专利名称：有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置的制作方法
技术领域：
有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置
技术领域：
本实用新型涉及一种电热膜加工装置，特别涉及一种有上下料功能的全自动化的发热管内壁电热膜加工装置，属于电热膜加工设备技术领域。
背景技术：
如专利号为201010296903.0的发明专利所述，电热膜发热管生产工艺包含7个步骤。其中每一步骤都有较高的生产要求，电热膜溶液的喷涂是其整个生产过程中的中心环节。由于发热管内壁电热膜的加工不仅对电热膜溶液喷涂的加工温度、均匀喷涂有严格要求，其对电热膜溶液喷涂前的准备工作以及喷涂后的再加工，都有特定的条件设置。因此，发热管内壁电热膜的加工不仅需要高精度、高效率的电热膜溶液喷涂设备，在电热膜溶液喷涂前与喷涂后同样需要能高效工作的过渡装置。现有发热管内壁电热膜的加工主要还处于试验阶段，由于还没有一套系统的生产设备，发热管内壁电热膜每道加工工序的设备往往处于独立作业的状态，因而所有设备的工作得不到一致的协调，并且加工模式以人工操作、单件生产为主，因此，对于前期准备、加工温度、电热膜喷涂质量以及后期准备而言，既得不到高精度的控制，又无法实现高效率的生产。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:针对发热管内壁电热膜加工对前期准备、加工温度、电热膜喷涂质量以及后期准备的特殊要求，提供一种实现高精度控制，提高生产效率的有上、下料功能的全自动化发热管内壁电热膜加工装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，包括机械手夹持机构、喷头夹持机构、周转箱I和I1、烧结炉，其特征在于:机械手夹持机构包括:两组手指组合体分别与由伺服电机I控制的横向线性滑轨I和II实行滑动连接、横向线性滑轨I和II固定在金属板上，所述金属板与伺服电机II控制的纵向线型滑轨实行滑动连接；喷头夹持机构包括:喷枪总成固定在与横向线性滑轨III实行滑动连接的滑块上，喷枪总成装有两组喷头，每组喷头设有4个可同时喷涂的电热管，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机III为所述滑块提供驱动；周转箱I包括:伺服电机IV和提升机构减速箱I驱动的提升机构链I套设在提升机构滑轨I上下端的轴承座I和II上；烧结炉内设4个炉膛，炉膛设温度传感器；所有伺服电机的驱动受温度传感器的信号控制。所述两组手指组合体分别为用螺母将机械手与气缸架I和II固定的组合体，机械手是5_钛板拼焊而成，所述机械手右侧手指的连杆下端通过弹簧与气缸连接，进行上下移动，从而实现机械手的夹紧与松开。所述横向线性滑轨I和II均用螺母固定在金属板上，所述两组手指组合体的气缸架I和II部分分别与横向线性滑轨I和II实行滑动连接，所述金属板与纵向线性滑轨实行滑动连接。[0009]所述伺服电机III用螺母固定安装在横向线性滑轨III的后端，所述喷枪总成同样用螺母固定在横向线性滑轨III上的滑块上，伺服电机III为所述滑块提供驱动。所述喷头可以承受600°C以上的高温环境。所述提升机构滑轨I的上下端分别固定轴承座I和II，所述轴承座I和II中间各设有链轮I和II，在链轮I和II上套设提升机构链I，再用与提升机构链I同规格的链条套设在提升机构减速箱I的输出链轮与链轮II上，实现链传动。所述提升机构链I的中间接有放置待加工发热管的物件台，所述物件台与所述提升机构滑轨I实行滑动连接。所述物件台装有10层支撑架，每层支撑架设4个凹槽。所述周转箱II的构造与周转箱I的构造相同。所述炉膛为碳化硅烧制，炉膛内壁设温度传感器，当炉膛内温度达到要求温度时，所述温度传感器传递信号给伺服电机III，实行喷枪总成的进给。所述横向线性滑轨I和I1、纵向线型滑轨、横向线性滑轨II1、提升机构滑轨I均为双滑块滑轨。所述温度传感器传递的信号所控制的伺服电机的反应先后顺序为:伺服电机IV、伺服电机1、伺服电机I1、伺服电机III。本实用新型的收益效果是:所述周转箱I和II在伺服电机和提升机构减速箱的驱动下，实现高效、准确的上下料功能，为发热管内壁电热膜的加工提供了完备的前期与后期准备；所述机械手夹持机构设两组手指组合体，在伺服电机与气缸的共同驱动下，进行全自动化的上料与下料作业，从而能够实现安全、大批量生产；所述喷枪总成在接收到炉膛内温度传感器发出的信号后才会进行电热膜溶液的喷涂作业，从而为发热管内壁电热膜加工的中心环节提供了温度保证；所有伺服电机在控制信号的作用下，对位移机构实行全自动化驱动，从而实现了发热管内壁电热膜加工的高精度与高效率。
图为本实用新型整体结构图具体实施方式如图所示，本实用新型所涉及的有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置由机械手夹持机构1、嗔头夹持机构2、周转箱I和II 3、烧结炉4构成，机械手夹持机构为一立式长形工作架，在机械手夹持机构左侧依次放置周转箱1、烧结炉、周转箱II，机械手夹持机构右侧为喷头夹持机构，并且喷头夹持机构与烧结炉相对。机械手夹持机构部分，两组手指组合体与由伺服电机I 5控制的横向线性滑轨I和II实行滑动连接，横向线性滑轨I和II固定在金属板6上，所述金属板与伺服电机II7控制的纵向线型滑轨实行滑动连接，所述两组手指组合体分别为用螺母将机械手8与气缸架I和II固定的组合体，机械手是5mm钛板拼焊而成，所述机械手右侧手指的连杆下端通过弹簧与气缸连接，进行上下移动，从而实现机械手的夹紧与松开，所述横向线性滑轨I和II均用螺母固定在金属板上，所述两组手指组合体的气缸架I和II部分分别与横向线性滑轨I和II实行滑动连接，所述金属板与纵向线性滑轨实行滑动连接；喷头夹持机构部分，喷枪总成用螺母固定在与横向线性滑轨III实行滑动连接的滑块上，喷枪总成装有两组喷头，每组喷头设有4个可同时喷涂的电热管9，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机IIIlO为所述滑块提供驱动，伺服电机III同样用螺母固定安装在横向线性滑轨III的后端，并且为所述滑块提供驱动；周转箱部分，在提升机构滑轨I上下端分别固定有轴承座I和II，所述轴承座I和II中间各设有链轮I和II，在链轮I和II上套设提升机构链I，再用与提升机构链I同规格的链条套设在提升机构减速箱I的输出链轮与链轮II上，实现链传动，提升机构链I的中间接有放置待加工发热管的物件台，所述物件台与所述提升机构滑轨I实行滑动连接，物件台装有10层支撑架11，每层支撑架设4个凹槽；烧结炉部分，烧结炉内设4个炉膛12，所述炉膛为碳化硅烧制，炉膛内壁设温度传感器，当炉膛内温度达到要求温度时，所述温度传感器传递信号给伺服电机III，实行喷枪总成的进给。所述横向线性滑轨I和I1、纵向线型滑轨、横向线性滑轨II1、提升机构滑轨I均为双滑块滑轨。所述温度传感器传递的信号所控制的伺服电机的反应先后顺序为:伺服电机IV、伺服电机1、伺服电机I1、伺服电机III。
权利要求1.一种有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，包括机械手夹持机构、喷头夹持机构、周转箱I和I1、烧结炉，其特征在于:机械手夹持机构包括:两组手指组合体分别与由伺服电机I控制的横向线性滑轨I和II实行滑动连接，横向线性滑轨I和II固定在金属板上，所述金属板与伺服电机II控制的纵向线型滑轨实行滑动连接；喷头夹持机构包括:喷枪总成固定在与横向线性滑轨III实行滑动连接的滑块上，喷枪总成装有两组喷头，每组喷头设有4个可同时喷涂的电热管，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机III为所述滑块提供驱动；周转箱I包括:伺服电机IV和提升机构减速箱I驱动的提升机构链I套设在提升机构滑轨I上下端的轴承座I和II上；烧结炉内设4个炉膛，炉膛设温度传感器；所有伺服电机的驱动受温度传感器的信号控制。
2.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述两组手指组合体分别为用螺母将机械手与气缸架I和II固定的组合体，机械手是5mm钛板拼焊而成，所述机械手右侧手指的连杆下端通过弹簧与气缸连接，进行上下移动，从而实现机械手的夹紧与松开。
3.根据权利要求1或2所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述横向线性滑轨I和II均用螺母固定在金属板上，所述两组手指组合体的气缸架I和II部分分别与横向线性滑轨I和II实行滑动连接，所述金属板与纵向线性滑轨实行滑动连接。
4.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述伺服电机III用螺母固定安装在横向线性滑轨III的后端，所述喷枪总成同样用螺母固定在横向线性滑轨III上的滑块上，伺服电机III为所述滑块提供驱动。
5.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述喷头可以承受600°c以上的高温环境。
6.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述提升机构滑轨I的上下端分别固定轴承座I和II，所述轴承座I和II中间各设有链轮I和II，在链轮I和II上套设提升机构链I，再用与提升机构链I同规格的链条套设在提升机构减速箱I的输出链轮与链轮II上，实现链传动。
7.根据权利要求6所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述提升机构链I的中间接有放置待加工发热管的物件台，所述物件台与所述提升机构滑轨I实行滑动连接。
8.根据权利要求7所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述物件台装有10层支撑架,每层支撑架设4个凹槽。
9.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于所述周转箱II的构造与周转箱I的构造相同。
10.根据权利要求1或4所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述炉膛为碳化硅烧制，炉膛内壁设温度传感器，当炉膛内温度达到要求温度时，所述温度传感器传递信号给伺服电机III，实行喷枪总成的进给。
11.根据权利要求1所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述横向线性滑轨I和I1、纵向线型滑轨、横向线性滑轨II1、提升机构滑轨I均为双滑块滑轨。
12.根据权利要求1或8所述有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置，其特征在于:所述温度传感器传递的信号所控制的伺服电机的反应先后顺序为:伺服电机IV、伺服电机1、伺服电机I1、 伺服电机III。
专利摘要一种有上下料功能的全自动化电热膜管加工装置。本实用新型涉及的电热膜加工设备包括两组手指组合体与由伺服电机I控制的横向线性滑轨I和II滑动连接，横向线性滑轨I和II固定在金属板上，金属板与伺服电机II控制的纵向线型滑轨滑动连接；装有能承受600℃以上的两组喷头的喷枪总成固定在与横向线性滑轨III滑动连接的滑块上，每组喷头设4个可同时喷涂的电热管，安装在横向线性滑轨III后端的伺服电机III为滑块提供驱动；伺服电机IV和提升机构减速箱I驱动的提升机构链I套设在提升机构滑轨I上下端的轴承座上；烧结炉内设4个炉膛，炉膛设温度传感器；所有伺服电机的驱动受温度传感器的信号控制；实现了发热管内壁电热膜加工的高精度控制与高效生产。
文档编号H05B3/42GK202943006SQ20122053606
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者鄂世举, 孙晓锋, 刘志运, 丁宣中, 任冬梅, 郑永锋 申请人:浙江师范大学