专利名称：一种新型的fpc线路板自动贴附机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种FPC线路板贴附过程的新型设备，尤其是涉及一种新型的FPC线路板自动贴附机。
背景技术：
目前随着手机摄像头行业的发展，手机摄像头生产装配工艺基本实现了自动化作业，而在自动化作业中，对零件的定位和摆放非常重要。而手机摄像头生产工艺中，针对FPC类产品，由于拼版FPC比较软，无法整拼版上自动化线，需要把拼版FPC分割成单体FPC，然后把单体FPC整齐的阵列固定到硬度相对较高的载板上，然后再上自动化产线。而目前，把单体FPC整齐的阵列固定到载板的动作，是通过人工采用辅助治具来完成。虽然人工贴附(阵列固定单体FPC)解决了 FPC类产品不能上自动线问题，但依然存在以下诸多缺陷:1、效率低，人工一般速度1200PCS/时，影响后道生产效率；2、精度低，人工贴附误差在±0.12MM，误差较大时导致后道设备无法生产；3、品质问题:人工手工操作，颗粒物污染线路板导致产品黑点，翻转产品时有可能出现芯片破损，辅助治具多，选择复杂，容易导致混用；4、人员多，增加人员管理成本。因此需要一种自动贴附机，可以将凌乱状态的单体FPC非常准确的阵列摆放到FPC载板上，并且简单方便、保证产品的品质。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种FPC线路板自动贴附机，可以将吸塑盒凌乱状态的单体FPC工件通过视觉系统非常准确的阵列摆放到FPC载板上，其主要采用行业标准的4轴机械手与视觉系统做主要配件代替人手人眼，开发出一台实用性较强的FPC线路板贴附设备，具体的技术方案如下所述:一种新型的FPC线路板自动贴附机包括固定工作台面和位于其下方的电气固定板，所述固定工作台面设置有机械手、吸塑盒治具、载板治具，所述吸塑盒治具和载板治具设置在机械手的最小行程圆弧和最大行程圆弧内，所述吸塑盒治具和载板治具之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CCD相机和光源，且所述固定工作台面中心设有CCD相机固定架。所述新型FPC线路板自动贴附机还包括底面板，所述固定工作台面通过底部竖向标准铝型材与底面板连接。所述电气固定板下方设置有衬板，所述衬板通过横向标准铝型材和三角支架支撑。所述底部竖向标准铝型材通过底部横向标准铝型材与三角支架加固。所述固定工作台面底部以下为自动贴附机的机身下部，所述机身下部的两侧设置有机身侧面板，背面设置有后机身面板，正面设置有单扇平开门。所述单扇平开门设置有嵌入式拉手，并通过蝴蝶铰链与底部竖向标准铝型材固定连接。所述底面板通过脚轮固定座支撑，并通过方便支撑脚轮固定。所述固定工作台面的底部以上为自动贴附机的机身上部，所述机身上部的两侧与后面分别设置有透明侧板、透明后板，正面设置有双扇平开门，所述双扇平开门设置有带盖拉手。所述自动贴附机设置有正面操作面板，所述正面操作面板固定在上部竖向标准铝型材的上方。所述自动贴附机的机身顶部设置有报警灯、用于封顶的透明板，所述机身顶部通过顶部侧边标准铝型材和顶部横边标准铝型材固定。所述新型的FPC线路板自动贴附机效果如下所述:1、将吸塑盒凌乱状态的单体FPC工件通过视觉系统非常准确的阵列摆放到FPC载板上，提升效率，效率达HOOpcs/时，比人工贴附提升16.7% ；2、贴附精度高，精度达±0.04丽，精度提升200%，能够解决后道设备由于精度低导致的无法生产问题；3、减少了贴附人员的配置50%以上，减少人员管理成本；4、可以大幅减少生产辅助治具，降低治具制作和管理成本；5、本实用新型操作简单，操作员容易上手。
图1是本实用新型所述的新型FPC线路板自动贴附机的实施例爆炸示意图；图2是本实用新型提供的实施例整体示意具体实施方式
如图1所示，所述新型的FPC线路板自动贴附机包括固定工作台面26和位于其下方的电气固定板28，所述固定工作台面26底部以下为自动贴附机的机身下部，所述固定工作台面26的底部以上为自动贴附机的机身上部。所述固定工作台面26设置有4轴机械手21、吸塑盒治具23、载板治具16，所述吸塑盒治具23和载板治具16之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CCD相机和光源，且所述固定工作台面26中心设有C⑶相机固定架4。本实用新型充分利用机械手臂长范围，将所述吸塑盒治具23和载板治具16设置在4轴机械手2的最小行程圆弧和最大行程圆弧内，有效区域指:4轴机械手最小行程圆弧和最大行程圆弧内的所有区域。同时为方便程序编制和操作，本实施例中的载板治具16在有效区域内采用阶梯型平行排布(只要在有效区域内，也可以采用其他排布方式)。本实用新型采用软性材质吸嘴，可避免黑点的产生于驱动芯片的破损。所述工作台面26下设有电气固定板28以方便安装电气部件。所述电气固定板28下设衬板27，可摆放工具。整个工作台面以四根底部竖向标准铝型材15与底面板11连接，四周加8个三角支架25加固，所述衬板27两边以两根横向标准铝型材24与4个三角支架25支撑。[0030]4根底部竖向标准铝型材15四周以4根底部横向标准铝型材14与8个三角支架25加固设备下机身。所述机身下部的两侧以两块机身侧面板6，一块后机身面板29封盖，正面设计为单扇平开门10。所述单扇平开门10使用蝴蝶铰链8与底部竖向标准铝型材15连接固定，门拉手为嵌入式拉手9。底面板11以4块脚轮固定座12做支撑连接，用方便支撑脚轮13固定。设备正面操作面板19固定在上部竖向标准铝型材5上方，下面为双扇平开门7，门上装有两个带盖拉手18。设备上身两侧与后面设计为透明侧板17、透明后板20。顶部设置有四根标准铝型材，包括顶部侧边标准铝型材3和顶部横边标准铝型材22，以透明板2封顶，报警灯I架在标准铝型材上方。本实用新型工作流程如下:新型的FPC线路板自动贴附机工作步骤如下所述:载满产品的吸塑盒放入吸塑盒治具(A)中一空载板放入载板治具(B)内一按控制面板(C)的开始按钮一机械手(D)循环运行(即将吸塑盒内的FPC线路板吸起走到CXD相机位置(E) — CXD相机拍照补偿FPC的XY以及角度坐标一按规定阵列方向整齐贴附到空载板上)一贴满载板后更换载板与吸塑盒—完成后按控制面板(C)继续按钮。如中途更换机种，按控制面板(C)的暂停按钮一选择控制面板(C)上拨码器对应的机种序号一选择后按控制面板(C)复位键(设备初始化)一继续按控制面板(C)的开始按钮，设备开始工作(机械手循环运行)。因所述工作区域高度和操作控制按钮符合人机操作学，故操作者不容易疲劳。
权利要求1.一种新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:包括固定工作台面(26)和位于其下方的电气固定板(28)，所述固定工作台面(26)设置有机械手(21)、吸塑盒治具(23)、载板治具(16)，所述吸塑盒治具(23)和载板治具(16)设置在机械手(2)的最小行程圆弧和最大行程圆弧内，所述吸塑盒治具(23)和载板治具(16)之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CXD相机和光源，且所述固定工作台面(26)中心设有CXD相机固定架(4)。
2.根据权利要求1所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述新型FPC线路板自动贴附机还包括底面板(11)，所述固定工作台面(26)通过底部竖向标准铝型材(15)与底面板(11)连接。
3.根据权利要求2所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述电气固定板(28 )下方设置有衬板(27 )，所述衬板(27 )通过横向标准铝型材(24 )和三角支架(25 )支撑。
4.根据权利要求2所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述底部竖向标准铝型材(15)通过底部横向标准铝型材(14)与三角支架(25)加固。
5.根据权利要求1所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述固定工作台面(26)底部以下为自动贴附机的机身下部，所述机身下部的两侧设置有机身侧面板(6),背面设置有后机身面板(29),正面设置有单扇平开门(10)。
6.根据权利要求5所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述单扇平开门(10 )设置有嵌入式拉手(9 )，并通过蝴蝶铰链(8 )与底部竖向标准铝型材(15 )固定连接。
7.根据权利要求2所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述底面板(11)通过脚轮固定座(12)支撑，并通过方便支撑脚轮(13)固定。
8.根据权利要求1所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述固定工作台面(26)的底部以上为自动贴附机的机身上部，所述机身上部的两侧与后面分别设置有透明侧板(17)、透明后板(20)，正面设置有双扇平开门(7)，所述双扇平开门(7)设置有带盖拉手(18)。
9.根据权利要求1所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述自动贴附机设置有正面操作面板(19)，所述正面操作面板(19)固定在上部竖向标准铝型材(5)的上方。
10.根据权利要求1所述的新型的FPC线路板自动贴附机，其特征在于:所述自动贴附机的机身顶部设置有报警灯(I)、用于封顶的透明板(2)，所述机身顶部通过顶部侧边标准铝型材(3)和顶部横边标准铝型材(22)固定。
专利摘要本实用新型提供一种新型的FPC线路板自动贴附机，包括固定工作台面和位于其下方的电气固定板，所述固定工作台面设置有机械手、吸塑盒治具、载板治具，所述吸塑盒治具和载板治具设置在机械手的最小行程圆弧和最大行程圆弧内，所述吸塑盒治具和载板治具之间设置有CCD相机孔，所述CCD相机孔设置有CCD相机和光源，且所述固定工作台面中心设有CCD相机固定架。所述自动贴附机比人工贴附提升16.7%，贴附精度提升200%，操作简单，操作员容易上手。
文档编号H05K3/00GK202931670SQ20122061722
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者柯海挺, 张宝忠, 李玉杰, 陈成权, 严春琦, 何维光 申请人:宁波舜宇光电信息有限公司