专利名称：装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机，用于为待装配的壳体安装接地弹簧。
背景技术：
随着科技的不断进步，越来越多的电子设备被应用到生产和生活的各个领域中。电子设备通常具有保护壳体，以使电子设备的电子元器件与外部环境或者其他的电子设备的电子元器件进行隔离。此外，在壳体内部的电子元器件需要接地，以确保安全。为此，需要在壳体上安装接地弹簧，该接地弹簧的一个舌片可以与壳体内的电子元器件，例如电路板导电连接，而另一个舌片能够与地连接。而接地弹簧位置正确地安装到壳体中是确保电子元器件能够可靠接地的必要条件。为此，在将接地弹簧安装到壳体中之后，需要对接地弹簧的安装情况进行检测。在现有技术中提出了多种类型的用于安装接地弹簧的装配机，在这些类型的装配机中，首先将接地弹簧安装到装配机的装配结构中，并将壳体固定在装配机的装配台上。随后，手动地拉动操作杠杆，将接地弹簧压入到壳体的相应位置中。为了检测接地弹簧是否正确地安装到壳体中，现有技术中公开的装配机还配备有光学检测装置。这种光学检测装置对装配完毕的壳体进行拍摄，并由专门的技术人员或者检测设备对拍摄的图片进行比对，从而判断接地弹簧是否正确地装配到了壳体中。这种检测手段的一个显著的缺点在于，光学检测系统的成本高昂，并且需要专门的技术人员进行判断，或者配备专门的比对装置。并且这种光学检测的可靠性也不是很高，其并不能百分之百地判断出接地弹簧是否正确地安装到壳体中。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种装配机，该装配机用于为壳体装配接地弹簧。根据本实用新型的装配机能够以简单的方式和较低的成本实现对接地弹簧是否正确地安装到壳体中的检测。本实用新型的目的通过一种用于将接地弹簧装配到壳体中的装配机由此实现，即该装配机包括:基座；形成在基座上的固定结构；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构，其中装配结构在起始位置装载接地弹簧，并在所述最终位置将接地弹簧安装到固定在固定结构上的壳体中，其中，装配机还包括检测单元，该检测单元包括第一检测触头和固定在固定结构上的第二检测触头，其中，在检测位置，如果接地弹簧的第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路，则检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。在本实用新型的设计方案中摒弃了传统的光学检测装置，使用了新颖的检测单元。在为壳体装配预定的接地弹簧时，接地弹簧在正确安装到壳体中之后的位置应该是固定不变的。为此，检测单元的两个检测触头的位置被调节为在最终位置时，两个检测触头刚好能够分别接触到正确安装的接地弹簧的两个舌片，这样就可以在两个检测触头之间形成一个导电通路，由此确定接地弹簧被正确安装，并反馈一个表示装配正确的信号。在接地弹簧未被正确地安装到壳体中时，接地弹簧的两个舌片可能会弯折，或者接地弹簧本身被不标准地装配到壳体中。在这种情况下，两个检测触头就不会接触到接地弹簧的两个舌片或者其中之一，从而也就不会在两个检测触头之间形成导电通路，由此确定接地弹簧未被正确安装，并反馈一个表示安装错误的信号。由此，根据本实用新型的装配机能够精确和快速地确定接地弹簧是否被正确地安装到了壳体中。同时，根据本实用新型的装配机的结构更加简单，成本更加低廉。根据本实用新型的一个优选的设计方案提出，所述检测单元包括检测作动机构，所述检测作动机构驱动所述第一检测触头进入所述检测位置。该检测作动机构的行程取决于不同的规格来设计。在正确安装的情况下，在检测位置，第一检测触头至基座的支承面的距离等于第一舌片的电连接点至支承面的距离，并且第二检测触头至支承面的距离等于第二舌片的电连接点至支承面的距离。由于壳体本身可能接下来进一步在其他的生产步骤中安装有电子器件，而在安装电子器件的过程中，壳体会被放置在装配台上，那么两个舌片与装配台的距离应该是测量接地弹簧是否被正确地安装到壳体中的标准。为此根据两个舌片与装配台的距离来确定第一检测触头和第二检测触头之间的间距，对于精确地确定接地弹簧是否被正确地安装到壳体来说是至关重要的。优选的是，检测作动机构包括:可动的检测缸、与检测缸固定连接的承载第一检测触头的框架上。在本实用新型的优选设计方案中，框架设计成U型的，其具有多个活动关节，从而可以调整安装在框架上的第一检测触头与装配结构的距离或者第一检测触头相对于基座的高度，这使根据本实用新型的装配机在进行检测时上具有非常大的灵活性，也就是说，可以调整第一检测触头的位置以适应检测不同规格的接地弹簧。优选的是，检测单元还包括检测电路，检测电路在第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路时产生第一信号，否则产生第二信号。在本实用新型的设计方案中，检测电路可以采用原本存在于装配机中的控制电路。例如，在具体实施该检测电路时，可以利用装配机的控制芯片的一个引脚连接至检测单元，当检测单元的两个检测触头通过接地弹簧接通时，检测单元就会发出第一信号，否则就发出第二信号。这在很大程度上降低了装配机的生产成本。优选的是，第二检测触头为可伸入到壳体中的柱销。在本实用新型的设计方案中，接地弹簧的第二舌片需要与后续安装的设备电连接，该设备要伸入到壳体中，而柱销实质上是替代伸入到壳体中的设备。如果柱销能够与第二舌片接触，那么就也能确保后续安装的设备与第二舌片的电接触。根据本实用新型提出，装配机还包括形成在基座上的支柱，装配结构包括:导向结构和与导向结构固定连接的装配头，导向结构可滑动地在支柱上在初始位置和最终位置之间移动；以及安装在支柱上的手动杠杆，手动杠杆带动所述装配结构在所述初始位置和所述最终位置之间移动。该支架能够确保装配结构在初始位置和最终位置之间的精确移动，从而确保装配质量。在实际的应用中，手动杠杆的第一端可枢转地铰接在支柱上，并且手动杠杆在远离第一端的位置与装配结构可枢转地铰接，使得手动杠杆带动装配结构在支柱上在初始位置和最终位置之间移动。操作人员可操作手动杠杆带动装配结构运动，在杠杆的作用下，接地弹簧可更加容易地装入到壳体中。进一步优选的是，在支柱上还设置有锁定机构，用于在将接地弹簧安装至装配结构时将手动杠杆锁定在初始位置，或者用于在将接地弹簧装配到壳体中时将手动杠杆锁定在最终位置。优选的是，锁定机构根据第一信号或者第二信号解除手动杠杆在最终位置的锁定。在解除手动杠杆在最终位置的锁定之后，手动杠杆带动装配结构回到初始位置，从而方便操作人员将装配完毕的壳体从固定结构上取下。将手动杠杆锁定在初始位置有利于将接地弹簧稳妥地安装到装配结构中。此外，将手动杠杆锁定在最终位置有利于对接地弹簧进行检测，确保检测结果正确无误，如果手动杠杆未锁定在最终位置，可能导致第一检测触头发生位移，这影响检测结果。有利的是，装配机还包括条码扫描装置，条码扫描装置在壳体放置到固定结构上时对壳体的条码进行扫描，在扫描结果完毕时，条码扫描装置发出第三信号并控制锁定机构解除手动杠杆在初始位置的锁定。在本实用新型的设计方案中，首先将接地弹簧安装到装配结构上，然后将壳体安装到固定结构上，在对条码进行扫描之后才解除对手动杠杆的锁定。此外，对壳体的条码进行扫描还具有特殊意义，这是因为在此进行装配的壳体并不是最终产品，其可能会在后续的生产步骤中被进一步加工处理，而条码作为壳体的唯一身份识别标识，有利于在后续的步骤中对壳体进行跟踪和归档。根据本实用新型提出，固定结构包括固定部分和可相对固定部分移动的夹持部分，其中，第二检测触头布置在固定部分上。这种具有夹持部分的固定结构使操作人员能够更加容易地将壳体放置到固定结构中，并且能够使壳体更加稳固地保持在固定结构中。此夕卜，由于固定部分的位置相当于基座的位置是固定不变的，因此也能够确保第二检测触头的位置不发生变化，这有利于提高检测质量。有利的是，夹持部分为可相对所述固定部分在夹持位置和释放位置之间移动的夹持液压缸。优选的是，装配机还包括位置传感器，位置传感器检测放置在固定结构上的壳体的位置，并在检测到壳体正确地放置在固定结构上时发出第四信号，夹持部分根据第四信号从释放位置移动到夹持位置。只有在壳体正确地放置到固定结构上后，夹持部分才将壳体夹持住，这有利的防止了夹持部分对壳体的不必要的损坏。有利的是，夹持部分根据第一信号或者第二信号从夹持位置移动到释放位置。这也就是说，在检测完毕之后夹持部分才从夹持位置移动到释放位置的运动，从而确保操作人员在检测完毕后才从固定结构上取下壳体，这有利地避免了对壳体的漏检的情况的发生。优选的是，固定结构为X-Y装配台。这种类型的固定结构可以适用于不同类型的壳体，这增大了根据本实用新型的装配机的适用范围。应该理解的是，如果没有其它特别注明，这里描述的不同的示例性实施例的特征可以彼此结合。
附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表不。图中不出:图1是根据本实用新型的装配机的示意图；图2是根据本实用新型的装配机的装配结构区域的示意图；[0020]图3是正确装配到壳体中的接地弹簧的位置关系图。
具体实施方式
图1示出了用于将接地弹簧I装配到壳体2中的根据本实用新型的装配机100的不意图。从图中可见，装配机100包括:基座3 ;形成在基座3上的固定结构4 ；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构5，其中所述装配结构5在起始位置装载接地弹簧1，并在最终位置将接地弹簧I安装到固定在固定结构4上的壳体2中，装配结构5包括直接承载接地弹簧I的装配头和带动装配头的导向结构。此外，装配机100还包括检测单元6，该检测单元6包括固定在装配结构5上的第一检测触头和固定在固定结构4上的第二检测触头。此外，从图中可见，装配机100还包括形成在基座3上的支柱8，装配结构5的导向结构可滑动地在支柱8上在初始位置和最终位置之间移动，以带动装配头在初始位置和最终位置之间移动。支柱8上设置有手动杠杆81，手动杠杆81的第一端可枢转地铰接在支柱8上，并且手动杠杆81在远离第一端的位置与装配结构5可枢转地铰接，使得手动杠杆81带动装配结构5在支柱8上在初始位置和最终位置之间移动。此外，在支柱8上还设置有锁定机构82，用于在将接地弹簧I安装至装配结构5时将所述手动杠杆81锁定在所述初始位置，或者用于在将接地弹簧I装配到壳体2中时将手动杠杆81锁定在所述最终位置。在本实用新型的一个优选的实施例中，装配机100还包括条码扫描装置(图中未示出)，条码扫描装置在将壳体2放置到固定结构4上时对壳体2的条码进行扫描，在扫描结果完毕时，条码扫描装置发出第三信号并控制锁定机构82解除手动杠杆81在初始位置的锁定。此外，从图中进一步可见，固定结构4包括固定部分41和可相对所述固定部分41移动的夹持部分42，其中，第二检测触头布置在固定部分41上。在本实施例中，夹持部分42为可相对固定部分41在夹持位置和释放位置之间移动的夹持液压缸。在本实用新型的一个具体的实施例中，装配机100还包括位置传感器(图中并未出)，位置传感器检测放置在固定结构4上的壳体2的位置，并在检测到壳体2正确地放置在固定结构4上时发出第四信号，夹持部分42根据所述第四信号从释放位置移动到夹持位置。在本实施例中，如果装配机100的基座3为由彼此相互垂直的X轴和Y轴限定的平面，那么布置在基座3上的固定结构4则可以为X-Y装配台，这种类型的固定结构4可以在X轴和Y轴的方向上例如调整其伸展的长度，或者其相对于基座3的位置，从而使该固定结构4能够适用于不同类型的壳体2，这增大了根据本实用新型的装配机100的适用范围。另外，装配机100还包括显示设备(未示出),该显示设备为操作者显示出接地弹簧I是否装配正确的信息。当然，也可以不适用这种成本高昂的显示设备，例如在本实用新型的其他实施例中，也可以使用蜂鸣器，在接地弹簧I未正确装配时，该蜂鸣器可发出报警音，以提醒操作者接地弹簧I未正确装入壳体2。图2示出了根据本实用新型的装配机100的装配结构5的区域的示意图。从图中可见，接地弹簧I已经装入到了装配结构5的装配头中，并且准备装入到装配结构5下方的壳体2中。从图中进一步可见，在装配结构4的一侧布置有检测作动机构，该检测作动机构包括可动的检测缸以及与检测缸连接的框架7，检测单元6的第一检测触头61布置在该框架7上。该可动的检测缸可以向下运动，带动框架7以及第一接触触头61向下运动进入检测位置。在本实施例中，框架设计成U型的，其具有多个活动关节，从而可以调整安装在框架7上的第一检测触头61与装配结构5的装配头的距离和/或第一检测触头61相对于基座3的高度，这使根据本实用新型的装配机100在检测上具有非常大的灵活性，也就是说，可以调整第一检测触头61的位置以适应不同规格的接地弹簧I。从图2中进一步可见，第二检测触头62设计成可伸入到壳体2中的柱销。在图中可见，接地弹簧I具有第一舌片11和第二舌片12，在接地弹簧I正确地装入到壳体2中时，第一舌片11与第一检测触头61接触，并且第二舌片12与第二检测触头62接触，从而接地弹簧I形成第一检测触头61和第二检测触头62之间的连接桥梁。在本实施例中，接地弹簧I的第二舌片12需要与后续安装的设备电连接，该设备要伸入到壳体2中，而柱销实质上是替代伸入到壳体2中的设备。如果柱销的自由末端能够与第二舌片12接触，那么就也能确保后续安装的设备与第二舌片12的电接触。图3示出了正确装配到壳体2中的接地弹簧I的位置关系图。由于通过根据本实用新型的装配机100装配的壳体2接下来会进一步在其他的生产步骤中安装电子器件，而在安装电子器件的过程中，壳体2会被放置在装配台上，那么两个舌片11，12与装配台表面的距离应该是测量接地弹簧I是否被正确地安装到壳体2中的标准。为此根据两个舌片11，12与装配台的距离来确定第一检测触头61和第二检测触头62之间的间距对于精确地确定接地弹簧是I否被正确地安装到壳体2是至关重要的。从图3中可见，正确地装配到壳体2中的接地弹簧I的第一舌片11与装配台表面、也就是基座3的支承面S之间具有第一距离H1，以及第二舌片12的电连接点与支承面S的之间具有第二距离H2。而第一检测触头61的检测位置和第二检测触头62的位置如此确定，即在装配结构5的最终位置，第一检测触头61至支承面S的距离等于第一距离H1，并且第二检测触头62至支承面S的距离等于第二距离H2。在本实用新型的设计方案中，根据本实用新型的装配机100如此将接地弹簧I装配到壳体2中，并对装配情况进行检测。首先，在初始位置将接地弹簧I安装到装配机100的装配结构5中，此时，手动杠杆81通过锁定机构82锁定在初始位置。然后将壳体2放置到固定结构4中，此时，位置传感器检测放置在固定结构4上的壳体2的位置，并在检测到壳体2正确地放置在固定结构4上时发出第四信号，夹持部分42根据第四信号从释放位置移动到所述夹持位置。同时，条码扫描装置对壳体2的条码进行扫描，在扫描结果完毕时，条码扫描装置发出第三信号并控制锁定机构82解除手动杠杆81在所述初始位置的锁定。操作人员操作手动杠杆81，驱使装配结构5朝向壳体运动到最终位置，以将接地弹簧I装配到壳体2中。在装配结构5到达最终位置后，锁定机构82又一次锁定手动杠杆81，将其锁定在最终位置。此时，检测单元6对接地弹簧I在壳体2中的装配情况进行检测。当接地弹簧I的第一舌片11和第二舌片12分别与第一检测触头61和第二检测触头62接触并形成通路，则所述检测单元6的检测电路发出表示装配正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。在具体实施该检测电路时，可以利用装配机100的控制芯片的一个引脚连接至检测单元6，当检测单元6的两个检测触头61，62通过接地弹簧I接通时，检测单元6就会发出第一信号，否则就发出第二信号。这在很大程度上降低了装配机100的生产成本。[0032]第一信号或第二信号也传输给显示装置，并为操作者示出关于接地弹簧I是否正确地装配到壳体2中的信息。同时，锁定机构82根据第一信号或者第二信号解除手动杠杆81在最终位置的锁定，并且夹持部分42根据第一信号或者第二信号从夹持位置移动到释放位置。操作者根据显示的结果将装配正确的壳体2送入下一生产流程，并将安装错误的壳体2送入回收流程。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。参考标号I 接地弹簧11 第一舌片12 第二舌片2 壳体3 基座4 固定结构41 固定部分42 夹持部分5 装配结构6 检测单元61 第一检测触头62 第二检测触头7 框架8 支柱81 手动杠杆82 锁定机构100 装配机S 基座的支承面Hl 第一距离H2 第二距离。
权利要求1.一种用于将接地弹簧装配到壳体中的装配机，包括:基座；形成在所述基座上的固定结构；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构，其中所述装配结构在所述起始位置装载所述接地弹簧，并在所述最终位置将所述接地弹簧安装到固定在所述固定结构上的所述壳体中，其特征在于，所述装配机还包括检测单元，所述检测单元包括第一检测触头和固定在所述固定结构上的第二检测触头，并且所述接地弹簧包括至少一个第一舌片和至少一个第二舌片，其中，在检测位置，如果所述第一舌片和所述第二舌片分别与所述第一检测触头和所述第二检测触头接触并形成通路，则所述检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。
2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述检测单元包括检测作动机构，所述检测作动机构驱动所述第一检测触头进入所述检测位置，其中，所述检测作动机构包括:可动的检测缸、与所述检测缸连接的承载所述第一检测触头的框架。
3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于，所述检测单元还包括检测电路，所述检测电路在所述第一舌片和所述第二舌片分别与所述第一检测触头和所述第二检测触头接触并形成通路时产生所述第一信号，否则产生所述第二信号。
4.根据权利要求1或2所述的装配机，其特征在于，所述第二检测触头为可伸入到所述壳体中的柱销。
5.根据权利要求1或2所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括:形成在所述基座上的支柱，所述装配结构包括导向结构和与导向结构固定连接的装配头，所述导向结构可滑动地在所述支柱上在所述初始位置和所述最终位置之间移动；以及安装在所述支柱的手动杠杆，所述手动杠杆带动所述装配结构在所述初始位置和所述最终位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的装配机，其特征在于，在所述支柱上还设置有锁定机构，在将所述接地弹簧安装至所述装配结构时将所述手动杠杆锁定在所述初始位置，或者在将所述接地弹簧装配到所述壳体中时将所述手动杠杆锁定在所述最终位置，所述锁定机构根据所述第一信号或者所述第二信号解除所述手动杠杆在所述最终位置的锁定。
7.根据权利要求6所述的装配机，其特征在于，所述装配机还包括条码扫描装置，所述条码扫描装置在所述壳体放置到所述固定结构上时对所述壳体的条码进行扫描，在扫描结果完毕时，所述条码扫描装置发出第三信号并控制所述锁定机构解除所述手动杠杆在所述初始位置的锁定。
8.根据权利要求6所述的装配机，其特征在于，所述固定结构包括固定部分和可相对所述固定部分移动的夹持部分，其中，所述第二检测触头布置在所述固定部分上。
9.根据权利要求8所述的装配机，其特征在于，所述夹持部分为可相对所述固定部分在夹持位置和释放位置之间移动的夹持液压缸，其中，所述装配机还包括位置传感器，所述位置传感器检测放置在所述固定结构上的所述壳体的位置，并在检测到所述壳体正确地放置在所述固定结构上时发出第四信号，所述夹持部分根据所述第四信号从所述释放位置移动到所述夹持位置。
10.根据权利要求9所述的装配机，其特征在于，所述夹持部分根据所述第一信号或者所述第二信号从所述夹持位置移动到所述释放位置。
11.根据权利要求1或2所述的装配机，其特征在于，所述固定结构为X-Y装配台。
专利摘要用于将接地弹簧(1)装配到壳体(2)中的装配机(100)，包括基座(3)；形成在基座(3)上的固定结构(4)；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构(5)，其在起始位置装载接地弹簧(1)，并在最终位置将接地弹簧(1)安装到壳体(2)中。此外，装配机(100)还包括检测单元(6)，其包括第一检测触头(61)和固定在固定结构(4)上的第二检测触头(62)，并且接地弹簧(1)包括至少一个第一舌片(11)和至少一个第二舌片(12)，其中，在检测位置，如果第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路，则检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。
文档编号H05K13/00GK202949691SQ20122037721
公开日2013年5月22日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者陶翀, 许洁 申请人:大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司