液压制动系统的闸控装置的制作方法

文档序号:8177333阅读:614来源:国知局
专利名称:液压制动系统的闸控装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及液压制动技术,尤其涉及一种液压制动系统的闸控装置。
背景技术
矿井提升机主要由主轴装置、减速器、电动机、液压制动系统、润滑系统、电控系统及滚筒装备这几大部分构成。当电控系统发出停车指令后,电动机断电停转,实现电气制动,同时通过液压制动系统实现液压制动。现有技术中,液压制动系统由盘型制动器、液压站及液压控制电路组成。盘型制动器为液压制动系统中的执行元件,通过控制电路控制液压站的油压升降来实现制动,松闸状态时,盘型制动器的制动块与滚筒上的制动盘之间的闸间隙为1.0mnT2.0mm,当液压站的油压下降时,闸间隙逐渐缩小为0,当液压下降为O时,闸间隙为零且盘型制动器对制动盘有力的作用,从而能够实现制动。当盘型制动器由松闸状态到完全施闸状态(此时闸间隙为Omm)需要一定的时间,称为空行程时间。由于空行程时间的存在,导致电动机断电停转与提升机制动之间存在一定的时间差,电动机断电后提升机由于惯性继续沿原方向运动,导致提升机停车位置不准确,甚至会弓I起过卷事故。

实用新型内容本实用新型提供一种液压制动系统的闸控装置,用于解决现有技术中存在的问题。本实用新型提供的液压制动系统的闸控装置,包括:控制器、继电器和分流电阻;所述继电器与所述分流电阻串联,所述继电器和分流电阻与液压制动系统的闸控电路板的输出端并联,所述控制器的输出接口与所述继电器连接;所述控制器通过控制所述继电器的常开触点闭合或开启,将所述分流电阻并入所述闸控电路板或与所述闸控电路板断开,以控制液压制动系统达到贴闸油压。优选地,所述分流电阻为可变电阻器,该可变电阻器的阻值为(TlO千欧。优选地,所述控制器为可编程逻辑控制器。本实用新型提供的液压制动系统的闸控装置,通过控制器控制继电器的常开触点闭合或开启,将分流电阻并入闸控电路板或与闸控电路板断开,以控制液压制动系统的贴闸油压,使得在液压制动系统实现制动之前处于贴闸状态。制动时,当控制器发出施闸信号时,由于贴闸状态下盘型制动器与制动盘之间的闸间隙基本为零,大大降低了的空行程时间,电动机断电停转时,盘型制动器便可以迅速实现制动,使提升机停车位置准确,避免了过卷事故的发生。

图1为本实用新型液压制动系统的闸控装置的部分示意图;图2为本实用新型液压制动系统的闸控装置的另一示意图。[0013]附图标记说明:1:电控系统;11:控制器;12:继电器;2:闸控电路板;22:分流电阻;3:液压站;31:压力表;4:第一常开触点;5:第二常开触点。
具体实施方式
本文中所述的“贴闸”是指盘型制动器的制动块(闸瓦)刚好贴在提升机滚筒的制动盘上,盘型制动器与制动盘的间隙基本为0_ (即闸间隙为0_),但此时盘型制动器并没有对制动盘施加制动力。以下将结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。图1为本实用新型液压制动系统的闸控装置的部分示意图;图2为本实用新型液压制动系统的闸控装置的另一示意图。如图1和2所示,本实施例提供的液压制动系统的闸控装置,具体包括:控制器11、继电器12和分流电阻22。继电器12与分流电阻22串联,继电器12和分流电阻22与液压制动系统的闸控电路板2的输出端并联,控制器11的输出接口与继电器12连接。控制器11通过控制继电器12的常开触点的闭合或开启,将分流电阻22并入闸控电路板2或与闸控电路板2断开,以控制液压制动系统达到贴闸油压。
本实施例中,液压制动系统包括盘型制动器(未示出)、液压站3及控制电路板2。控制器11通过闸控电路板2控制液压站3油压的上升或下降,通过油压的变化,盘型制动器能够实现制动。优选地,控制器11为可编程逻辑控制器PLC,控制器11作为提升机的电控系统I的一部分,控制整个提升机的运转,在提升机启动及制动时给闸控电路板2信号,由闸控板电路板2控制液压站3油压的上升及下降。当提升机启动时,通过操作手柄给出开车信号,电控系统I接到开车信号后将信号传送给控制器11,控制器11再输出允许开闸信号至闸控电路板2,此时通过推动闸控手柄,闸控电路板2控制液压站3油压上升至4.5MPa,盘形制动器处于松闸状态。当提升机制动时,在距离停车点两米时,控制器11控制继电器12第一常开触点4和第二常开触点5闭合,使得与继电器12串联的分流电阻22并入闸控电路板2,闸控电路板2输出电流减小,从而控制液压站3油压下降至3.8MPa,实现贴闸。之后,控制器11发出电动机断电信号,电动机断电停转,同时控制器11输出施闸信号,此时闸控板电路2断开,液压站3油压下降为OMPa,实现提升机的正常的制动。具体地,盘型制动器包括碟形弹簧片、活塞、滑套,滑套上设置有制动块(闸瓦),活塞通过连接螺钉和滑套相连。制动时,随着油压的下降,碟形弹簧片由松闸时的压缩状态逐渐恢复形变,碟形弹簧的预压力迫使活塞向制动盘移动,通过连接螺钉将滑套连同其上的制动块推出,使制动块与滚筒上的制动盘接触,并产生正压力,形成摩擦力而产生制动。由盘型制动器的制动原理可知,闸间隙通过液压站3提供的油压进行控制,当油压低于
3.SMPa时,油压使盘型制动器的碟形弹簧片发生的形变量不足以产生闸间隙,此时闸间隙为0mm,提升机处于贴闸状态。当油压大于3.SMPa时,此时油压足以使碟形弹簧片发生形变产生闸间隙,并且闸间隙将随着油压的上升而变大,提升机正常工作过程中,油压达到工作油压4.5MPa,此时,对应的闸间隙为正常工作时的闸间隙约1.5mm。本实施例提供的液压制动系统的闸控装置具体是通过以下方式实现的,在距离停车位置2米时,控制器11输出一高电平信号,继电器12得电,继电器12的第一常开触点4和第二常开触点5闭合,将分流电阻22并入闸控电路板2。由于分流电阻22和闸控电路板2是并联关系,使得闸控电路板2输出的电流减小,闸控电路板2通过输出电流的大小来控制液压站3输出油压的大小。当闸控电路板2输出的电流大时,液压站3输出的油压也大,当闸控电路板2输出的电流小时,液压站3输出的油压相应也降低。本实施例中,并入分流电阻22后,液压站3油压下降至3.8MPa,盘型制动器实现贴闸。当提升机到达停车位置时,控制器11输出一低电平信号,此时继电器12失电,继电器12的第一常开触点4和第二常开触点5断开,将分流电阻22从闸控电路板2上断开。同时,控制器11输出施闸信号,通过施闸信号控制闸控电路板2与液压站3断开,此时油压由3.8MPa下降为OMPa,实现了正常的制动。具体地,提升机电控系统I对于井深值得计算通过光电编码器实现,例如井深200m,滚筒直径为3.5m,光电编码器安装在提升机的主轴上,提升机转一圈,光电编码器同时转一圈,光电编码器旋转一圈发出100个脉冲,也就是光电编码器每发出100个脉冲,提升机运行3.14X3.5=10.99m,可推出光电编码器每发出一个脉冲提升机运行0.1099m。控制器11则由提升机开始运转时对脉冲数进行计数,当计算井深值达到距离停车位置2米也就是198米时,控制器11输出一高电平信号给继电器12,继电器12的第一常开触点4和第二常开触点5闭合,将分流电阻22并入闸控电路板2。当到达停车位置时,控制器11输出一低电平信号,此时继电器12失电,继电器12的第一常开触点4和第二常开触点5断开,将分流电阻22从闸控电路板2上断开。同时,控制器11输出施闸信号,通过施闸信号控制闸控电路板2与液压站3断开,此时油压由3.SMPa下降为OMPa,实现了正常的制动。优选地,分流电阻22为可变电阻器,该可变电阻器的阻值为(TlO千欧。在实际应用过程中,通过多次调节可变电阻器的阻值,得出在分流电阻的阻值为6千欧时,得到最佳贴闸油压3.8Mpa,油压可以通过液压站3上的压力表31测量显示。分流电阻22也可以由一固定阻值的电阻来代替。本实施例提供的液压制动系统的闸控装置,通过控制器11控制继电器12的常开触点闭合或开启,将分流电阻22并入闸控电路板2或与闸控电路板2断开,以控制液压制动系统的贴闸油压,使得在液压制动系统实现制动之前处于贴闸状态。制动时,当控制器11发出施闸信号时,由于盘型制动器与制动盘之间的闸间隙基本为零,大大降低了的空行程时间,电动机断电停转时,盘型制动器便可以迅速实现制动,使提升机停车位置准确,避免了过卷事故的发生。另一个方面,通过本发明提供的液压制动系统的闸控装置,还可消除齿轮联轴节受到的机械冲击。需要说明的是,当电动机断电后,电动机停转,减速器停转,减速器与滚筒之间通过齿轮联轴节连接,当减速器停止转动后,和减速器相连侧的半齿轮联轴节停转,而此时提升机滚筒继续运转,滚筒侧的半齿轮联轴节继续运转,导致齿轮联轴节受机械冲击大,大大减少齿轮联轴节的使用寿命。本实施例提供的液压制动系统的闸控装置,电动机断电停转时,盘型制动器便可以迅速实现制动,从而能够消除齿轮联轴节受到的冲击。[0032] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求1.种液压制动系统的闸控装置,其特征在于,包括控制器、继电器和分流电阻; 所述继电器与所述分流电阻串联,所述继电器和分流电阻与液压制动系统的闸控电路板的输出端并联,所述控制器的输出接口与所述继电器连接; 所述控制器通过控制所述继电器的常开触点闭合或开启,将所述分流电阻并入所述闸控电路板或与所述闸控电路板断开,以控制液压制动系统达到贴闸油压。
2.据权利要求1所述的液压制动系统的闸控装置,其特征在于,所述分流电阻为可变电阻器,该可变电阻器的阻值为(TiO千欧。
3.据权利要求1或2所述的液压制动系统的闸控装置,其特征在于,所述控制器为可编程逻辑控制器。
专利摘要本实用新型提供一种液压制动系统的闸控装置,包括控制器、继电器和分流电阻。通过控制器控制继电器的常开触点闭合或开启,将分流电阻并入闸控电路板或与闸控电路板断开,以控制液压制动系统达到贴闸油压,使得在液压制动系统实现制动之前处于贴闸状态。制动时,当控制器发出施闸信号时,由于贴闸状态下盘型制动器与制动盘之间的闸间隙基本为零,大大降低了的空行程时间,电动机断电停转时,盘型制动器便可以迅速实现制动,使提升机停车位置准确,避免了过卷事故的发生。
文档编号B66D5/28GK202924666SQ201220623389
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者刘运武, 郭学刚 申请人:淮南矿业(集团)有限责任公司
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