一种吊运多张钢板的电永磁吊具的制作方法

文档序号:8168764阅读:433来源:国知局
专利名称:一种吊运多张钢板的电永磁吊具的制作方法
技术领域
本实用新型涉及吊具制造技术领域,尤其涉及一种吊运多张钢板的电永磁吊具。
背景技术
对钢板等具有铁磁性的板件进行加工时,通常需要利用吊具使板件在多个工位之间移动,随着工业经济的不断发展,上述吊具的结构也在不断地变化。以钢板为例,目前市场上已有的钢板吊具主要有以下三种真空吸盘吊具、电磁铁吊具和电永磁吊具。真空吸盘吊具一般用于吊运单张钢板,且受钢板表面粗糙度的影响,其吸盘易老化,真空发生器容易出现故障,导致其可靠性较低。电磁铁吊具可以用于吊运多张钢板,但其工作中依靠电能产生磁力,磁盘一旦失电将立即丧失吸力,此时采用蓄电池作为后备电源,在电控系统无故障的情况下可保持20-30分钟,此种吊具存在以下缺陷其磁力 线圈和蓄电池均需定期更换;需备用模块和备用电源;运行中磁盘的吸力受电流及电流引起的发热的影响,线圈容易烧断,维修量较大,维护成本较高;耗电量较大。电永磁吊具可利用不同永磁材料的不同特性,通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换,使永磁磁场在系统内部自身平衡,对外表征为消磁放松状态(即放料状态),或释放到电永磁铁的工作磁极面,对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态)。由于电永磁线圈通电时间极短,与同等吸力的电磁铁吊具相比,电永磁吊具节能95%以上。显然,电永磁吊具具有节能、安全、环保等优势,其可解决上述真空吸盘吊具和电磁铁吊具的缺陷,但由于磁铁的透磁深度有限,其不能用于吊运多张钢板或厚度更大的单张钢板。因此,如何增大电永磁吊具的透磁深度,已成为本领域的技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种吊运多张钢板的电永磁吊具,该吊具的透磁深度较大。为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案一种吊运多张钢板的电永磁吊具,包括磁极以及与所述磁极连接的控制器,所述磁极上具有作用于板件的第一作用面,所述磁极上还具有作用于所述板件的第二作用面,所述第二作用面与所述第一作用面相承接。优选地,所述磁极为多个。优选地,还包括与所述磁极贴合的辅助磁极组件。优选地,所述控制器内具有控制磁场强弱的调磁单元。在上述技术方案中,本实用新型提供的吊运多张钢板的电永磁吊具包括磁极以及与磁极连接的控制器,磁极上具有作用于板件的第一作用面和作用于板件的第二作用面,第二作用面与第一作用面相承接。该电永磁吊具工作时,其与板件的作用面积为磁极上的第一作用面和第二作用面的叠加,显然,相比于背景技术中所介绍的内容,磁极与板件之间的作用面积有所增加,从而显著增大了该电永磁吊具的透磁深度,使得该吊具可用于吊运多张板件或厚度更大的单张钢板。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的吊运多张钢板的电永磁吊具的结构示意图;图2为图I的俯视结构示意图。上图1-2 中 钟盖I、磁极2、辅助磁极组件3、特殊磁钢组件4、填充料5、线圈组件6、特殊磁钢组件7、电永磁出线盒8、吊耳组件9、卸扣10、电永磁铁链条11。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种吊运多张钢板的电永磁吊具,该吊具的透磁深度较大。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图I和图2所示,本实用新型实施例提供的吊运多张钢板的电永磁吊具用于吊运诸如钢板等具有铁磁性的板件,其包括钟盖I、磁极2、特殊磁钢组件4、填充料5、线圈组件6、特殊磁钢组件7、电永磁出线盒8、吊耳组件9、卸扣10、电永磁铁链条11和控制器。磁极2上具有作用于板件的第一作用面,磁极2、特殊磁钢组件4、填充料5、线圈组件6和特殊磁钢组件7均设置于钟盖I内,以构成电永磁吊具的永磁部件;电永磁出线盒8设置于钟盖I上表面,以供连接线将电信号传输至钟盖I内的永磁部件;吊耳组件9与钟盖I连接,电永磁铁链条11通过卸扣10与吊耳组件9连接。控制器用于对电永磁吊具内部磁路进行控制和转换,以实现该吊具呈吸料状态或放料状态。本实用新型实施例提供的电永磁吊具的改进点在于,磁极2上还具有作用于板件的第二作用面,该第二作用面与上述第一作用面相承接。上述电永磁吊具工作时,首先对永磁部件通电并结合控制器,使得永磁部件产生磁化场,并使该吊具处于吸料状态,操作电永磁铁链条11移向所需调运的板件,在永磁部件的作用下,板件将吸附到该吊具的钟盖I上,两者共同移动至指定地点后,通过控制器将吊具转为放料状态,板件与钟盖I脱离,即可完成板件的吊运。发明人依据对电永磁的研究和实验测试发现,通过增大磁极2的面积,可增强电永磁吊具所形成的磁场强度,进而使得电永磁吊具可吊运多张板件,从而优化电永磁吊具的性能。显然,上述电永磁吊具工作时,其与板件的作用面积为磁极2上的第一作用面和第二作用面的叠加,相比于背景技术中所介绍的内容,本实用新型实施例提供的磁极2与板件之间的作用面积有所增加,从而显著增大了该电永磁吊具的透磁深度,使得该吊具可用于吊运多张板件或厚度更大的单张钢板。[0023]进一步的技术方案中,可将上述磁极2设置为多个,使得上述电永磁吊具采用多吊点吊运的方式,以此更大幅度地增加该电永磁吊具与板件的作用面积,从而进一步增大该电永磁吊具的透磁深度,使得该吊具可吊运的板件数量更多。优选的技术方案中,本实用新型实施例提供的电永磁吊具还包括与磁极2贴合的辅助磁极组件3,该辅助磁极组件3同样能够增加上述电永磁吊具的透磁深度,以此在吊具内形成高磁化场,更有利于该电永磁吊具吊运多张板件,同时提高该吊具吊运板件时的可靠性,从而提高该吊具的安全性。更优选的技术方案中,本实用新型实施例所提供的控制器内具有控制磁场强弱的调磁单元,该调磁单元的设置使得上述电永磁吊具可根据所需吊运的板件的数量调整自身所形成的磁化场的大小,进而调节电永磁吊具的透磁深度,达到吊运多张板件与吊运单张板件之间的选择,从而有效利用吊具内部所产生的磁场,避免磁场浪费。另外,在将板件放置于指定地点时,还可通过上述控制器逐步减弱电永磁吊具的磁化场,使该吊具的透磁深度逐步减小,以实现单张放板的功能。以上对本实用新型所提供的吊运多张钢板的电永磁吊具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种吊运多张钢板的电永磁吊具,包括磁极⑵以及与所述磁极⑵连接的控制器,所述磁极(2)上具有作用于板件的第一作用面,其特征在于,所述磁极(2)上还具有作用于所述板件的第二作用面,所述第二作用面与所述第一作用面相承接。
2.按照权利要求I所述的电永磁吊具,其特征在于,所述磁极(2)为多个。
3.按照权利要求I所述的电永磁吊具,其特征在于,还包括与所述磁极(2)贴合的辅助磁极组件⑶。
4.按照权利要求1-3中任一项所述的电永磁吊具,其特征在于,所述控制器内具有控制磁场强弱的调磁单元。
专利摘要本实用新型公开了一种吊运多张钢板的电永磁吊具,包括磁极(2)以及与所述磁极(2)连接的控制器,所述磁极(2)上具有作用于板件的第一作用面,所述磁极(2)上还具有作用于所述板件的第二作用面,所述第二作用面与所述第一作用面相承接。该电永磁吊具工作时,其与板件的作用面积为磁极(2)上的第一作用面和第二作用面的叠加,显然,磁极(2)与板件之间的作用面积有所增加,从而显著增大了该电永磁吊具的透磁深度,使得该吊具可用于吊运多张板件或厚度更大的单张钢板。
文档编号B66C1/06GK202704790SQ20122035794
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者黄斌, 黄大启, 任争胜 申请人:株洲悍威磁电科技有限公司
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