专利名称：一种天车位移监测器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及位移检测领域，更具体的，涉及一种天车位移监测器。
背景技术：
桥式起重机又称天车，是起重运输业中机械化、自动化的重要工具及设备，它在室内外工矿业、钢铁化工、铁路交通业、港口码头以及物流等领域有着极其广泛的应用，随着技术发展，现代工业中，往往需要天车进行一些精细化的操作，准确定位，以保证生产过程的顺利完成。目前常采用射频卡定位和激光定位两种方式，其中射频卡定位方式，是通过读卡器识别射频卡的信号来确定吊车的位置，采用这种方式，无法测量卡与卡之间的距离，从而产生定位误差，其精确度取决于射频卡的数量，数量越少误差越大，同时即使是数量足够多，也难以满足精细化操作的需求。另一种方式是采用激光定位，但由于激光的单色性，这是方式的实际操作有一定的难度，同时激光对使用环境要求极高，阴雨天气的衰减十分严重，且费用昂贵，故这种方式在实际运用中并不常见。
发明内容本实用新型的目的在于提出一种天车位移监测器，其结构紧凑合理、安装使用方便、精度高且费用低廉，可以有效防止检测位移的丢失，适合复杂环境中工作。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案一种天车位移监测器，包括机械载体和检测器，所述机械载体包括滚轮机构，支架机构和弹簧机构，所述支架机构包括连接侧板、前挡板和销轴定位板，其中两连接侧板中部左侧，靠近滚轮机构处，设有传感器固定板，前挡板设于两连接侧板右端面，销轴定位板设于前挡板左侧，所述滚轮机构包括固定轴、滚珠轴承和动滚轮，其中固定轴外径与滚珠轴承内径相适配，滚珠轴承外径与动滚轮内径相适配，所述弹簧机构包括销轴、弹性弹簧和弹簧挡板，其中弹性弹簧设于销轴外表面中部，弹性弹簧两端外沿部分分别与对应的弹性挡板相接触。所述检测器包括转速传感器和仪表盘，其中转速传感器通过螺母固定于传感器固定板上，仪表盘与转速传感器通过导线导通。进一步的，所述动滚轮中部设有滚轮环，所述滚轮环的两侧面设有限位侧板，限位侧板通过紧固螺钉固结于滚动环上。进一步的，所述限位侧板外表面设有若干轮齿，轮齿与转速传感器相适配。进一步的，所述固定轴设于两连接侧板之间，且通过螺栓固定于两连接侧板左端内侧面。进一步的，所述固定轴中下部设有轴肩，轴肩上侧面与滚珠轴承相接触，下侧面与滚轮环下侧的限位侧板相配合。进一步的，所述销轴与销轴定位板上的销轴定位孔相适配，销轴下部销轴孔中设有与之配对的卡簧。进一步的，一种与位移监测器相配合使用的天车中部设有固定板。进一步的，所述前挡板右侧设有连接板，所述连接板通过紧固螺栓固结于前挡板上，且与天车上的固定板相连接。本实用新型的有益效果为本天车位移检测器不局限于天车的大小，通过固定板和连接板的合理搭配，使其适用于多种型号的天车；该检测器采用轨道侧面安装的方式，有效消除了天车车体侧移所引起的误差；其内部的弹簧机构保证了动滚轮与轨道的紧密接触，防止检测位移的丢失，保证了定位的精准性；此外，检测器采用了密封技术，适合各种复杂环境中全天候使用。
图1是本实用新型具体实施方式
提供的天车位移监测器及天车的结构示意图；图2是本实用新型具体实施方式
提供的天车位移监测器的正视图；图3是本实用新型具体实施方式
提供的天车位移监测器的俯视图。图中1、支架机构；2、滚轮机构；3、弹簧机构；4、检测器；11、两连接侧板；12、前挡板；13、销轴定位板；14、传感器固定板；15、连接板；21、固定轴；22、滚珠轴承；23、动滚轮；24、滚轮环；25、限位侧板；26、轴肩；31、销轴；32、弹性弹簧；33、弹簧挡板；34、卡簧；41、转速传感器；51、天车；52、固定板。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。图1-3是本实用新型具体实施方式
提供的天车位移监测器及天车的结构示意图。一种天车位移监测器，包括机械载体和检测器4，所述机械载体包括支架机构1、滚轮机构2和弹簧机构3。所述支架机构I包括两连接侧板11、前挡板12和销轴定位板13，其中两连接侧板11中部左侧，靠近滚轮机构处，设有传感器固定板14，前挡板12设于两连接侧板11右端面，前挡板12左侧上部及下部均设有销轴定位板13 种与位移监测器相配合使用的天车51中部设有固定板52，所述前挡板12右侧设有连接板15，所述连接板15通过紧固螺栓固结于前挡板12上，且与天车上的固定板52相连接，通过固定板52和连接板15的合理搭配，使位移监测器能够适用于多种型号的天车，即通过调节天车上的固定板52长短及角度，能够使得不同大小的天车均能安装同一种位移监测器。所述滚轮机构2包括固定轴21、滚珠轴承22和动滚轮23，其中固定轴21外径与滚珠轴承22内径相适配，滚珠轴承22外径与动滚轮23内径相适配，由于滚珠轴承22具有滚动摩擦力很小，使得动滚轮23的滚动变得十分灵活；所述动滚轮23中部设有滚轮环24，所述滚轮环24的两侧面设有限位侧板25，限位侧板25通过紧固螺钉固结于滚动环24上；所述限位侧板25外表面设有若干轮齿，轮齿与转速传感器41相适配，转速传感器41通过检测轮齿的齿数实现对位移的检测，且速度传感器41为双路转速传感器，具有判别方向的功能，从而判断天车行驶的方向；所述固定轴21设于两连接侧板11之间，且通过螺栓固定于两连接侧板11左端内侧面；所述固定轴21中下部设有轴肩26，轴肩26上侧面与滚珠轴承22相接触，下侧面与滚轮环24下侧的限位侧板25相配合，轴肩26与限位侧板25的相互配合使得动滚轮23在固定轴21上的位置得到限定，动滚轮23无法沿固定轴21轴向作较大范围移动。所述弹簧机构3包括销轴31、弹性弹簧32和弹簧挡板33，其中弹性弹簧32设于销轴31外表面中部，弹性弹簧32两端外沿部分分别与对应的弹性挡板33相接触，如图2所示，所述弹性弹簧32位于弹簧挡板33的内侧，其两个外沿端分别受到水平方向的弹性挡板33和垂直方向弹性挡板的限定；所述销轴31与销轴定位板13上的销轴定位孔相适配，销轴31下部销轴孔中设有与之配对的卡簧34。如图2-3所示，所述两弹簧挡板33，一挡板位于两连接侧板11之间，与连接侧板11固结，与滚轮环24连为一体，另一挡板固结于前挡板12 —侧，通过连接板15，与天车51连为一体，其运动与天车51的运动保持一致，两连接侧板11可以绕销轴31做旋转运动，但由于弹性弹簧32弹性力对两弹簧挡板33作用，其旋转方向受到了限定，使得两连接侧板11只能绕销轴31向轨道所在侧旋转，从而滚轮23与轨道的紧密接触。所述检测器4包括转速传感器41和仪表盘，其中转速传感器41通过螺母固定于传感器固定板14上，仪表盘与转速传感器41通过导线导通，仪表盘用于显示转速传感器41的位移检测值。具体使用时，将天车位移监测器安装在轨道侧面，并与天车连接，弹性弹簧32的作用，滚轮23与轨道的紧密接触。随着天车的运动,动滚轮23也跟随天车在轨道侧面运动，转速传感器41检测限位侧板25上轮齿的齿数后传入仪表盘中，仪表盘通过内部芯片运算后，显示天车的位移。此外，速度传感器41为双路转速传感器，具有辨别天车行驶方向的功倉泛。以上仅以实施例对本实用新型进行了说明，但本实用新型并不限于上述尺寸和外观例证，更不应构成本实用新型的任何限制。只要对本实用新型所做的任何改进或者变型均属于本发明权利要求主张的保护范围之内。
权利要求1.一种天车位移监测器，包括机械载体和检测器(4)，其特征在于，所述机械载体包括滚轮机构(2 )、支架机构(I)和弹簧机构(3 );所述支架机构(I)包括连接侧板(11)、前挡板(12)和销轴定位板(13)，其中两连接侧板(11)中部左侧，靠近滚轮机构处，设有传感器固定板(14)，前挡板(12)设于两连接侧板(11)右端面，销轴定位板(13)设于前挡板(12)左侧；所述滚轮机构(2 )包括固定轴(21)、滚珠轴承(22 )和动滚轮(23 )，其中固定轴(21)外径与滚珠轴承(22)内径相适配，滚珠轴承(22)外径与动滚轮(23)内径相适配；所述弹簧机构(3)包括销轴(31)、弹性弹簧(32)和弹簧挡板(33)，其中弹性弹簧(32)设于销轴(31)外表面中部，弹性弹簧(32)两端外沿部分分别与对应的弹性挡板(33)相接触；所述检测器(4)包括转速传感器(41)和仪表盘，其中转速传感器(41)通过螺母固定于传感器固定板(14)上,仪表盘与转速传感器(41)通过导线导通。
2.根据权利要求1所述的位移监测器，其特征在于，所述动滚轮(23)中部设有滚轮环(24)，所述滚轮环(24)的两侧面设有限位侧板(25)，限位侧板(25)通过紧固螺钉固结于滚动环(24)上。
3.根据权利要求2所述的位移监测器，其特征在于，所述限位侧板(25)外表面设有轮齿，轮齿与转速传感器(41)相适配。
4.根据权利要求1所述的位移监测器，其特征在于，所述固定轴(21)设于两连接侧板(11)之间，且通过螺栓固定于两连接侧板(11)左端内侧面。
5.根据权利要求4所述的位移监测器，其特征在于，所述固定轴(21)中下部设有轴肩(26 )，轴肩(26 )上侧面与滚珠轴承(22 )相接触，下侧面与滚轮环(24)下侧的限位侧板(25 )相配合。
6.根据权利要求1所述的位移监测器，其特征在于，所述销轴(31)与销轴定位板(13)上的销轴定位孔相适配，销轴(31)下部销轴孔中设有与之配对的卡簧(34)。
7.一种用于权利要求1所述位移监测器的天车(51)，其特征在于，所述天车(51)中部设有固定板(52)。
8.根据权利要求1所述的位移监测器，其特征在于，所述前挡板(12)右侧设有连接板(15)，所述连接板(15)通过紧固螺栓固结于前挡板(12)上，且与权利要求7中所述固定板(52)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种天车位移监测器，包括机械载体和检测器，其显著特征在于，所述机械载体包括滚轮机构、支架机构和弹簧机构，所述支架机构包括两连接侧板、前挡板和销轴定位板，所述滚轮机构包括固定轴、滚珠轴承和动滚轮，所述弹簧机构包括销轴、弹性弹簧和弹簧挡板，所述检测器包括转速传感器和仪表盘，所述动滚轮中部设有滚轮环，滚轮环两侧面设有限位侧板，限位侧板外表面设有若干轮齿，轮齿与转速传感器相适配。本实用新型有益效果为本监测器不局限于天车大小，适用多种型号的天车，能有效防止天车车体侧移误差及检测位移的丢失，其结构紧凑合理、安装使用方便、精度高且费用低廉，采用了密封技术，适合复杂环境中工作。
文档编号B66C13/46GK202897852SQ201220540039
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者马力, 李海深, 李秀春 申请人:承德市开发区华联工控网络工程有限公司