专利名称：支腿结构及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及支腿技术领域，特别涉及一种支腿结构及工程机械。
背景技术：
为提高起重机的起重能力，增加整机抗倾覆的稳定性，一般在起重机的车架(底盘)上设置有多个支撑装置(俗称支腿)，为了获得较大的支腿跨距，支腿常采用多级伸缩结构。现有技术中，起重机的车架上通常安装有两对支腿，分别位于前方和后方。这些支腿能向两侧摆动或者伸缩，以实现较大的支腿跨距，提升起重机的起重性能和稳定性能。然而，对于大吨位起重机，其支腿跨距往往较大，使得车架因刚度不足而变形较大。因此，如何针对现有的支腿布置方式进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种支腿结构及工程机械，以便在保证支腿跨距的情形下使车架不会因刚度不足而产生较大变形。一方面，本实用新型提供了一种支腿结构，该支腿结构包括车架、第一固定支腿箱和第二固定支腿箱、第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿和辅助支腿，其中:所述第一固定支腿箱设置在所述车架的底部后段，所述第二固定支腿箱设置在所述车架的底部前段；所述第一支腿和所述第二支腿分别安装于所述第一固定支腿箱的两侧；所述第三支腿和所述第四支腿分别安装在所述第二固定支腿箱的两侧；所述辅助支腿安装于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱上。进一步地，所述第一支腿、所述第二支腿、所述第三支腿和所述第四支腿为伸缩式支腿。进一步地，所述第一支腿、所述第二支腿、所述第三支腿和所述第四支腿的伸缩方向垂直于所述车架的前后方向。进一步地，所述第一支腿和所述第二支腿的伸缩方向垂直于所述车架的前后方向，所述第三支腿和所述第四支腿的伸缩方向与所述车架的前后方向的夹角为锐角。进一步地，所述辅助支腿包括油缸和支脚盘，所述油缸的顶端安装于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱上，所述油缸的另一端连接于所述支脚盘。进一步地，所述油缸的伸缩方向垂直于所述车架底部。进一步地，所述油缸的缸筒通过安装座固定于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱的一侧，所述油缸的活塞杆连接于所述支脚盘。另一方面，本实用新型还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的支腿结构。进一步地，所述工程机械为起重机。[0015]本实用新型提供的支腿结构采用至少五个支腿的布置方式，其中，在工作过程中，第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿能够保证工程机械的支腿跨距，而辅助支腿安装在车架底部的固定支腿箱上，由于在工作过程中，车架底部(尤其是后段)的固定支腿箱承受较大的作用力，在辅助支腿的作用下，能够有效分担部分作用力，从而使车架因刚度不足而产生较大变形的概率大大减少，这样提高了车架的使用寿命。本实用新型提供的工程机械设置有上述的支腿结构，由于上述的支腿结构具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例提供的支腿结构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的支腿结构的另一种布置方式的结构示意图。符号表不:I第一支腿2第二支腿3辅助支腿4 车架5第三支腿6第四支腿31 油缸32支脚盘
具体实施方式
应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，如图所示，该实施例的支腿结构包括车架4、第一固定支腿箱和第二固定支腿箱、第一支腿1、第二支腿2、第三支腿5、第四支腿6和辅助支腿3。其中，第一固定支腿箱固定设置在车架4的底部后段，第二固定支腿箱固定设置在车架4的底部前段，第一支腿I和所述第二支腿2分别安装于第一固定支腿箱的两侧，第三支腿5和所述第四支腿6分别安装在第二固定支腿箱的两侧，辅助支腿3安装于第一固定支腿箱上。优选地，第一支腿1、第二支腿2、第三支腿5和第四支腿6均为伸缩式支腿。在工作过程中，第一支腿1、第二支腿2、第三支腿5和第四支腿6向车架4两侧伸出并支撑于地面上，以提供足够的支腿跨距，车架4上的第一固定支腿箱将承受较大的作用力，使车架4有向下变形的趋势，但由于辅助支腿3的底端向下支撑于地面，辅助支腿3将承担部分作用力，从而使车架4因刚度不足而产生较大变形的概率大大减少，这样提高了车架4的使用寿命。在具体实施过程中，上述实施例的支腿结构还可以作如下至少一种优化:1、结合图1所示，第一支腿1、第二支腿2、第三支腿5和第四支腿6的(水平)伸缩方向垂直于车架4的前后方向，即这四个支腿的布置为H型。2、结合图2所示，第一支腿I和第二支腿2的(水平)伸缩方向垂直于车架4的前后方向，第三支腿5和第四支腿6的伸缩方向与车架4的前后方向的角度为锐角，即第三支腿5和第四支腿6的布置为X型。3、辅助支腿3包括油缸31和支脚盘32，其中，油缸31的顶端固定安装于第一固定支腿箱上，油缸31的底端连接于支脚盘32 ;实施时，可将油缸3的缸筒通过安装座固定于第一固定支腿箱的一侧，并将油缸3的活塞杆的出力端连接于支脚盘32 ;另外，油缸31的伸缩方向优选垂直于车架4底部。进一步地，在油缸31的压力油输入管路设置安全阀(溢流阀)，当油缸31受到的作用力过大时，该安全阀开启，使进入油缸31的压力油减少，进而使油缸31缩回一段距离，以免油缸31损坏；当油缸31受到的作用力较小时，该安全阀关闭，使进入油缸31的压力油增加，进而使油缸31伸出一段距离，以便分担相应的作用力。需要说明的是，上述实施例中，辅助支腿3在车架底部后段的第一固定支腿箱上安装辅助支腿3，在其他实施例中，辅助支腿3也可以在车架底部前段的第二固定支腿箱上安装辅助支腿3，或者同时在两个固定支腿箱上安装辅助支腿3，辅助支腿3的可选实施方式可参见前文所述。本实用新型实施例还提供了一种工程机械，如起重机，该工程机械设置有上述实施例所述的支腿结构，由于上述的支腿结构具有上述技术效果，因此，该工程机械也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支腿结构，其特征在于，包括车架(4)、第一固定支腿箱和第二固定支腿箱、第一支腿(I)、第二支腿(2)、第三支腿(5)、第四支腿(6)和辅助支腿(3)，其中: 所述第一固定支腿箱设置在所述车架(4)的底部后段，所述第二固定支腿箱设置在所述车架(4)的底部前段； 所述第一支腿(I)和所述第二支腿(2)分别安装于所述第一固定支腿箱的两侧；所述第三支腿(5)和所述第四支腿(6)分别安装在所述第二固定支腿箱的两侧； 所述辅助支腿(3)安装于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱上。
2.如权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述第一支腿(I)、所述第二支腿(2)、所述第三支腿(5)和所述第四支腿(6)为伸缩式支腿。
3.如权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一支腿(I)、所述第二支腿(2)、所述第三支腿(5)和所述第四支腿(6)的伸缩方向垂直于所述车架(4)的前后方向。
4.如权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一支腿(I)和所述第二支腿(2)的伸缩方向垂直于所述车架(4)的前后方向，所述第三支腿(5)和所述第四支腿(6)的伸缩方向与所述车架(4)的前后方向的夹角为锐角。
5.如权利要求1至4任一项所述的支腿结构，其特征在于，所述辅助支腿(3)包括油缸(31)和支脚盘(32)，所述油缸(31)的顶端安装于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱上，所述油缸(31)的另一端连接于所述支脚盘(32)。
6.如权利要求5所述的支腿结构，其特征在于，所述油缸(31)的伸缩方向垂直于所述车架底部。
7.如权利要求5所述的支腿结构，其特征在于，所述油缸(31)的缸筒通过安装座固定于所述第一固定支腿箱和/或所述第二固定支腿箱的一侧，所述油缸(31)的活塞杆连接于所述支脚盘(32)。
8.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1至7任一项所述的支腿结构。
9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿结构及工程机械。该支腿结构包括车架、第一固定支腿箱和第二固定支腿箱、第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿和辅助支腿，其中第一固定支腿箱设置在车架的底部后段，第二固定支腿箱设置在车架的底部前段；第一支腿和第二支腿分别安装于第一固定支腿箱的两侧；第三支腿和第四支腿分别安装在第二固定支腿箱的两侧；辅助支腿安装于第一固定支腿箱和/或第二固定支腿箱上。实施本实用新型，在工作过程中，当车架底部的固定支腿箱承受较大的作用力时，在辅助支腿的作用下，能够有效分担部分作用力，从而使车架因刚度不足而产生较大变形的概率大大减少，提高了车架的使用寿命。
文档编号B66C23/78GK203065062SQ20122072866
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者张宇, 吴国锐, 张琪 申请人:三一重工股份有限公司