专利名称：自动配重塔吊的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动配重塔吊。
背景技术：
用于建筑工地上的塔吊有很多的不足，尤其是在建设几十米甚至数百米的高楼的时候，容易给高空作业人员的生命造成危险，而且高空中的塔吊会由于惯性而造成本身的倾斜，带来很大的危险性。
实用新型内容本实用新型提出一种自动配重塔吊，解决了现有技术中高空塔吊会由于惯性而造成自身倾斜的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动配重塔吊，包括:用于控制负载水平位置的第一伺服电机，设置在载重臂上；第一位置传感器，连接到所述第一伺服电机的输出轴，输出负载位置信号；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服电机，设置在平衡臂上；第二位置传感器，连接到所述第二伺服电机的输出轴，输出平衡重位置信号；用于测量所述负载重量的电子秤，输出重量信号；单片机，接收所述负载位置信号和负载重量信号，输出平衡重控制信号到所述第二伺服电机的控制端；摄像头，设置在所述载重臂上，输出负载图像信号；上位机，连接到所述摄像头，并通过显示器显示负载图像，通过键盘接收用户的操作指令，输出控制命令；无线路由模块，连接到所述上位机的输出端，通过无线网络将上位机的控制命令发送到所述单片机。可选地，所述单片机为AT89S52单片机。可选地，所述无线网络为3G网络。本实用新型的有益效果是:(I)能够自动配置平衡重的位置；(2)通过摄像头采集负载的位置，通过3G网络实现远程控制，保证了操作人员的安全。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型自动配重塔吊的控制框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示，本实用新型的自动配重塔吊，包括:用于控制负载水平位置的第一伺服电机40，设置在载重臂上；第一位置传感器50，连接到第一伺服电机40的输出轴，输出负载位置信号；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服电机10，设置在平衡臂上；第二位置传感器20，连接到第二伺服电机10的输出轴，输出平衡重位置信号；用于测量负载重量的电子秤60，输出载重臂上负载的重量信号；单片机30，接收负载位置信号和负载重量信号，根据力矩平衡公式计算出平衡重的位置，输出平衡重控制信号到第二伺服电机10的控制端；摄像头80，设置在载重臂上，输出负载图像信号；上位机90，连接到摄像头80，并通过显示器显示负载图像，通过键盘接收用户的操作指令，输出控制命令；无线路由模块70，连接到上位机90的输出端，通过无线网络将上位机90的控制命令发送到单片机30。优选地，本实用新型自动配重塔吊的单片机30为AT89S52单片机，无线网络为3G网络。本实用新型自动配重塔吊能够自动配置平衡重的位置，通过摄像头采集负载的位置，通过3G网络实现远程控制，保证了操作人员的安全。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动配重塔吊，其特征在于，包括: 用于控制负载水平位置的第一伺服电机，设置在载重臂上； 第一位置传感器，连接到所述第一伺服电机的输出轴，输出负载位置信号； 用于控制平衡重的水平位置的第二伺服电机，设置在平衡臂上； 第二位置传感器，连接到所述第二伺服电机的输出轴，输出平衡重位置信号； 用于测量所述负载重量的电子秤，输出重量信号； 单片机，接收所述负载位置信号和负载重量信号，输出平衡重控制信号到所述第二伺服电机的控制端； 摄像头，设置在所述载重臂上，输出负载图像信号； 上位机，连接到所述摄像头，并通过显示器显示负载图像，通过键盘接收用户的操作指令，输出控制命令； 无线路由模块，连接到所述上位机的输出端，通过无线网络将上位机的控制命令发送到所述单片机。
2.如权利要求1所述的自动配重塔吊，其特征在于，所述单片机为AT89S52单片机。
3.如权利要求2所述的自动配重塔吊，其特征在于，所述无线网络为3G网络。
专利摘要本实用新型提出一种自动配重塔吊，解决了现有技术中高空塔吊会由于惯性而造成自身倾斜的问题。本实用新型自动配重塔吊能够自动配置平衡重的位置，通过摄像头采集负载的位置，通过3G网络实现远程控制，保证了操作人员的安全。
文档编号B66C23/76GK203021221SQ20122072920
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者张宏健 申请人:青岛滨海学院