电子元件安装装置的制作方法

文档序号:8177188阅读:266来源:国知局
专利名称:电子元件安装装置的制作方法
技术领域
电子元件安装装置技术领域[0001]本实用新型涉及在基板上安装电子元件的电子元件安装装置及在电子元件安装装置中分类回收判定为是非安装元件的电子元件的电子元件的分类回收方法。
背景技术
[0002]在基板上安装电子元件的电子元件安装装置中,利用搭载头取出由元件供给部供给的多种类的电子元件,反复进行向由基板定位部定位的基板上移送并搭载于规定的安装点的元件搭载动作。而且,在元件搭载动作中,在搭载头从元件供给部到基板定位部之间移动的中途进行利用摄像机识别保持于搭载头的状态的电子元件的识别动作,识别后因某些理由判定为不可安装的电子元件不安装于基板,而被作为非安装元件回收(例如,参照专利文献1、2)。[0003]在专利文献I所示的现有技术例中,在具备旋转式的安装头的元件安装装置中具备多个收容判定为不可安装的不良元件的废弃箱,通过利用定位单元使这些废弃箱移动,而在指定的废弃箱内分类废弃可再利用的元件。另外,专利文献2所示的现有技术例中,接近于与元件供给装置平行排列的多个元件供料器而设置收容废弃元件的元件收容装置,隔开元件收容装置形成多个收容室,针对每个种类分类废弃废弃元件。[0004]专利文献1:日本特开2002 - 16394号公报[0005]专利文献2:日本特开2004 - 214447号公报[0006]近年来,随着电子设备的小型化、配线电路精密化,使用的电子元件的微细化发展,包含价格较高的LED元件在内,以小型元件为安装对象的比例有增加的倾向。这种小型元件因难以目视辨别外形而识别,所以需要在保持于搭载头的状态下进行的元件认识时可靠地识别,将再利用的必要性高的特定的元件种类的元件与其它元件种类准确且高效地分类。然而,包含上述的专利文献例在内,现有技术是简单地设置多个废弃箱而分别分配元件种类的方式,因此,即使对于没有再利用的可能性而简单废弃的元件,也成为各元件种类的分类对象,元件回收作业复杂且效率低。实用新型内容[0007]因此,本实用新型的目的在于,提供能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件的电子元件安装装置及电子元件的分类回收方法。[0008]本实用新型的电子元件安装装置利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板,具备:认识处理部,对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识;元件回收部,设置有多个回收室,该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容并回收;回收控制部,通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构,使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作,所述元件回收部具有:第一回收室,与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定;第二回收室,与所述一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定,所述回收控制部在所述元件回收动作中将所述非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的所述回收室。[0009]实用新型效果[0010]根据本实用新型,将分类收容并回收判定为是非安装元件的电子元件的元件回收部形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室的构成,在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的回收室,由此能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。


[0011]图1是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的俯视图;[0012]图2是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的元件回收部的构造说明图;[0013]图3是显示本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的控制系统的构成的框图;[0014]图4是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的元件回收数据的说明图;[0015]图5是本实用新型一实施方式的电子元件安装装置的电子元件的分类回收方法的动作说明图。[0016]标号说明[0017]I电子元件安装装置[0018]3 基板[0019]4元件供给部[0020]5带式供料器[0021]12头移动机构[0022]13搭载头[0023]17元件回收部[0024]18回收室、第二回收室[0025]18*第一回收室[0026]19a 19e电子元件具体实施方式
[0027]下面,参照附图说明本实用新型的实施方式。首先,参照图1对电子元件安装装置I的整体构成进行说明。图1中,在基台Ia的中央部沿X方向(基板输送方向)设置有基板输送机构2。基板输送机构2向X方向下游侧输送从上游侧装置交接的基板3,定位保持于基于下面说明的元件搭载机构的安装作业位置。[0028]在基板输送机构2的两侧设置有供给安装于基板3的电子元件的元件供给部4。在元件供给部4配置有多个元件供给单元即带式供料器5,带式供料器5通过按间距运送收容保持有电子元件的载带,向基于下面说明的元件搭载机构的元件取出位置供给这些电子元件。[0029]在基台Ia的X方向的一端部沿Y方向水平地配置有具备直线驱动机构的Y轴移动工作台10,同样具备直线驱动机构的2台X轴移动工作台11沿Y方向滑动自如地与Y轴移动工作台10结合。在X轴移动工作台11上沿X方向滑动自如地安装有搭载头13。Y轴移动工作台10及X轴移动工作台11构成头移动机构12。[0030]通过驱动头移动机构12,搭载头13沿X方向及Y方向水平移动,利用安装于下端部的吸嘴13a (参照图5)从元件供给部4的带式供料器5取出电子元件,安装在定位保持于基板输送机构2的基板保持部的基板3上。即头移动机构12、搭载头13构成从元件供给部4取出电子元件并安装于在基板输送机构2定位保持的基板3的元件搭载机构。[0031]在X轴移动工作台11的下表面侧具备与搭载头13—体移动的基板认识摄像机14。通过搭载头13在基板输送机构2的基板3上移动,基板认识摄像机14对各基板3进行拍摄。另外,在元件供给部4和基板输送机构2之间配置有元件认识摄像机15、嘴收容部16及元件回收部17。[0032]通过从元件供给部4取出电子元件的搭载头13在元件认识摄像机15的上方移动,元件认识摄像机15对保持于搭载头13的状态的电子元件进行拍摄。而且,通过利用认识处理部25 (参照图3)对基板认识摄像机14的拍摄结果进行认识处理,来认识基板3的元件安装位置,通过对元件认识摄像机15的拍摄结果进行认识处理,进行保持于搭载头13的状态的电子元件的识别及位置偏差检测。基于元件搭载机构的元件安装动作中,考虑这些认识结果而校正搭载位置。嘴收容部16中与安装对象的元件种类对应而收容有多个种类的吸嘴13a,通过使搭载头13接近嘴收容部16而进行嘴更换动作,可以根据元件种类更换吸嘴13a。[0033]元件回收部17具有将在通过认识处理部25进行了认识后判定为是未进行向基板3的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收的功能。如图2 (a)所示,元件回收部17以将上表面开口的有底的矩形状容器的内部划分为格子状排列的多个(在此为6个)单独区域17b的回收主体部17a为主体。在各单独区域17b内安装有上表面开口的有底的单独容器即回收室18。回收室18如图2 (b)所示,针对各单独区域17b的每一个相对于元件回收部17分别装卸自如。而且,元件回收部17的各回收室18的位置通过规定元件回收部17安置于基台Ia上的状态的X方向、Y方向的位置的矩阵坐标(X Y)而确定。[0034]在本实施方式中,这些回收室18根据成为收容对象的电子元件的元件种类划分为二。即,回收室18划分为由多个带式供料器供给的电子元件中与预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室18*和与一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室18。[0035]在此,预先确定的一部分电子元件的元件种类相当于需要作为非安装元件回收后进行和其它元件种类不同的处理,而准确地进行和其它元件种类的分类的元件种类。例如,LED (发光二极管)通常为再利用的对象,但因元件尺寸小,与其它芯片元件混合回收的情况下,如果利用人手从这些混合元件中仅对LED分类,需要极大的工时。[0036]因此,在本实施方式所示的电子元件安装装置I中,对于虽然要求这样再利用但利用手动作业难以和其它元件种类分类的元件种类,通过搭载头13及头移动机构12具有的元件移送功能,自动地分类回收到预先针对每个元件种类分配的回收室18 (第一回收室18*)内,不需要基于手动作业进行的分类回收。[0037]下面,参照图3说明控制系统的构成。安装控制部20是具有CPU功能的运算处理装置,通过控制下面的各部,使电子元件安装装置I执行元件安装作业。即,通过控制搭载头13及头移动机构12,使其进行从带式供料器5取出电子元件移送装载到基板3的元件搭载动作。另外,通过安装控制部20控制搭载头13及头移动机构12,在基于认识处理部25的元件认识后,使保持判定为是非安装元件的电子元件的搭载头13向元件回收部17移动,使其进行规定的元件回收动作。即,在本实施方式中安装控制部20兼备控制搭载头13及头移动机构12而进行元件回收动作的回收控制部的功能。[0038]存储部21除存储用于控制电子元件安装装置I的各部的控制处理程序外,还针对每个基板种类存储用于在基板3上安装元件的安装数据22,另外,存储针对每个元件种类确定元件回收部17的回收室18的位置的元件回收数据23。执行元件回收动作时,作为回收控制部的安装控制部20读出元件回收数据23而控制搭载头13及头移动机构12。[0039]参照图4对元件回收数据23的数据构成例进行说明。如图4所示,元件回收数据23为使成为安装对象的电子元件的“元件种类” 23a与对于各元件种类预先确定回收室18的位置的“指定收容室位置” 23b对应的构成。“指定收容室位置” 23b通过在元件回收部17安装有回收室18的单独区域17b的矩阵坐标(XY)显示,在此所示的例子中,矩阵坐标(31)、(23)、(22)分别与元件种类aa 、bb、cc对应。[0040]在此,元件种类aa、bb、cc是作为被回收后再利用的再利用元件(例如LED元件)而预先确定的一部分元件种类,在元件回收数据23中与除此以外的元件种类dd、ee…区分。而且,安装于与元件种类8&、1*、(^对应的矩阵坐标(31)、(23)、(22)的单独区域17b的回收室18如图2 (a)所示,作为与预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应而设定的第一回收室18*处理,与这些第一回收室18*以外的回收室18 (第二回收室)区别。[0041]而且,在参照这种元件回收数据23而执行的元件回收动作中,属于再利用元件即元件种类aa、bb、cc的电子元件若在元件认识后以某些理由判定为是非安装元件,则该电子元件被收容回收于位于与各元件种类的每一种对应的矩阵坐标的第一回收室18*。另外,对属于作为再利用元件而规定的元件种类aa、bb、cc以外的元件种类dd、ee…的电子元件,若同样地判定为是非安装元件,则该电子元件被收容回收于与第一回收室18*区别的回收室18 (第二回收室)。这时,这些电子元件不区分元件种类dd、ee...,以适当混合的状态被收容回收于第二回收室18的任一回收室。[0042]机构驱动部24由安装控制部20控制,驱动基板输送机构2、元件供给部4、搭载头13、头移动机构12。由此,执行前述的元件搭载动作及元件回收动作。认识处理部25对基于元件认识摄像机15、基板认识摄像机14的拍摄结果进行认识处理。通过认识处理部25对基于元件认识摄像机15的拍摄结果进行认识处理,检测出保持于搭载头13的状态的元件的识别及位置偏差,通过认识处理部25对基于基板认识摄像机14的拍摄结果进行认识处理,来认识基板3的元件安装点。[0043]在将这些认识结果向安装控制部20传递,利用头移动机构12使搭载头13移动并将电子元件移送装载于基板3的元件搭载动作中,考虑这些认识结果而校正基于头移动机构的搭载头13的移动动作。另外,作为回收控制部的安装控制部20进行如下的元件回收动作:将根据元件识别判定为不是由安装数据22规定的正规元件的错误元件、判定为位置偏差及姿势异常而不能执行正常的装载动作的保持状态异常元件等判定为无法执行向基板3的安装的非安装元件的电子元件回收于元件回收部17。在该元件回收动作中,回收控制部参照元件回收数据23使非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的回收室18。[0044]显示部26是液晶面板等显示装置,显示由基板认识摄像机14拍摄的取出位置5a的元件P的画面及输入时的引导画面等。操作/输入部27是设置于键盘及显示部26的触摸面板开关等输入单元,进行操作指令及元件回收数据23等的数据输入。[0045]该电子元件安装装置I如上述构成,下面,参照图5对元件安装作业的过程中,将判定为是无法进行向基板3的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容于元件回收部17而回收的电子元件的分类回收方法进行说明。该元件回收动作以在从元件供给部4取出并保持于搭载头13的状态下通过认识处理部25认识后判定为是非安装元件的电子元件为对象而执行。[0046]g卩,保持于搭载头13的电子元件通过认识处理部25认识后判定为是非安装元件的情况下,作为回收控制部发挥功能的安装控制部20控制搭载头13及使该搭载头13移动的头移动机构12,由此,如图5 Ca)所示,使保持非安装元件的搭载头13向元件回收部17移动,进行规定的元件回收动作(回收控制工序)。[0047]图5 (a)所示的例子中,保持于搭载头13的吸嘴13a的电子元件19a是与成为再利用的对象的元件种类aa相当的LED元件,因此,根据图4所示的元件回收数据23,使搭载头13向安装于矩阵坐标(31)的回收室18*的上方移动。而且,在此,通过使吸嘴13a进行元件脱离动作,电子元件19a下落至第一回收室18*内被收容回收。另外,保持于搭载头13的元件为相当于成为再利用的对象的元件种类cc的电子元件19c的情况下,同样根据元件回收数据23,使搭载头13向安装于矩阵坐标(22)的回收室18*的上方移动。而且,在此通过使吸嘴13a进行元件脱离动作,将电子元件19c收容回收于第一回收室18*内。[0048]与之相对,判定为相当于未成为再利用的对象的元件种类dd、ee…的电子元件19d、19e…是非安装元件的情况下,根据元件回收数据23使搭载头13向安装于矩阵坐标(11)、(12)、(32)的第二回 收室18的任一回收室的上方移动,利用相同的回收室18收容回收电子元件19d、19e...。S卩,在上述的回收控制工序中,通过从存储部21读出元件回收数据23进行元件回收动作,使成为对象的非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的回收室18 (第一回收室18*或第二回收室18)。[0049]图5 (b)表示作为如此继续执行元件回收动作的结果,在元件回收部17蓄积回收元件,而产生从元件回收部17进行元件取出的需要的情况下的取出动作。S卩,任一个第一回收室18*、第二回收室18中回收元件的蓄积数量增加时,操作员停止元件安装作业期间,从元件回收部17的个别区域17b选出成为取出对象的回收室18 (在此,回收了电子元件19a的第一回收室18*),使其向设备外移动,载置于规定的再利用元件放置场所。[0050]这时,在该第一回收室18*内只回收有与元件种类aa对应的电子元件19a,因此,在再利用时不需要进行新的分类作业。因此,即使电子元件19a是目视外形难以识别的小型元件,也可以从其它元件准确地分类供再利用。另外,对于在混合状态下收容相当于未成为再利用的对象的元件种类dd、ee...的电子元件19d、19e...的回收室18,从单独区域17b选出,直接废弃于元件废弃箱。因此,成为这些废弃对象的元件种类不需要进行分类作业。[0051]如上述说明,本实施方式所示的电子元件安装装置I及电子元件的分类回收方法将分类收容并回收判定为是非安装元件的电子元件的元件回收部17形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室18*和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室18的构成,在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的回收室18。由此,可以从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。[0052]另外,本实施方式中,关于元件回收部17的回收室18的大小及排列,表示了在元件回收部17设置相同大小的多个回收室18,分配这些回收室18中的任一回收室作为第一回收室18*的例子,但也可以根据发生的非安装元件的再利用元件的比例及元件尺寸等,将第一回收室18*的容量、形状形成为与第二回收室18不同。[0053]另外,在本实施方式中列举有基于回收后有无再利用而确定“一部分电子元件的元件种类”的例子,但本实用新型不限定于有无再利用这一要素项目,在要求准确地进行和其它元件种类的分类的情况下,一般可以应用本实用新型。[0054]产业上的利用可能性[0055]本实用新型的电子元件安装装置及电子元件的分类回收方法具有能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件这一效果,在利用搭载头从元件供给部取出电子元件移送装载到基板的电子元件安装领域中有用。
权利要求1.一种电子元件安装装置,利用搭载头从安装有多个元件供给单元的元件供给部取出电子元件而移送搭载到基板,其特征在于,具备: 认识处理部,对从所述元件供给部取出并保持于所述搭载头的状态的电子元件进行认识; 元件回收部,设置有多个回收室,该回收室将通过所述认识处理部认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件的电子元件分类收容而回收; 回收控制部,通过控制所述搭载头及使该搭载头移动的头移动机构,使保持所述非安装元件的搭载头向所述元件回收部移动而进行规定的元件回收动作, 所述元件回收部具有:第一回收室,与由所述多个元件供给单元供给的电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定;第二回收室,与所述一部分电子元件的元件种类以外的多个元件种类对应设定, 所述回收控制部在所述元件回收动作中将所述非安装元件收容于与该电子元件的元件种类对应的所述回收室。
2.如权利要求1所述的电子元件安装装置,其特征在于, 具备存储部,该存储部存储针对每个所述元件种类确定所述回收室的位置的元件回收数据, 所述回收控制部读出所述元件回收数据而进行所述元件回收动作。
3.如权利要求1或2中任一项所述的电子元件安装装置,其特征在于, 所述一部分电子元件的元件种类为LED。
4.如权利要求1 3中任一项所述的电子元件安装装置,其特征在于, 所述回收室是相对于所述元件回收部装卸自如的单独的容器。
专利摘要本实用新型提供能够从其它元件种类准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件的电子元件安装装置。将在元件安装作业中认识后判定为是未进行向基板的安装动作的非安装元件且由搭载头(13)移送的电子元件分类收容并回收的元件回收部(17)形成为具有与电子元件中预先确定的一部分电子元件的元件种类一对一对应设定的第一回收室(18*)和与该元件种类以外的多个元件种类对应设定的第二回收室(18)的构成,在元件回收动作中使非安装元件收容于与元件种类对应的第一回收室(18*)、第二回收室(18)。由此,能够从其它元件种类中准确且高效地分类回收再利用的必要性高的特定的元件种类的电子元件。
文档编号H05K13/04GK202979577SQ201220617089
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年3月1日
发明者角英树 申请人:松下电器产业株式会社
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