专利名称：一种工件传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将连续供应的多个工件一个个分离开并单独传送的工件传送方法及传送装置。
背景技术：
以往以来，用于将电子元器件一个个分离开并单独传送的工件传送装置是公知的(例如参照专利文献，中国专利公开号CN1367643A)，图1A-B表示了这种现有的工件传送装置。如图1A-B所示，由工件给料器23连续供应的工件Wl，W2...送入到分离机构24的连通通路24a内，这时处于突出状态的分离销14使最前端的工件Wl停止，然后分离销14下降从连通通路24a中退出，这种情况下，最前端的工件Wl被吸引口 12吸引，并被收纳到位于接纳位置S的工件容纳槽内，这时工件检测部15a检测出工件Wl，，分离销14上升进入连通通路24a中，转盘11旋转。但是，在图1A-B所示的现有工件传送装置中，通过检测部来控制分离销的上升或下降进行工件的分离，虽然能有效的分离工件，但是由于控制元件的响应速度有限，将会造成分离销与工件的运动频率不一致，不能快速分离或者顶针顶到工件，而导致工件损伤或分离失败，且分离销容易磨损，需要经常更换难以满足持续稳定的生产要求。
发明内容鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，运行速度快的工件传送方法及传送装置，能够将工件可靠地传送到可收纳该工件的收纳孔中，并且不会损坏工件。本实用新型提供了一种工件传送方法的特征在于，具备多个工件依序被工件给料机构传送到分离机构的工序；具备设置在分离机构连通通路两侧的气体通路喷气令此工件向前加速移动进入分送齿盘内，使紧挨此工件后面的工件在反向气流的作用下停止或向后移动的工序；具备此工件全部进入分送齿盘，并随分送齿盘的转动被搬送到下一工位的工序。优选的，设置在分送齿盘附近的吸气通路与真空源连通，对位于分离机构连通通路前端的工件产生真空吸力，使工件向与连通通路相对的可收纳工件的分送齿盘的齿槽内移动。优选的，在分送齿盘的齿槽入口侧附近设置用于检测工件是否进入加速分离位置的传感器，通过该信号来控制设置在分离机构的气体通路的开始喷气。优选的，当工件被输送到检测传感器位置时，发出控制信号控制分离机构的喷气使得工件加速进入齿槽内，同时使得紧跟其后的工件停止或向后移动，当工件完全进入齿槽内时，检测传感器不被遮挡，此时信号消失，分度齿盘可以旋转。优选的，通过分送齿盘旋转过一个分度的信号来控制分离气路停止喷气。本实用新型的一种工件传送装置，包括工件给料机构、分送齿盘、分离机构、检测传感器、基座，其特征在于[0011]所述的分送齿盘在外周设置有可容纳多个工件用的齿槽并可绕圆心自由旋转，所述的工件给料机构与所述的分送齿盘间设置有连通通路的分离机构。所述的工件分离机构设置有气体通路，且连接气体通路的吹气口设置在靠近连通通路的出口的两侧且距设置在分送齿盘的齿槽的入口侧的工件传感器的距离不大于一个工件身长。所述的一种工件传送装置，其特征在于，所述的分送齿盘的齿槽设有与分送齿盘附近设置的吸气通路连通的气槽。所述的一种工件传送装置，其特征在于，在分送齿盘附近设置用于检测收存在收纳位置处的齿槽内的检测传感器，该传感器检测工件分送齿盘的齿槽内是否有工件。所述的一种工件传送装置，其特征在于，所述的分离机构连通通路两侧的气体通路与气体储气部相连。所述的一种工件传送装置，其特征在于，在分送齿盘的齿槽入口侧附近设置有检测传感器，检测工件从分离机构的连通通路是否完全进入到分送齿盘的可收纳工件的齿槽的入口。与现有技术相比，本实用新型优点在于本实用新型采用了设置在分离机构连通通路出口附近的吹气孔吹出气体的气流来分离工件，无需分离销等机械部件的阻挡，减少了中间的控制元件，避免了因控制不当而引起的工件损坏，同时提高了工件进入分送齿盘的速度，并降低了成本。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。图1A是现有实用新型的工件的工件传送装置的实施形式的俯视图。图1B是现有实用新型的工件的工件传送装置的实施形式的主视图截面图。图2是本实用新型的一种工件传送装置的一种实施形式平面图图3是本实用新型的一种工件传送装置的一种实施形式的剖视图。图4是本实用新型的一种工件传送装置的时序图。图5-图7是本实用新型的一种工件传送装置的一种实施形式的作用的视图具体实施方式
以下参照附图对本实用新型实施方式进行说明，图2至图6是表示根据本实用新型的工件搬运装置的一种实施形式的视图。如图2和图3所示，工件传送装置具备有连续供应如电子元器件等多个工件Wl、W2...的工件给料机构1，在外周设置多个可容纳工件的齿槽的自由旋转分送齿盘6，以及设置在工件给料机构和分送齿盘之间的分离机构2。其中工件给料机构I连续地且呈直线形的供应工件W1、W2...，同时分离机构2有与工件给料机构I延伸的连通通路，分离机构2和分送齿盘6安装在基座8上的同时，由盖板7覆盖，形成一个相对密闭通路。分送齿盘6被马达M驱动旋转，将可容纳工件的齿槽配置在面对连通通路的收纳位置S处。被收纳在处于收纳位置的齿槽的工件W1、W2...伴随着分送齿盘6的旋转沿圆周方向被搬运，借助设置在分送齿盘6外周上的检测机构、换向机构、载带机构等对工件进行入带前的工艺处理。[0028]此外，在基座8上，设置与位于收纳位置处S的分送齿盘的齿槽连通的吸引通路4，利用真空由该吸引通路吸引位于收纳位置处外的工件向收纳工件的齿槽移动。进而，在位于收纳位置处的收纳工件的齿槽入口处设置用于检测进入收纳齿槽内的检测传感器5。此外，在分离机构的连通通路两侧分别设置有吹气通路3，且其吹气口的位置分别位于分离机构2连通通路出口两侧附近，并距离工件检测传感器5的距离不大于一个工件的身位之长。该吹气通路与设置在基座上的连通孔相通。以下，对这种结构的本实施方式的作用进行说明，首先，工件给料机构I连续供应的工件Wl，W2...送入到分离机构2的连通通路内，最前端的工件Wl被吸引口 4吸引向前面的分送齿盘6的齿槽槽内移动，这时设置在分送齿盘6的齿槽入口侧的工件传感器5检测到工件Wl，然后根据从工件传感器5来的信号来控制与吹气口相连的气体通路3打开，开始喷气，工件Wl加速向前移动，这时，工件Wl的速度比工件W2的速度快，当工件Wl移动到吹气口前方时，因工件Wl受到气流的作用向前加速运动，而工件W2受到气流的反作用停止或向后运动，工件Wl与工件W2间可靠地分离。当工件Wl全部进入分送齿盘6的齿槽中，工件传感器5检测不被遮挡，这时分送齿盘6被马达M驱动旋转一个分度，这时根据从马达M来的信号来控制与吹气口的连通通路3闭合，停止吹气，而工件W2将会受到吸引口 4的吸引向分送齿盘7的齿槽移动。这样，通过设置在分离机构的连通通路两侧的气体通路所吹出的气体的气流作用，可将最前端的工件Wl与工件W2可靠地分离。根据这种实施方式，在分离机构2的连通通路内，可以把相互紧密相连的被运送的工件W1、W2...可靠地分离，同时能够可靠地将分离的一个个工件收存到分送齿盘6的齿槽内。此外，由设置在分离机构连通通路出口两侧距工件传感器5不大于一个工件身位长的气体通路3的吹气口吹出的气体使工件快速的进入齿槽的过程中，不会由于控制元件的误差而损坏工件。本实用新型主要针对工件传送方法及传送装置所进行的改进，以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡用本实用新型说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本实用新型的专利范围内。
权利要求1.一种工件传送装置，包括工件给料机构、分送齿盘、分离机构、检测传感器、基座，其特征在于 所述的分送齿盘在外周设置有可容纳多个工件用的齿槽并可绕圆心自由旋转，所述的工件给料机构与所述的分送齿盘间设置有连通通路的分离机构， 所述的分离机构设置有气体通路，且连接气体通路的吹气口设置在靠近连通通路的出口的两侧且距设置在分送齿盘的齿槽的入口侧的工件传感器的距离不大于一个工件身长。
2.根据权利要求1所述的一种工件传送装置，其特征在于所述的分送齿盘的齿槽设有与分送齿盘附近设置的吸气通路连通的气槽。
3.根据权利要求1所述的一种工件传送装置，其特征在于所述的分离机构连通通路两侧的气体通路与压缩空气相连。
4.根据权利要求1所述的一种工件传送装置，其特征在于在分送齿盘的齿槽入口侧附近设置有检测传感器，检测工件从分离机构的连通通路是否完全进入到分送齿盘的可收纳工件的齿槽的入口。
专利摘要本实用新型涉及一种工件传送装置，其特征在于，具备供应多个工件给料机构1、设有收纳工件用的齿槽的分送齿盘6、具有工件给料机构与分送齿盘间的连通通路的分离机构2。工件给料机构1把工件一个个依序送至分离机构2，位于分离机构2最前端的工件受到设置在分送齿盘6下方的吸气通路4的真空吸引而向齿槽S处移动，当设置在分送齿盘6附近检测工件的检测传感器5检测到工件时，发出感应信号控制设置在分离机构的连通通路两侧的气体通路3开始吹气，使该工件W1向前加速运动，同时紧跟在W1后面的工件W2则在通道的反气流作用下停止或向后移动，从而实现工件分离。实现了能够快速有效的分离传送工件，防止了工件间因追尾和刮擦而造成的损坏，且简化了机构并降低了成本。
文档编号H05K13/02GK202873271SQ20122042485
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者林琳, 唐君强, 聂晶, 曾庆略 申请人:深圳市华腾半导体设备有限公司