专利名称：导向轮组件、配重导向机构及门式升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及竖直输送物件的设备，尤其涉及门式升降机及其导向轮组件和配重导向机构。
背景技术：
物流输送线中经常会使用门式升降机来升降工件或物料，然后再将它们横向转移到目标位置，最终完成这些工件或物料的输送。升降框架是门式升降机的重要组成部分，它安装于门架上并可沿门架上下升降。为了保证升降框架的平稳运行，升降框架的两侧一般设置有配重块，一般是将这些配重块安装于门架的立柱内腔中。为了保持配重块的灵活运动，现有技术中都相应设置有配重导向机构，以下进一步描述。参见图1，其为现有配重导向机构的结构示意图。在该方案中，配重块200的顶部安装四个导向滚轮组件300，它们分别采用圆柱型滚轮，每个滚轮可在立柱(一般为矩管)100的一个内壁平面上导向，由此可以防止配重块200在立柱100中晃动。这种配重导向机构存在一定的缺陷，主要表现在以下方面:(1)立柱100的内壁均有焊缝，使得导向滚轮的位置不方便布置，布置不好将影响产品性能；(2)需要四组导向轮组件300进行导向，成本较高；(3)立柱100的每个 内壁面均需安装导向滚轮，需要的空间较大。由于存在这些缺陷，导致配重导向机构的性能不够理想，由此难以满足不同生产场合特性要求，因而有必要对现有门式升降机的结构进行优化设计，以便相应改善产品的性能。
实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种导向轮组件、配重导向机构及门式升降机，有助于优化升降机设备结构，改善设备性能，并降低制造成本。为解决以上技术问题，本实用新型提供一种导向轮组件，包括滚轮，所述滚轮包括为圆台面或圆锥面的第一导向面及为圆台面或圆锥面的第二导向面，所述第一导向面的轴线和所述第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，所述第一导向面的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，所述第二导向面的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。可选地，所述第一导向面和所述第二导向面对称于滚轮中心轴线的一个垂面。可选地，包括过渡圆柱面，所述过渡圆柱面的第一端面圆轮廓线重合于所述第一导向面的底面圆轮廓线，所述过渡圆柱面的第二端面圆轮廓线重合于所述第二导向面的底面圆轮廓线。可选地，包括“U型”的滚轮连接座，所述滚轮通过轮轴可转动地安装于所述滚轮连接座上，所述第一导向面和所述第二导向面分别至少部分地高出所述滚轮连接座的顶面。可选地，所述滚轮通过第一轴承和第二轴承支撑在所述轮轴上，所述轮轴的两端支撑在所述滚轮连接座的第一侧板、第二侧板上并用销轴组件进行轴向定位。[0011]可选地，所述轮轴在所述第一轴承和所述第二轴承之间、所述第一轴承和所述第一侧板之间以及所述第二轴承和所述第二侧板之间分别安装隔套。本实用新型还提供一种配重导向机构，包括安装于棱柱型立柱内腔中的配重块，所述配重块上安装若干以上所述的导向轮组件，所述导向轮组件位于所述立柱的内腔角部，且所述滚轮的所述第一导向面及所述第二导向面分别接触所述立柱的相邻内壁面。可选地，所述立柱为矩管，所述导向轮组件为两个，两个导向轮组件布置在所述矩管横截面的对角线上。可选地，所述导向轮组件安装于所述配重块的顶部。在此基础上，本实用新型还提供一种门式升降机，包括门架及安装于所述门架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上设置有配重块，所述配重块上安装有以上所述的配重导向机构。与现有技术相比，本实用新型导向轮组件、配重导向机构及门式升降机中采用V型导向面的滚轮，其两个导向面可同时在门式升降机立柱相邻内壁平面上导向，有助于优化设备结构，改善设备性能，并降低制造成本，具体而言:每个导向轮组件都可在两个方位上导向，因而可以相应减少导向轮组件的数量，一方面降低了制造成本，另一方面通过减少导向轮组件占用空间而优化了设备布局；由于每个导向轮组件可布置在立柱的内腔角部位置，最大可能地避免与立柱的内壁焊缝接触，可使配重块升降平稳，有助于改善设备性能。
图1为现有配重导向机构的示意图；图2为本实用新型导向轮组件的主视图；图3为图2的左视 图；图4为图2的A-A视图；图5为本实用新型配重导向机构示意图。图1 图5中，有关附图标记如下:100、立柱;200、配重块；300、导向轮组件，31、滚轮连接座，3101、底板，3102、侧板，32，滚轮，3201、第一导向圆台面，3202、过渡圆柱面，3203、第二导向圆台面，33、隔套，34、隔套，35、卡板，36、轮轴，37、轴承，38、螺栓，39、平垫，310、弹垫，311、内六角圆柱头螺钉，312、弹垫。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。请同时参见图2 图4，表示本实用新型导向轮组件的结构示意图。该导向轮组件300主要由滚轮32及滚轮连接座31构成，其中:滚轮连接座31为“U型”结构，滚轮32通过轮轴36可转动地安装于该滚轮连接座31上，以下进一步进行描述。如图2 图4所示，本实施例中的滚轮31可为尼龙材质制成，它包括第一导向圆台面(或圆锥面)3201、过渡圆柱面3202、第二导向圆台面3203，其中:过渡圆柱面3202的第一端面圆轮廓线重合于第一导向圆台3201的底面圆轮廓线，过渡圆柱面3202的第二端面圆轮廓线重合于第二导向圆台面3203的底面圆轮廓线；第一导向圆台面3201和第二导向圆台3203对称于滚轮中心轴线的一个垂面,且第一导向圆台面3201的轴线和第二导向圆台面3203的轴线分别重合于滚轮中心轴线，而第一导向圆台面3201的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，第二导向圆台面3203的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。由此构成V型滚轮32，其中:第一导向圆台面3201、第二导向圆台面3203作为导向面，可以同时在立柱(可为矩管或其它棱柱型管)100的两个内壁平面上导向；过渡圆柱面3202不接触立柱100的内腔面，防止对立柱100的内腔角部焊缝造成冲击。本实施例中，第一导向圆台面3201的母线与滚轮中心轴线的第一端之间的夹角、第二导向圆台面3203的母线与滚轮中心轴线的第二端之间的夹角可分别为45°角，这样使得两个母线的沿垂直于滚轮中心轴线的视向正投影成直角，由此能适应矩形立柱100的安装要求。可以理解的是，对于其它截面形状(如正六边形)的立柱100，滚轮32中的第一导向圆台面3201、第二导向圆台面3203母线与滚轮中心轴线的夹角需相应调整，以保证它们能同时在立柱100的两个内壁平面上导向，不再赘述。如图2 图4所示，滚轮32安装在“U型”滚轮连接座31上，其基本装配要求为:滚轮32夹设于“U型”槽内，轮轴36可转动地安装于滚轮连接座31上，且滚轮32的第一导向圆台面3201和第二导向圆台面3203分别至少部分地高出滚轮连接座31的顶面，以保证滚轮32的两个导向面能够接触立柱100的相邻内壁平面。本实施例中，滚轮连接座31由底板3101和第一、第二侧板3102构成，其中:第一、第二侧板3102分别焊接在底板3101上，由此构成“U型”支架其中容纳滚轮32 ;第一、第二侧板3102的上面开设安装孔，以便承载滚轮32的轮轴36 ;底板311上开设安装孔，以便通过螺栓8、平垫9、弹垫10等紧固件安装到配重块200或其它外部设备上。当滚轮32安装到位时，其两个导向面可部分外露于该“U型”支架外，由此可使两个导向面都能够接触到立柱100的相邻内壁平面。[0030]如图2 图4所示，滚轮32的具体安装结构是:滚轮32通过第一、第二轴承37支撑在轮轴36上，该轮轴36的两端支撑在第一、第二侧板312上的安装孔中。再在轮轴36的卡槽中插入卡板35,然后用内六角圆柱头螺钉311和弹垫312将卡板35固定在侧板3102上，这样就实现了轮轴36的定位。当然，轮轴36也可用其它销轴组件进行轴向定位，不再赘述。如图4所示，轮轴36上安装若干隔套，其中相邻轴承37之间安装长隔套33，轴承37和侧板3102之间安装短隔套34，由此保持第一、第二轴承37位置的均衡，使得滚轮32不发生轴向的滑动，保证滚轮32转动平稳。上述实施例的导向轮组件300采用V型导向面的滚轮，其两个导向面可同时在立柱相邻内壁平面上导向，有助于优化设备结构，改善设备性能，并降低制造成本。这种导向轮组件300可以适用于多种应用场合，以下以配重导向机构为例进一步描述。参见图5，表示本实用新型配重导向机构的结构示意图。该配重导向机构中，配重块200装于棱柱型立柱的内腔中，多个导向轮组件300安装于配重块200上，具体安装要求是:每一导向轮组件300均位于棱柱型立柱的角部，其中滚轮的第一导向圆台面3201、第二导向圆台面3202分别接触该棱柱型立柱的相邻内壁面，由此实现双面导向。[0034]如图5所示，棱柱型立柱为矩管100，其横截面的对角线上布置两个导向轮组件300，具体是将每个导向轮组件300安装在配重块200的顶部。这样用两个导向轮组件300，就可以实现原有方案中四导向轮组件的效果，由此节省了导向轮组件的数量，降低了制造成本，也便于进行布局，产品外观上也较为美观。以上配重导向机构采用的技术方案中，导向轮组件300的滚轮32采用V型结构，其同时作用在矩管立柱的两个平面上，故具有以下技术特点:( I)导向轮组件300位于矩管的对角线位置，可同时进行两个方向的导向，其中还可根据负载增加滚轮32的直径，以保证机构的可靠性；(2)滚轮32采用尼龙材质制成，可降低摩擦系数及运行产生噪音；(3)仅使用两组导向轮组件300，即可达到传统四组导向轮组件的效果，有利于优化布局，并降低制造成本；(4 )导向轮组件300安装于立柱内腔的角部，可避免滚轮32与立柱内壁焊缝接触，使配重块200升降平稳。上述配重导向机构可方便地应用于门式升降机上，这种门式升降机包括门架、升降框架及提升机构等部件，其中:门架由立柱100、连接顶梁等组成；升降框架安装于门架立柱上，在提升机构(如链式机构、剪式机构、齿轮-齿条机构等)的驱动下可相应进行升降。一般地，升降框架上设置有配重块200，该配重块200位于棱柱型立柱100的管腔内，并且相应地设置上述配重导向机构， 由此可以保证升降框架及其配重块200平稳地运行。本实施例门式升降机采用立柱内侧配重导向方式，其具有两个V型导向面的滚轮，这两个导向面可同时在门式升降机立柱相邻内壁平面上导向，有助于优化设备结构，改善设备性能，并降低制造成本。据此得到的门式升降机，具有结构紧凑、装配方便、运行稳定的特点，因而具有较好的应用前景。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种导向轮组件，包括滚轮，其特征在于，所述滚轮包括为圆台面或圆锥面的第一导向面及为圆台面或圆锥面的第二导向面，所述第一导向面的轴线和所述第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，所述第一导向面的母线与滚轮中心轴线的第一端之间夹角为锐角，所述第二导向面的母线与滚轮中心轴线的第二端之间夹角为锐角。
2.如权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述第一导向面和所述第二导向面对称于滚轮中心轴线的一个垂面。
3.如权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，包括过渡圆柱面，所述过渡圆柱面的第一端面圆轮廓线重合于所述第一导向面的底面圆轮廓线，所述过渡圆柱面的第二端面圆轮廓线重合于所述第二导向面的底面圆轮廓线。
4.如权利要求1、2或3所述的导向轮组件，其特征在于，包括“U型”的滚轮连接座，所述滚轮通过轮轴可转动地安装于所述滚轮连接座上，所述第一导向面和所述第二导向面分别至少部分地高出所述滚轮连接座的顶面。
5.如权利要求4所述的导向轮组件，其特征在于，所述滚轮通过第一轴承和第二轴承支撑在所述轮轴上，所述轮轴的两端支撑在所述滚轮连接座的第一侧板、第二侧板上并用销轴组件进行轴向定位。
6.如权利要求5所述的导向轮组件，其特征在于，所述轮轴在所述第一轴承和所述第二轴承之间、所述第一轴承和所述第一侧板之间以及所述第二轴承和所述第二侧板之间分别安装隔套。
7.—种配重导向机构，包括安装于棱柱型立柱内腔中的配重块，其特征在于，所述配重块上安装若干如权利要求1 6任一项所述的导向轮组件，所述导向轮组件位于所述立柱的内腔角部，且所述滚轮的所述第一导向面及所述第二导向面分别接触所述立柱的相邻内壁面。
8.如权利要求7所述的配重导向机构，其特征在于，所述立柱为矩管，所述导向轮组件为两个，两个导向轮组件布置在所述矩管横截面的对角线上。
9.如权利要求7或8所述的配重导向机构，其特征在于，所述导向轮组件安装于所述配重块的顶部。
10.一种门式升降机，包括门架及安装于所述门架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上设置有配重块，其特征在于，所述配重块上安装有如权利要求7、8或9所述的配重导向机构。
专利摘要本实用新型公开一种导向轮组件，其滚轮包括第一、第二导向面，该第一、第二导向面的轴线分别重合于滚轮中心轴线，第一导向面母线与滚轮中心轴线第一端之间夹角为锐角，第二导向面母线与滚轮中心轴线第二端之间夹角为锐角。本实用新型还公开一种配重导向机构，其配重块上安装若干上述导向轮组件，该导向轮组件位于棱柱型立柱角部，且滚轮的第一、第二导向面分别接触棱柱型立柱相邻内壁面。本实用新型又公开一种门式升降机，其升降框架上设置有配重块，该配重块上安装有上述配重导向机构。本实用新型中的滚轮具有V型导向面，可以同时在两个平面上导向，可优化设备结构，改善产设备性能，并降低制造成本。
文档编号B66B7/02GK203112280SQ20122070855
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者张富勇 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司