专利名称：起重机副臂及具有其的起重机的制作方法
技术领域：
起重机副臂及具有其的起重机技术领域[0001]本实用新型涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机副臂及具有其的起重机。
背景技术：
[0002]目前，起重机上常用的桁架副臂为桁架式结构、桁架式结构与箱体式结构的结合、或者桁架式结构与桁架式结构的结合。该桁架副臂的结构具有以下缺点:首先，由于所述副臂通常由单一臂架构成，其结构的稳定性较差；其次，由于桁架式结构中副臂通常由单一臂架构成，为了保证安全，安装时要求销轴为过渡配合，导致销轴的安装和拆卸都很不方便，增加了作业难度，也降低了作业效率。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。实用新型内容[0003]本实用新型的主要目的是提供一种改进的起重机副臂及具有其的起重机，该起重机副臂增强了副臂结构的稳定性，而且安装/拆卸销轴方便，降低了作业难度，提高了工作效率。[0004]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机副臂，连接于吊臂头部，所述起重机副臂包括臂架和拉杆，其中，所述拉杆的第一端通过第一销轴连接到所述吊臂头部的上端，所述臂架的第一端通过第二销轴连接到所述吊臂头部的下端，并且所述拉杆的第二端通过第三销轴连接到所述臂架的第二端。[0005]进一步地，所述臂架的第一端还设置有蹄形套，所述第二销轴将所述蹄形套连接到所述吊臂头部的下端。[0006]进一步地，所述起重机副臂还包括第四销轴，所述第四销轴用于防止所述第二销轴从所述蹄形套的开口中脱出。[0007]进一步地，所述臂架包括两根分支架，所述分支架为槽钢、空心管或工字钢。[0008]进一步地，所述臂架的两根分支架之间通过一个或多个加强板连接。[0009]进一步地，所述拉杆包括空心杆和第一支架，所述空心杆的第一端与所述第一支架连接，所述第一支架通过所述第一销轴连接到所述吊臂头部的上端，所述空心杆的第二端与角度调节装置连接，所述角度调节装置通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端。[0010]进一步地，所述角度调节装置包括第二支架和连板，所述空心杆的第二端与所述第二支架连接，所述连板通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端；所述第二支架夹持所述连板，且所述第二支架上设置有多个调节孔，所述连板上设有调节槽，多个连接螺栓穿过所述调节孔和所述调节槽将所述第二支架和所述连板连接以调节所述拉杆的长度。[0011]进一步地，所述角度调节装置包括驱动缸和由所述驱动缸驱动的可伸缩件，所述空心杆的第二端与所述可伸缩件连接，所述驱动缸通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端。[0012]进一步地，所述空心杆为空心圆杆或空心矩形杆。[0013]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种起重机，包括起重机副臂，所述起重机副臂为根据前述任一项的起重机副臂。[0014]根据本实用新型的技术方案，由于采用了臂架和拉杆来形成副臂，使得吊臂头部、臂架和拉杆构成三角形结构，增强了副臂结构的稳定性；而且拉杆拽住了臂架的第二端，使得臂架和吊臂头部之间的销轴可以采用间隙配合，安装/拆卸方便，降低了作业难度，提高了工作效率。
[0015]说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:[0016]图1是根据本实用新型的起重机副臂结构的原理图；[0017]图2是根据本实用新型实施例的起重机副臂的正视图；[0018]图3是根据本实用新型实施例的起重机副臂的俯视图；[0019]图4是根据本实用新型实施例的臂架的结构示意图；[0020]图5是根据本实用新型实施例的蹄形套与吊臂头部之间的销轴连接示意图；[0021]图6是根据本实用新型实施例的拉杆的结构示意图；[0022]图7是根据本实用新型实施例的第一支架与吊臂头部之间的销轴连接示意图；[0023]图8是根据本实用新型实施例的连板的结构示意图；[0024]图9是根据本实用新型实施例的头部的剖视图；以及[0025]图10是根据本实用新型实施例的头部的正视图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本实用新型的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0027]图1是根据本实用新型的起重机副臂结构的原理图。如图1所示，第一杆100相当于臂架，第二杆200相当于拉杆，第一杆100和第二杆200在它们的一个端部铰接在一起，构成第一铰接点400，第一杆100和第二杆200的另一个端部分别通过销轴连接到吊臂头部，此时这两个铰接点视为一个固定铰支座300。工作时，如果第一杆100受力发生弯曲变形，通过第一铰接点400将作用力经第二杆200传递给固定铰支座300，从而防止第一杆100绕着固定铰支座300旋转。[0028]图2是根据本实用新型实施例的起重机副臂的正视图，图3是根据本实用新型实施例的起重机副臂的俯视图。如图2所示，本实用新型的起重机副臂连接于吊臂头部10，所述副臂包括臂架20和拉杆30。其中，拉杆30的第一端通过第一销轴11连接到吊臂头部10的上端，拉杆30的第二端通过第三销轴13连接到所述臂架20的第二端，臂架20的第一端通过第二销轴12连接到吊臂头部10的下端，由此，吊臂头部10、臂架20和拉杆30构成了 一个三角形。[0029]根据这样的结构，在吊臂头部10、臂架20和拉杆30构成的三角形中，臂架20和拉杆30之间构成一定的夹角，因此，副臂的功能可以由臂架20和拉杆30共同完成，但副臂的结构更为稳定。并且，在原有的桁架式结构中，由于副臂由单一的臂架构成，为了保证安装过程中的安全，安装时销轴需要过渡配合，导致销轴的安装或拆卸都很不方便，但在本实用新型的所述结构中，由于臂架由拉杆拉住，其与吊臂头部之间的销轴可以采用间隙配合，安装/拆卸方便，降低了作业难度，提高了工作效率。[0030]如图3所示，臂架20的主体部分由两根分支架25构成，所述分支架可以采用槽钢、空心管或工字钢。这两根分支架25之间通过一个或多个加强板50连接，连接方式可以采用常见的焊接。当采用多个加强板50时，所述多个加强板50可以沿着所述分支架的长度方向均匀分布。[0031]这样一来，通过利用分支架形成臂架20，取代了原有的桁架式结构，避免了桁架式结构中存在的大量杆系之间的连接，焊接工作量小，臂架的整体变形较小。此外，分支架之间可以通过一个或多个加强板相互连接，提高了臂架的结构刚度，增强了臂架结构的稳定性。[0032]图4是根据本实用新型实施例的臂架的结构示意图。如图4所示，臂架20的第一端焊接有蹄形套21，并且所述蹄形套21可以通过第二销轴(未示出)连接到吊臂头部上；臂架20的第二端与头部40通过焊接连接在一起。图5是根据本实用新型实施例的蹄形套与吊臂头部之间的销轴连接示意图，其中，第二销轴12用于将所述蹄形套21连接到吊臂头部(未示出)上，第四销轴14则用于防止所述第二销轴12从所述蹄形套21的开口中脱出。[0033]图6是根据本实用新型实施例的拉杆的结构示意图，如图6所示，拉杆30包括位于中间的空心圆杆33和分别位于两端的第一支架31和第二支架32。所述空心圆杆33的两端分别与所述第一支架31和第二支架32嵌入式焊接，从而构成拉杆30的整体结构。图7是根据本实用新型实施例的第一支架与吊臂头部之间的销轴连接示意图，其中，第一支架31被夹持在吊臂头部的两块板状结构中并通过第一销轴11连接到所述吊臂头部上。[0034]图8是根据本实用新型实施例的连板的结构示意图，其中示出了连板34，在连板34上设置有调节槽35。相对应的，如图6所示，第二支架32具有可夹持连板34的结构，例如，第二支架32的右端为U形板结构，可将连板34夹持在U形槽中，并且第二支架32上设有多个调节孔，多个连接销轴可以从所述调节孔和连板34上的调节槽35中穿过，从而将连板34和第二支架32固定连接在一起，并且通过改变连接销轴在调节槽35中的位置，可以改变拉杆30的长度，从而改变拉杆30和臂架20之间的夹角。由此，连板34和第二支架32共同构成了角度调整装置，用于改变起重机副臂的工作角度。[0035]如图8所示，在连板34上设置有销轴孔，这样，连板34就可以通过第三销轴直接连接到臂架的第二端，也可以通过例如设置在臂架第二端上的凸耳22 (如图2所示)连接到臂架的第二端。根据前述结构，由于臂架20的两端分别具有蹄形套21和凸耳22，拉杆30的两端分别具有第一支架31和第二支架32 (还包括连板34)，因此，可以很方便地通过销轴实现臂架20、拉杆30和吊臂头部10之间的相互连接。[0036]图9是根据本实用新型实施例的头部的剖视图，图10是根据本实用新型实施例的头部的正视图。如图9和10所示，头部40由两块箱体结构焊接而成。[0037]前面根据实施例描述了本实用新型的起重机副臂，但该起重机副臂并不仅限于该实施例中所述的部件和/或连接关系。例如，臂架的两个分支架并不仅限于由槽钢组成，也可以采用空心管，例如空心圆管等，还可以采用工字钢，用于替代现有的桁架式结构。拉杆的主体也不仅限于空心圆杆，也可以是空心矩形管，甚至在成本允许的情况下还可以使用实心杆来提高其强度。副臂工作角度的改变，除了利用第二支架和连板形成的一种角度调节装置之外，还可以利用驱动缸(例如油缸或气缸)来构成另一种角度调节装置，此时，空心杆的第二端可以与驱动缸的可伸缩部件连接，驱动缸的缸体可以与臂架第二端上的凸耳连接或直接与臂架的第二端连接。[0038]本实用新型还涉及一种起重机，其包括起重机副臂，所述起重机副臂为具有前述结构的起重机副臂。[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机副臂，连接于吊臂头部，其特征在于，所述起重机副臂包括臂架和拉杆，其中，所述拉杆的第一端通过第一销轴连接到所述吊臂头部的上端，所述臂架的第一端通过第二销轴连接到所述吊臂头部的下端，并且所述拉杆的第二端通过第三销轴连接到所述臂架的第二端。
2.根据权利要求1所述的起重机副臂，其特征在于，所述臂架的第一端还设置有蹄形套，所述第二销轴将所述蹄形套连接到所述吊臂头部的下端。
3.根据权利要求2所述的起重机副臂，其特征在于，所述起重机副臂还包括第四销轴，所述第四销轴用于防止所述第二销轴从所述蹄形套的开口中脱出。
4.根据权利要求1所述的起重机副臂，其特征在于，所述臂架包括两根分支架，所述分支架为槽钢、空心管或工字钢。
5.根据权利要求4所述的起重机副臂，其特征在于，所述臂架的两根分支架之间通过一个或多个加强板连接。
6.根据权利要求1所述的起重机副臂，其特征在于，所述拉杆包括空心杆和第一支架，所述空心杆的第一端与所述第一支架连接，所述第一支架通过所述第一销轴连接到所述吊臂头部的上端，所述空心杆的第二端与角度调节装置连接，所述角度调节装置通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端。
7.根据权利要求6所述的起重机副臂，其特征在于，所述角度调节装置包括第二支架和连板，所述空心杆的第二端与所述第二支架连接，所述连板通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端；所述第二支架夹持所述连板，且所述第二支架上设置有多个调节孔，所述连板上设有调节槽，多个连接螺栓穿过所述调节孔和所述调节槽将所述第二支架和所述连板连接以调节所述拉杆的长度。
8.根据权利要求6所述的起重机副臂，其特征在于，所述角度调节装置包括驱动缸和由所述驱动缸驱动的可伸缩件，所述空心杆的第二端与所述可伸缩件连接，所述驱动缸通过所述第三销轴连接到所述臂架的第二端。
9.根据权利要求6所述的起重机副臂，其特征在于，所述空心杆为空心圆杆或空心矩形杆。
10.一种起重机，包括起重机副臂，其特征在于，所述起重机副臂为根据权利要求1至9中任一项所述的起重机副臂。
专利摘要本实用新型涉及一种起重机副臂及具有其的起重机。根据本实用新型的起重机副臂，连接于吊臂头部，所述起重机副臂包括臂架和拉杆，其中，所述拉杆的第一端通过第一销轴连接到所述吊臂头部的上端，所述臂架的第一端通过第二销轴连接到所述吊臂头部的下端，并且所述拉杆的第二端通过第三销轴连接到所述臂架的第二端。根据本实用新型的起重机，包括前述的起重机副臂。根据本实用新型的技术方案，由于采用了臂架和拉杆来形成副臂，使得吊臂头部、臂架和拉杆构成三角形结构，增强了副臂结构的稳定性；而且拉杆拽住了臂架的第二端，使得臂架和吊臂头部之间的销轴可以采用间隙配合，安装/拆卸方便，降低了作业难度，提高了工作效率。
文档编号B66C23/68GK203021219SQ20122069855
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者万军, 程映球, 周庆喜, 王国军, 崔寒珑 申请人:中联重科股份有限公司