广阔的视野，方便工作人员对叉车3进行操作，另外在达到相同的货叉高度的同时可以降低车体自身的高度，相对于单纯依靠货叉的提升高度进行工作的叉车3，自身的高度要小，在有高度限制的行驶环境中仍旧可以很好的工作。为了进一步优化上述方案，在驾驶室中设置有控制驾驶室升降的脚踏升降开关，这样工作人员可以同时用手进行其他的操作。 为了进一步优化上述方案，叉车3具有两个控制器31，分别位于其驾驶室中驾驶员位置的左右两侧，防止了单一的控制器上控制按钮过多，导致工作人员误操作。同时控制器上设置有各种显示仪表，可以显示电池搬运车的各种运行信息和状况警示，其中运行信息包括叉车3的瞬时速度、叉车3正在使用的档位、剩余能量和驱动轮+/-90°内的行驶方向指示，状况警示包括剩余能量不足时的警示灯，运行发生故障时的警示灯、电机过度使用温度过高时的警示灯和叉车3停止行驶时的警示灯。叉车3在各个档位中还设置有两种行驶模式，包括龟速状态和无龟速状态，该档位允许的最低速度即为龟速状态，以便于提示驾驶员注意档位，两种行驶模式也在控制器上具有相应的显示仪表。为了进一步优化上述方案，本实用新型提供的电池搬运机还包括探测前后障碍物的安全雷达，使驾驶员可以更安全的驾驶。为了进一步优化上述方案，叉车3为电动叉车，避免污染环境，同时电动叉车还很f倉泛。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电池搬运机，其特征在于，包括叉车(3)和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构(I)。
2.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，所述助力取放机构(I)包括 电机，所述电机固定在所述电池搬运机上； 与所述电机连接的牵引绳(12);和 与所述牵弓丨绳(12 )相连且 能够固定在电池上的固定装置(11)。
3.根据权利要求2所述的电池搬运机，其特征在于，所述固定装置(11)包括铰接的Z型夹板和L型夹板， 其中，所述Z型夹板的第一段(111)用于夹持电池，所述Z型板的第二段(112)设置有铰接轴(114)，所述Z型夹板的第三段(113)中间设置有通孔； 所述L型夹板的第一段(115 )用于夹持电池，所述L型夹板的第二段(116 )上设置有铰接板(117)，所述铰接板(117)上设置有与所述铰接轴(114)配合使用的铰接孔，所述L型夹板的第二段(116)中间设置有通孔； 所述Z型夹板的第二段(I 12)穿过所述L型夹板的第二段(116)的通孔； 所述牵引绳(12)穿过所述Z型夹板的第三段(113)的通孔和所述L型夹板的第二段(116)的通孔并固定。
4.根据权利要求2所述的电池搬运机，其特征在于，所述助力取放机构(I)还包括控制所述牵引绳(12)伸缩的控制装置。
5.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，所述货叉上具有电池托架(2)，所述电池托架(2)包括 底板，所述底板与所述货叉连接； 安装在所述底板上的万向轮(21);和 可升降地安装在所述底板上，位于所述万向轮(21)上方的档杆(22)。
6.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，所述叉车(3)的驾驶室可升降，所述货叉可升降地安装在所述驾驶室上。
7.根据权利要求6所述的电池搬运机，其特征在于，驾驶室中设置有控制所述驾驶室升降的脚踏升降开关。
8.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，所述叉车(3)具有两个控制器(31)，分别位于其驾驶室中驾驶员位置的左右两侧。
9.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，还包括探测前后障碍物的安全雷达。
10.根据权利要求I所述的电池搬运机，其特征在于，所述叉车(3)为电动叉车。
专利摘要本实用新型公开了一种电池搬运机，包括叉车(3)和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构(1)。本实用新型提供的电池搬运机包括叉车和安装在其货叉上用于取放电池的助力取放机构。当需要将电池从电池充电架上取下时，将电池搬运机开到相应的电池充电架旁边，然后将货叉与需要取下的电池持平，并贴在电池充电架上，助力取放机构将电池拉到电池搬运机上，完成电池从电池充电架上到电池搬运机上的过程，无需工作人员拖拽即可将电池从电池充电架上取下，保证了工作人员的人身安全。
文档编号B66F9/06GK202785490SQ201220144968
公开日2013年3月13日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者张帆, 邓光斌, 戴咏夏, 林晓斌 申请人:杭州市电力局, 杭州大有科技发展有限公司, 国家电网公司