专利名称：自动开合吊具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于吊具技术领域，具体涉及一种用于汽车车身吊具装置。
背景技术：
吊具框架内设有内吊具框架在汽车白车身生产过程中，一般用升降机对白车身进行转运，连接在升降机下面的吊具在拾取或放开白车身时，都需要一个控制人员在一旁操作升降机与吊具，然而此工艺仅仅是一种简单而机械的操作，专门设置一个操作工，甚是浪费，虽然现在有些升降机与吊具通过传感器可以在白车身转运过程中达到自动开合的目的，但是每次开合都需要停下来，然后再放、再拾白车身，断续地停止和启动设备不仅对设备伤害较大，也浪费能源，同时在停止的时间段内设备不工作，降低了生产效率。例如中国专利号ZL200710132199. 3，名称为“一种汽车车身涂装吊具总成”的发明专利，公开一种汽车车身涂装吊具总成，包括有吊具框架，吊具框架内设有内吊具框架；内吊具框架两侧的内吊具框架梁通过转轴分别与位于其外侧吊具框架的吊具框架梁活动连接，两侧转轴的轴线位于同一水平线上，通过转轴连接的内吊具框架梁和吊具框架梁相互垂直，内吊具框架的上端或下端设有固定支架。这种车身涂装吊具总成在夹持和放下车身时，都需要停止设备，使设备的利用率降低并造成浪费。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的汽车车身吊具装置自动化程度低、功效差、浪费劳动力的缺陷，提供一种白车身转运过程中不停运、高效率的自动开合吊具装置。本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的一种自动开合吊具装置，包括连接在吊机的移动臂上的吊具主体和固定在吊机的机架上的控制器，在吊具主体的左侧和右两侧各固定一副支架，支架上通过轴承设有转轴，转轴上固定连接有吊臂与叉杆，吊臂的末端设有吊爪，叉杆末端设有导轮，在吊机的机架上固定连接有引导导轮的导轨，导轨设有控制吊具动作的导入段、吊臂张开段和导出段。当吊具夹持白车身进入升降机内时，升降机上升直至吊具下方，并将白车身举起，移动臂移动带动吊具的导轮沿导轨移动，升降机的升降台通过同步装置与吊具同步，吊臂张开段可通过导轨抬高导轮，进而使转轴转动以带动吊张开，所以当吊具的导轮沿导轨移动一定距离后，吊具由导轨引导自动打开，然后控制器控制升降机下降，并将白车身从吊具中取出，吊具通过导轮沿导轨继续行走到达导轨的尾端时自动闭合，程序进入下一循环，升降机载着白车身转运到其他吊具上。作为优选，每根转轴上并排设置两根吊臂，两根转轴上的吊臂成对配设。作为优选，吊臂为“C”字形结构。作为优选，所述导轨呈三段折线结构，折线结构的第一段为向上倾斜的斜线段构成的导入段，折线结构的中间一段为较长的呈水平设置的平直线段，该平直线段构成吊臂张开段，折线结构的第三段为向下倾斜的斜线段构成的导出段。作为优选，导轨上表面的最低部位略低于导轮外周面的最低点，导轨中间一段的上表面高度与吊具完全打开位置相对应。作为优选，导轨两端的转折部位设有传感器，传感器的输出端与控制器连接。作为优选，所述传感器为行程开关。作为优选，所述控制器与设在机架上控制升降机的控制装置结合在同一个机壳内。本实用新型的有益效果是I、吊具自动打开或闭合，节省劳动力；
·[0016]2、提高功效；3、结构简单，制作成本低。
图I是本实用新型一种实施例的结构示意图。图中，吊具主体I ;转轴2 ;吊臂3 ;导轮4 ;导轨5 ;导入段51 ;吊臂张开段52 ;导出段53 ;弧线段54 ;端部55 ;传感器6。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。实施例I :如图I所示，一种自动开合吊具装置，包括连接在吊机的移动臂上的吊具主体I和固定在吊机机架上的控制器，在吊具主体I的左侧和右侧两边各固定一副支架，支架上通过轴承设有转轴2，转轴2上固定连接有吊臂3与叉杆，吊臂3的末端设有吊爪，叉杆末端设有导轮4，在吊机机架上固定连接有引导导轮的导轨5，导轨5设有控制吊具动作的导入段51、吊臂张开段52和导出段53，导轨5的端部55与机架固定连接。当吊具夹持白车身进入升降机内时，升降机上升直至吊具下方，并将白车身举起，吊具的导轮沿导轨移动，升降机的升降台通过同步装置与吊具同步，所述吊臂张开段52可抬高导轮，导轮抬高以后进而使转轴2往上转动以带动吊臂张开，所以当吊具的导轮沿导轨移动一定距离后，吊具由导轨引导自动打开，然后控制器控制升降机下降，并将白车身从吊具中取出，吊具通过导轮4沿导轨5继续行走到达导轨的尾端时自动闭合，程序进入下一循环，升降机载着白车身转运到其他吊具上。每根转轴2上并排设置两根吊臂3，两根转轴2上的吊臂3成对配设，吊臂3为“C”字形结构，各对“C”字形结构的吊臂合拢时如同一个等腰三角形，将工件卡在其中。导轨5呈三段折线结构，折线结构的第一段为向上倾斜的斜线段构成的导入段51，折线结构的中间一段为较长的呈水平设置的平直线段，该平直线段构成吊臂张开段52，折线结构的第三段为向下倾斜的斜线段构成的导出段53。在斜线段的下端特别设置一略向上弯曲的弧线段54，该弧线段有利于导轮与导轨接触时起步摩擦力较小。导轨上表面的最低部位略低于导轮外周面的最低点，导轨中间一段的上表面高度与吊具完全打开位置相对应。导轨两端的转折部位设有传感器6，传感器6的输出端与控制器连接，传感器6选用行程开关。控制器与设在机架上控制升降机的控制装置结合在同一个机壳内。本实用新型尤其适用于各种汽车白车身吊运，具有调整方便、自动卸件、效率高的优点，本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为
是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。
权利要求1.一种自动开合吊具装置，包括连接在吊机的移动臂上的吊具主体(I)和固定在吊机的机架上的控制器，其特征是，在吊具主体(I)的左侧和右两侧各固定一副支架，支架上通过轴承设有转轴⑵，转轴(2)上固定连接有吊臂(3)与叉杆，吊臂(3)的末端设有吊爪，叉杆末端设有导轮(4)，在吊机的机架上固定连接有引导导轮(4)的导轨(5)。
2.根据权利要求I所述的自动开合吊具装置，其特征是，每根转轴(2)上并排设置两根吊臂(3)，两根转轴(2)上的吊臂(3)成对配设。
3.根据权利要求I或2所述的自动开合吊具装置，其特征是，吊臂(3)为“C”字形结构。
4.根据权利要求I或2所述的自动开合吊具装置，其特征是，所述导轨(5)呈三段折线结构，折线结构的第一段为向上倾斜的导入段(51)，折线结构的中间一段为较长的呈水平设置的平直线段，该平直线段为吊臂张开段(52)，折线结构的第三段为向下倾斜的导出段(53)。
5.根据权利要求4所述的自动开合吊具装置，其特征是，导轨(5)上表面的最低部位略低于导轮⑷外周面的最低点。
6.根据权利要求4所述的自动开合吊具装置，其特征是，导轨(5)两端的转折部位设有传感器(6),传感器(6)的输出端与控制器连接。
7.根据权利要求6所述的自动开合吊具装置，其特征是，所述传感器(6)为行程开关。
8.根据权利要求5所述的自动开合吊具装置，其特征是，所述控制器与设在机架上控制升降机的控制装置结合在同一个机壳内。
专利摘要本实用新型公开一种自动开合吊具装置，克服现有技术的汽车车身吊具装置自动化程度低、功效差、浪费劳动力的缺陷，提供一种白车身转运过程中不停运、高效率的自动开合吊具装置，包括连接在吊机的移动臂上的吊具主体和固定在吊机机架上的控制器，在吊具主体的左侧和右侧两边各固定一副支架,支架上通过轴承设有转轴，转轴上固定连接有吊臂与叉杆，吊臂的末端设有吊爪，叉杆末端设有导轮，在吊机机架上固定连接有引导导轮的导轨，导轨设有控制吊具动作的导入段、吊臂张开段和导出段。本实用新型吊具自动打开或闭合，节省劳动力；提高功效；结构简单，制作成本低。
文档编号B66C1/28GK202687768SQ20122021535
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者赵德志, 顾伟明 申请人:浙江金刚汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司