专利名称：一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路的制作方法
技术领域：
本实用新型一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，属液压传动系统。
背景技术：
在铁路起重机液压系统中，正常情况下，两个电磁换向阀都通电时，操作液压先导手柄控制液控换向主阀阀芯移动方向及回转制动器的打开，从而控制回转马达旋转方向，进而完成回转机构状态的改变，实现上转台的回转。铁路起重机吊重作业时，当上转台回转到一定位置，且未达到工况限制回转位置，假如司机自身出现任何一个可能碰到控制回转先导手柄的误动作，特别是在冬天衣服比较厚重的前提下，司机起身观察周边情况时，在相对狭小的司机室内厚重的衣服导致液压先导手柄误动作的可能性更大，这类误动作将会导致处于吊重作业状态的起重机上转台转动，转动发生时，司机可能根本为弄清楚起重机周边状况。因此迫切需要开发铁路起重机回转作业领域的安全设施，以从装备上提升和保证 作业的安全性。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，以简捷的连接管路和操作，提高铁路起重机回转作业时的安全性能。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，包括油箱，主泵，控制泵，液控换向主阀，电磁溢流阀，带使能键的先导手柄，电磁换向阀，制动器释放阀，制动器，驱动铁路起重机上转台回转的马达，由主泵，液控换向主阀和回转马达组成主油路，主泵提供油源，液控换向主阀控制马达进出油方向，以确定马达旋转方向；由控制泵，电磁溢流阀，带使能键的先导手柄，两个电磁换向阀，制动器释放阀，制动器和液控换向主阀液控口组成先导控制油路，先导控制油路控制液控换向主阀阀芯的移动方向、制动器释放阀油路的通断，以确定马达的旋转方向及停止状态的改变，由于先导控制油路中的先导手柄设有使能键，所以，只有当同时按下操作使能键和先导手柄，才能在控制泵提供的控制油经过先导手柄到达电磁换向阀的同时,两个电磁换向阀均处得电状态,控制油方可经过电磁换向阀到达制动器释放阀油路和液控换向主阀液控口，开启马达制动器，推动主阀阀芯移动换向，从而使主泵提供的压力油到达马达进油口，通过马达转动而带动铁路起重机上转台回转，否则，铁路起重机上转台将无法回转。本实用新型管路连接简捷明了，铁路起重机开启准备动作之后，同时按下液压先导手柄的使能键，两个电磁换向阀得电，液控换向主阀才能移动阀芯，制动器释放阀油路才能接通，进而打开马达制动器，马达才可以旋转带动回转机构完成作业，因此，只要未按下先导手柄使能键，无论司机存在任何碰到手柄的误操作都不会导致上转台在限位范围内发生转动，从而避免安全事故的发生，大大提高了铁路起重机回转作业时的安全性能。
图I为本实用 新型液压控制系统油路连接示意图。
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的本实用新型一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，包括主泵1，控制泵2，油箱11，回转马达10，电磁溢流阀3，带使能键的液压先导手柄4，两个四通电磁换向阀电磁换向阀5和6，制动器释放阀7，三位六通液控换向主阀8，马达制动器9。回转马达10左回转、右回转及停止转动三个状态的变化是由先导控制油路a和主油路b协同完成。先导控制油路a包括控制泵2，电磁溢流阀3，带使能键的先导手柄4，两个电磁换向阀5和6，制动器释放阀7，制动器9及液控换向主阀8的两个液控口。先导控制油路a控制液控主阀8的阀芯移动方向、制动器释放阀油路的通断，以确定马达的旋转方向及停止；电磁溢流阀I确定并保持先导控制油路a的压力；带使能键的液压先导手柄，需要在推动手柄的同时按下使能键才能给回路提供所需压力和流量；电磁换向阀5、6作为安全阀，在准备动作开启且按下先导手柄使能键的同时，处于通电状态，控制油可以通过并到达制动器释放阀和主阀液控口，马达可以正常旋转，当上转台回转至限制位置，电磁换向阀失电，控制油路切断，马达停止旋转；制动器释放阀7的通断控制制动器9的打开与制动；制动器9的制动通过自身弹簧复位完成。主油路包括主泵1，液控换向主阀8和回转马达10，主油路b为回转马达的旋转提供压力和流量，主泵I为马达旋转提供油源，建立压力和流量；三位六通液控换向主阀8阀芯中位机能为Y型，即中位卸荷，控制油路a确定阀芯移动方向，控制马达进出油方向，以确定马达旋转方向。铁路起重机的准备动作开启后，建立起液压回路的工作压力，如果未按下使能键且不操作先导手柄4，此时，先导控制油路a上控制泵2提供的控制油经过先导手柄4流回油箱11，电磁换向阀5和6，制动器释放阀7及液控换向主阀8液控口均无控制油通过，因此，主油路b上的液控主阀8处于中位卸荷状态，主泵I提供的压力油不会到达回转马达10进油口，而是直接从主阀8中位卸荷回油箱；如果未按下使能键但操作了先导手柄4，此时，先导控制油路a上控制泵2提供的控制油经过先导手柄4到达电磁换向阀5或6，但是由于未按下使能键，电磁换向阀5和6均处于失电状态，控制油的通路被阻断在电磁换向阀处，制动器释放阀7及液控换向主阀8液控口均无控制油通过，因此，主油路b上的液控主阀8仍然处于中位卸荷状态，主泵I提供的压力油不会到回转马达10进油口，而是直接从主阀中位卸荷回油箱。铁路起重机的准备动作开启之后，按下先导手柄使能键的同时操作先导手柄到左回转对应位置，控制泵2输出的控制压力油首先经过先导手柄al油口到达电磁换向阀6，然后分两路，一路进入液控换向主阀8下位液控口 al’，控制主阀从中位换向至下位，一路通过制动器释放阀7进入制动器9并推动制动器弹簧打开制动器，为马达10的旋转做准备；同时主泵I输出的压力油经过液控换向主阀8下位进入马达10的c油口，马达10逆时针旋转，带动上转台左回转，上转台左回转至限制位置时，电磁换向阀4失电，液控换向主阀8从下位换向至中位，主泵I提供的压力油卸荷，回转马达10停止旋转，起到安全保护的作用。按下先导手柄使能键的同时操作先导手柄到右回转对应位置，控制泵2输出的控制压力油首先经过先导手柄bl油口到达电磁换向阀5，然后分两路，一路进入液控换向主阀8上位液控口 bl’，控制主阀从中位换向至上位，一路通过制动器释放阀7进入制动器9并推动制动器弹簧打开制动器，为马达10的旋转做准备；同时主泵I输出的压力油经过液控换向主阀8上位进入马达10的d油口，马达10顺时针旋转，带动上转台右回转，上转台右回转至限制位置时，电磁换向阀5失电，液控换向主阀8从上位换向至中位，主泵I提供的压力油卸荷，回转马达10停止旋转。通过带使能键的先导手柄控制电磁换向阀5、6的得电失电状态，周而复始的实现上转台的左回转、停止、右回转。从而达到本实用新型的目的。本实用 新型的安全控制功能，还可用于铁路起重机的其他回路，如变幅、伸缩配重、吊臂伸缩、卷扬起升等；也可用于类似铁路起重机的工程机械产品相应的先导控制回路。
权利要求1.一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，包括油箱，主泵，控制泵，液控换向主阀，电磁溢流阀，带使能键的先导手柄，电磁换向阀，制动器释放阀，制动器，驱动铁路起重机上转台回转的马达，由主泵，液控换向主阀和回转马达组成主油路，主泵提供油源，液控换向主阀控制马达进出油方向，以确定马达旋转方向；由控制泵，电磁溢流阀，带使能键的先导手柄，两个电磁换向阀，制动器释放阀，制动器和液控换向主阀液控口组成先导控制油路，先导控制油路控制液控换向主阀阀芯的移动方向、制动器释放阀油路的通断，以确定马达的旋转方向及停止状态的改变，其特征在于先导控制油路中的先导手柄设有使能键，只有当同时按下操作使能键和先导手柄，才能在控制泵提供的控制油经过先导手柄到达电磁换向阀的同时,两个电磁换向阀均处得电状态,控制油方可经过电磁换向阀到达制动器释放阀油路和液控换向主阀液控口，开启马达制动器，推动主阀阀芯移动换向，从而使主泵提供的压力油到达马达进油口，通过马达转动而带动铁路起重机上转台回转，否则，铁路起重机上转台无法回转。
专利摘要本实用新型一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路，属液压传动系统，由主泵，液控换向主阀和回转马达组成主油路，以提供油源、控制马达进出油方向和确定马达旋转方向；由控制泵，电磁溢流阀，带使能键的先导手柄，两个电磁换向阀，制动器释放阀，制动器和液控换向主阀液控口组成先导控制油路，以控制液控换向主阀阀芯的移动方向、制动器释放阀油路的通断，只有同时按下液压先导手柄的使能键，两个电磁换向阀得电，液控换向主阀才能移动阀芯，制动器释放阀油路才能接通，打开马达制动器，马达才可旋转带动回转机构作业，任何触碰手柄的误操作，都不能导致铁路起重机上转台将回转，故大大提高了铁路起重机回转作业的安全性能。
文档编号B66C23/86GK202643188SQ20122030242
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者张娅丽, 严汉平, 周罡, 操建丽, 王振东, 余昌文, 丁业升, 王文, 叶凤琴 申请人:武桥重工集团股份有限公司