专利名称：一种电梯重量的检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于载荷称重技术领域，具体涉及一种电梯重量的检测装置。
背景技术：
在现在垂直升降的电梯系统中，轿厢中乘坐人员的数量不同，使轿厢的总重量发生变化，而垂直升降的电梯的起降是依靠电机的转动来实现的，轿厢的总重量直接影响到电机起动时输出力矩。为了提高电梯在起动过程中的平稳性与舒适性得到提高，所以现在常见的垂直升降的电梯系统中都采用称重装置。现有技术中，轿厢载荷称重用的传感器探头和方磁钢装在轿底的下面，还必须调整在轿厢的中心，在调试时，需要把轿厢停在底层适当位置，然后调试的人员进入底坑后对轿底上的传感器进行调试，譬如说调整探头和方磁钢之间的距离，这样操作很不方便。现有的传感器探头和方磁钢装在轿底下方，通过测量轿底下面的避震橡胶的形变来检测轿厢载荷，这样如果轿厢载荷不平衡，如轿厢中乘客站的位置偏离轿厢的中心，导致很难精准地确定橡胶的形变量，导致轿厢载荷测量的不准确。另外一种称重装置，利用轿厢重量感测元件感测到轿厢的重量，输出模拟信号，再将该模拟信号输入到机房的变频器，变频器根据该输入的模拟信号来输出不同的电流(即常说的预置力矩)，将该电流输出至机房的电机中，来调节电机的输出力矩，来实现轿厢的起动和升降。由此可以看出，感测轿厢的总重量，以模拟信号的方式输入到机房的变频器中，由变频器输出不同的电流，该电流用来控制电机的力矩，以实现不同轿厢重量下电机力矩的调节。但该称重装置缺点是由于轿厢到机房的距离较长，轿厢重量感测元件所输出的模拟信号在向机房传递过程中，会产生衰减，使变频器输出的电流发生偏差，影响电机力矩调节的精度。故传统的称重装置使用开关量输出，电梯主控板只接收开关量输入判断超重与否，不能得到实际的重量；同时采用模拟信号传输，看干扰能力差；称重传感器安装在轿厢上，安装布线非常不便。
发明内容针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种电梯重量的检测装置，安装方便，抗干扰能力强。—种电梯重量的检测装置,包括多个称重传感器、一模数转换模块和一 CPU (中央处理器)模块；所述的称重传感器与模数转换模块相连，所述的模数转换模块与CPU模块相连；其中:多个称重传感器分别安装于电梯的各条钢带上，其用于测量钢带的应力，从而产生模拟重量信号；所述的模数转换模块用于对各称重传感器产生的模拟重量信号进行模数转换，产生多路数字重量信号；[0010]所述的CPU模块用于接收各路数字重量信号，并对各路数字重量信号进行数字滤波后累加，得到关于电梯总重量的数字信息。所述的CPU模块连接有通讯模块，所述的通讯模块连接至通讯总线上，CPU模块将关于电梯总重量的数字信息按通讯协议组成数据包传送到通讯模块，由通讯模块通过通讯总线传送至主控中心。所述的CPU模块采用型号为STM8S208S的单片机。优选地，所述的模数转换模块采用型号为ADS1241的模数转换芯片；其特点是精度高，具有内部滤波电路，24位有效值，免去了放大电路，减少了信号失真，并且具有多路输入功能。优选地，所述的通讯模块采用型号为TJA1050的通讯芯片；其速度高，低电磁辐射，具有宽输入范围的差动接收器，热保护，使用效果较好。本实用新型的工作原理如下使用时，将多个称重传感器分别安装于电梯的各条钢带上，称重传感器根据钢带上的应力测量得到钢带的载重，得到的测量值为模拟重量信号；模数转换模块将该模拟重量信号转换成数字重量信号;CPU模块读取各通道的数字重量信号，经过滤波，累加后得到关于电梯总重量的数字信息，并将该数字信息按通讯协议组成数据包传送到通讯模块，再通过通讯总线传送到电梯的主控中心；主控中心得到电梯实际的载重值，根据载重值对电梯进行相应的控制。本实用新型由于采用数字通讯技术，抗干扰能力强，保障了数据的真实有效性；另外由于称重传感器安装在钢带上，安装非常方便；同时由于采用多通道输入，可以适应不同种类的电梯。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为模数转换模块的电路结构示意图。图3为通讯模块的电路结构示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本实用新型，
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型的技术方案进行详细说明。如图1所示，一种电梯重量的检测装置，包括5个称重传感器、一模数转换模块、一 CPU模块和一通讯模块；其中5个称重传感器分别安装于电梯的5条钢带上，其用于测量钢带的应力，从而产生模拟重量信号；由于称重传感器安装于电梯的钢带上，故安装维护方便；其最少为2路，本实施方式使用5路，实际使用中还可以为其他数量，以适应不同种类电梯；称重传感器根据钢带上的应力来测量钢带的载重，将测量值转换为模拟重量信号；本实施方式中，称重传感器选用型号为BKL50-BK-5 (北京西化仪科技)的产品。模数转换模块用于对各称重传感器产生的模拟重量信号进行模数转换，产生5路数字重量信号；其与5个称重传感器均连接，本实施方式中，模数转换模块采用如图2所示的模数转换电路实现，其核心电路使用了型号为ADS1241的模数转换芯片，其特点是精度高，具有内部滤波电路，24位有效值，免去了放大电路，减少了信号失真，并且具有多路输入功能；实际使用中还可以选用其他型号的模数转换芯片。CPU模块用于接收各路数字重量信号，对各路数字重量信号进行数字滤波后累力口，得到关于电梯总重量的数字信息，并将该数字信息按通讯协议组成数据包发送给通讯模块；CPU模块与模数转换模块以及通讯模块相连，本实施方式中，CPU模块采用型号为STM8S208S的单片机；通讯协议采用CAN总线通讯协议，具有看干扰能力强，布线方便，传输距离远；实际使用中还可以使用其他数字通讯协议，如RS485。通讯模块连接至CAN总线上，其用于将CPU模块计算得到的关于电梯总重量数字信息的数据包通过CAN(控制器局域网络)总线传送至主控中心；本实施方式中，通讯模块采用如图3所示的通讯接口电路实现，其核心电路使用了型号为TJA1050的通讯芯片，其速度高，低电磁辐射，具有宽输入范围的差动接收器，热保护，使用效果较好；实际使用中还可以选用其他型号的通讯芯片，如PCA82C251。图3中，连接至CAN总线上的L9为共模电感，能够抑制CAN总线上的共模电压，抑制通讯干扰；与L9连接的Zl和Z2为TVS管，能够抑制CAN总线上的瞬变高电压，保护通讯
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心/T O本实施方式在使用时，将多个称重传感器分别安装于电梯的各条钢带上，称重传感器根据钢带上的应力测量钢带的载重，得到的测量值为模拟重量信号；模数转换模块将该模拟重量信号转换成数字重量信号；CPU模块读取各通道的数字重量信号，经过滤波，相加后得到关于电梯总重量的数字信息，并将该数字信息按通讯协议组成数据包传送到通讯模块，再通过CAN总线传送到电梯的主控中心；主控中心得到电梯实际的载重值,根据载重值对电梯进行相应的控制。本实施方式采用数字通讯技术，抗干扰能力强，保障了数据的真实有效性，能够向主控中心提供准确实际的重量信息；另外由于将称重传感器安装在钢带，故系统安装维护方便简单，使用灵活。
权利要求1.一种电梯重量的检测装置，其特征在于，包括多个称重传感器、一模数转换模块和一 CPU模块；所述的称重传感器与模数转换模块相连，所述的模数转换模块与CPU模块相连；所述的多个称重传感器分别安装于电梯的各条钢带上。
2.根据权利要求1所述的电梯重量的检测装置，其特征在于所述的CPU模块连接有通讯模块。
3.根据权利要求1所述的电梯重量的检测装置，其特征在于所述的CPU模块采用型号为STM8S208S的单片机。
4.根据权利要求1所述的电梯重量的检测装置，其特征在于所述的模数转换模块采用型号为ADS1241的模数转换芯片。
5.根据权利要求2所述的电梯重量的检测装置，其特征在于所述的通讯模块采用型号为TJA1050的通讯芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯重量的检测装置，包括多个称重传感器、一模数转换模块、一CPU模块和一通讯模块；称重传感器与模数转换模块相连，模数转换模块与CPU模块相连，通讯模块与CPU模块相连。本实用新型由于采用数字通讯技术，抗干扰能力强，保障了数据的真实有效性；另外由于称重传感器安装在钢带上，安装非常方便；同时由于采用多通道输入，可以适应不同种类的电梯。
文档编号B66B5/00GK202880601SQ201220495070
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者沈娟花, 吴文兵 申请人:杭州慧灵控制工程有限公司