专利名称：一种液压滑行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于作业、运输领域，尤其涉及一种用于提升、牵引或推动大型构件滑移的驱动装置。
背景技术：
近年来，伴随着国民经济的高速增长和基础建设的加大投入，大型构件采用液压滑移方式的越来越多。该方式具备设备体积小、滑移载荷大、灵活性好、节约施工成本、安全性高等特点，目前已得到广泛应用。授权公告日为2005年I月12日，授权公告号为CN2670324Y的中国专利中公开了一种“自锁型液压爬行器”，其由液压油缸、夹紧座、楔块、前后耳板、前后挡板、调整套筒、压紧弹簧、脱锚螺母和底板等组成一体，安装在轨道上。其中前后耳板、前后挡板通过螺栓连接在夹紧座两端，挡板钩住轨道上翼缘的下方，夹紧座上的前耳板与液压油缸的一端用销轴连接，液压油缸的另一端通过销轴与构件相连、通过压紧弹簧使楔块夹紧轨道，从而保证构件被推进时爬行器不打滑，而且夹紧力会随推移力的增大而自动增加。液压油缸回缩时，构件停止运动，爬行器自动脱锚并随液压油缸向构件方向移动一个行程，作为下一次推移的“反力架”。然而在实际使用中发现，整个爬行器在实际滑移过程中，滑移的反力由夹轨器(gp前述的夹紧座)上楔形块与轨道夹紧提供，因此夹轨器必须放置在轨道上带动主结构向前滑移。因此整个滑移过程中必须通长铺设轨道，而滑移结构主体也必须放置在轨道上，滑移到位后再进行轨道的拆除和卸载。这样一方面由于轨道的安装、拆除和机构卸载会增加工程的施工量，在高空滑移施工过程中卸载操作有一定的难度，另一方面滑移主体在轨道上也会受到轨道的一些影响。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压滑行器，该滑行器不需要使用轨道，只需将滑移梁加工成锯齿状，使得滑行器的挡块每一个滑移行程都能落入凹槽中，可以和轨道上夹轨器一样提供滑移的顶推反力，使得滑移环境不再受滑移轨道的限制，滑移梁和滑行器的尺寸变化更加自由。本实用新型的技术方案是:提供一种液压滑行器，包括与液压缸连接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是:所述滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁；所述的滑行器与液压缸之间采用销接结构连接；在所述滑行器的后端下方，设置挡块；所述的挡块突出于滑行器的底部表面，所述挡块的前端倾斜，后端垂直，所述挡块的纵向截面为前斜后直的直角梯形。在所述液压缸的末端设置一个后耳板，在所述滑行器的前端设置一组双耳板，其所述滑行器前端的双耳板与液压缸末端的后耳板之间采用销轴连接。进一步的，在与所述耳板相对应的滑行器内部设置有一对纵向加强筋板；在所述滑行器中间部分设置有一个横向加强筋板。其所述锯齿梁的直齿状凹槽为直边凹槽。所述的挡块为两个，分别对称设置在所述滑行器的后端下方。所述挡块的最大纵轴向尺寸，小于锯齿梁直齿状凹槽的纵轴向尺寸。与现有技术比较，本实用新型的优点是:1.其滑移梁采用直齿状凹槽结构，可以使液压滑移不在必须依赖轨道，滑移设备整体放置在滑移梁上，避免了滑移后轨道拆除的卸载工作(特别是高空滑移的卸载);2.滑移梁结构简单，易于高空拼接；滑行器大小可根据滑移梁大小随意更改，滑移梁的锯齿形槽也可以根据具体问题进行更改，便于加工，方便了现场施工作业，可适应各种现场情况。
图1为本实用新型滑行器与液压液压油缸连接结构示意图；。图2为滑行器的俯视结构示意图；图3为图2的仰视结构示意图；图4为锯齿梁的结构示意图。图中I为纵向加强筋板,2为双耳板,3为挡块,4为横向加强筋板,5为锯齿梁,6为滑行器，7为销轴,9为液压缸,10为直齿状凹槽,11为后耳板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。图1中，本技术方案的液压滑行器，包括与液压缸9连接的滑行器6，所述的滑行器放置在滑移梁上，其滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁5 ;滑行器与液压缸之间采用销接结构连接；在滑行器的后端下方，设置挡块3。在液压缸的末端设置一个后耳板11，在所述滑行器的前端设置一组双耳板2，滑行器前端的双耳板与液压缸末端的后耳板之间采用销轴7连接。图2中，在与双耳板2相对应的滑行器内部位置上，设置有一对纵向加强筋板I。图3中，在所述滑行器的中间部分，设置有一个横向加强筋板4。在滑行器内部布设纵、横向加强筋板的目的是增加滑行器的强度。所述的挡块3为两个，分别对称设置在滑行器6的后端下方。挡块突出于滑行器的底部表面，所述挡块的前端倾斜，后端垂直，所述挡块的纵向截面为前斜后直的直角梯形。图4中，所述的滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁5 ;锯齿梁的直齿状凹槽10为直边凹槽。所述挡块的最大纵轴向尺寸，小于锯齿梁直齿状凹槽10的纵轴向尺寸。本技术方案中，滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁，滑行器放置在锯齿梁上使用，滑行器前端(沿滑移方向)的双耳板与液压油缸后端的后耳板采用销轴连接，使得滑行器可以一定角度内自由转动。滑行器后端有梯形挡块。在滑行器两侧各有一个梯形挡块，挡块一边为梯形斜边，可向前滑过锯齿梁外凸的直齿状部分；挡块另一边为竖直边，向后与锯齿梁外凸的直齿状部分接触实现夹紧功能，提供液压油缸向前滑移的反力。在每一次的滑移行程中，梯形挡块成对地落入锯齿梁两侧的直齿状凹槽中。液压油缸每个行程向前升缸时，滑行器位于锯齿梁的直齿状凹槽中，后挡块与锯齿梁外凸部分夹紧，提供滑移反力。到位后，液压油缸开始缩缸，此时滑行器通过液压油缸的牵拉向前运动，由于滑行器后挡块的前端倾斜，可以从锯齿梁外凸部分滑过，挡块落入下一个凹槽中。顶推过程中，液压油缸与滑行器必须保证一个角度，使得顶推力的作用线在锯齿梁下端，以防止顶推力产生的弯矩将滑行器从锯齿梁上顶起。每一个行程滑移初始时，滑行器挡块首先落入锯齿梁的凹槽中。液压油缸顶推主滑移机构，液压油缸带动滑行器相对向后运动，滑行器挡块后端与锯齿梁夹紧无法向后继续运动，锯齿梁提供顶推反力使得液压缸向前运动顶推主滑移机构。当行程到位时，液压缸缩缸，滑行器向前运动，由于滑行器前端无法与锯齿梁卡死，油缸会拉动滑行器进入下一个凹槽中开始下一个行程，以此往复，直至滑移到位。液压油缸每完成一个伸出动作时，与滑行器的角度会减小约6°，缩缸后角度恢复初始值。由于本实用新型采用了上述结构，使得液压滑移不再依赖滑移轨道，滑移滑行器、液压油缸和滑移主体直接放置在滑移梁上；滑行器和锯齿梁可以根据工况变化，及时调整，加工方便，便于现场施工；滑移到位后不需要拆除滑移梁，避免了复杂的卸载工作。本实用新型可广泛用于大型构件的安装、施工领域。
权利要求1.一种液压滑行器，包括与液压缸连接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是: 所述滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁； 所述的滑行器与液压缸之间采用销接结构连接； 在所述滑行器的后端下方，设置挡块； 所述的挡块突出于滑行器的底部表面，所述挡块的前端倾斜，后端垂直，所述挡块的纵向截面为前斜后直的直角梯形。
2.按照权利要求1所述的液压滑行器，其特征是在所述液压缸的末端设置一个后耳板，在所述滑行器的前端设置一组双耳板，其所述滑行器前端的双耳板与液压缸末端的后耳板之间采用销轴连接。
3.按照权利要求2所述的液压滑行器，其特征是在与所述耳板相对应的滑行器内部设置有一对纵向加强筋板；在所述滑行器中间部分设置有一个横向加强筋板。
4.按照权利要求1所述的液压滑行器，其特征是所述锯齿梁的直齿状凹槽为直边凹槽。
5.按照权利要求1所述的液压滑行器，其特征是所述的挡块为两个，分别对称设置在所述滑行器的后端下方。
6.按照权利要求1所述的液压滑行器 ，其特征是所述挡块的最大纵轴向尺寸，小于锯齿梁直齿状凹槽的纵轴向尺寸。
专利摘要一种液压滑行器，属作业、运输领域。包括与液压缸连接的滑行器，所述的滑行器放置在滑移梁上，其特征是所述滑移梁为两侧设置有直齿状凹槽的锯齿梁；滑行器与液压缸之间采用销接结构连接；在滑行器的后端下方设置挡块；挡块突出于滑行器的底部表面，挡块的前端倾斜，后端垂直，挡块的纵向截面为前斜后直的直角梯形。由于本技术方案将滑移设备整体放置在滑移梁上，使得液压滑移不再必须依赖轨道，避免了滑移后轨道拆除的卸载工作，其滑移梁结构简单，易于高空拼接，方便了现场施工作业，可适应各种现场情况。可广泛用于大型构件的安装、施工领域。
文档编号B66F19/00GK203079644SQ20122063355
公开日2013年7月24日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者杨小杰, 王耀, 程春阳, 刘建普, 钟华, 李瑞峰, 阮承炜 申请人:上海同济宝冶建设机器人有限公司