专利名称：全自动智能起重机电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机控制技术领域，具体地说，涉及一种全自动智能起重机电气控制系统。
背景技术：
随着现代化的发展，起重机在企业、码头、建筑以及工程领域的应用越来越广泛，而目前的起重机控制操作主要是采用操纵室操作和遥控器操作，电气控制主要通过电阻、继电器实现，产品无法升级换代以拥有自动化控制系统。没有自动监控画面，操作人员仅凭底面指挥人员的指令，会引起误操作，造成设备损坏及人身伤害。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够在中央控制室操作起重机，并进行监控以及故障诊断的全自动智能起重机电气控制系统。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种全自动智能起重机电气控制系统，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。优选的，所述路由器为无线路由器，所述路由器与所述监控器无线通信连接。优选的，所述可编程控制器与所述主起升变频器、所述副起升变频器、所述小车变频器、所述大车变频器以及所述交换机通过DP总线通信连接。优选的，所述DP总线上设有RS485中继器。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于该全自动智能起重机电气控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。该控制系统可以通过在触摸屏上点击触摸按钮，来操作控制起重机，实现自动提取、自动重复完成和插空、自动泊车等工艺流程。另外，该控制系统采用了 IT通讯技术，可在中央控制室通过上位机来操作、监控起重机，公司可利用互联网进行起重机监控、操作以及故障诊断，提高了起重机的自动化程度。通过现场的监控器能将现场的图像传送到上位机，使中央控制室内的操作人员能清楚的观察监控现场的情况，防止了误操作，避免了设备损坏和人员伤害。由于所述DP总线上设有RS485中继器，增加了通信连接的距离。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型全自动智能起重机电气控制系统的原理框图；图2是本实用新型全自动智能起重机电气控制系统的控制原理图；图中:1、可编程控制器；2、触摸屏；3、主起升变频器；4、副起升变频器；5、小车变频器；6、大车变频器；7、交换机；8、上位机；9、路由器；10、监控器；11、RS485中继器；12、DP总线。
具体实施方式
如图1和图2共同所示，本实用新型的全自动智能起重机电气控制系统，包括可编程控制器1，本实施例中，可编程控制器I采用西门子的S7-300系列的PLC，可编程控制器I的输出点电连接到主起升变频器3、副起升变频器4、小车变频器5以及大车变频器6，可编程控制器I通信连接到触摸屏2 ;可编程控制器I通信连接到交换机7，交换机7的一个以太网接口连接到上位机8 ;上位机8连接有路由器9，路由器9通信连接到现场的监控器
10。该控制系统可以通过在触摸屏2上点击触摸按钮，来操作控制起重机，实现自动提取、自动重复完成和插空、自动泊车等工艺流程。另外，该控制系统采用了 IT通讯技术，可在中央控制室通过上位机8来操作、监控起重机，公司可利用互联网进行起重机监控、操作以及故障诊断，提高了起重机的自动化程度。触摸屏2以及上位机8上均显示总体画面、物料画面、起重机状态画面以及吊具的三维位置、运行参数和工作状态等。另外，通过现场的监控器10能将现场的图像传送到上位机8，使中央控制室内的操作人员能清楚的观察监控现场的情况，防止了误操作，避免了设备损坏和人员伤害。路由器9为无线路由器，路由器9与监控器10无线通信连接。可编程控制器I与主起升变频器3、副起升变频器4、小车变频器5、大车变频器6以及交换机7通过西门子的DP总线12通信连接。DP总线12上设有RS485中继器11，增加了通信传输的距离。起重机大车运行(X轴)、小车运行(Y轴)以及起升运行(Z轴)的传动系统采用变频调速，主起升运行和副起升运行分别针对起吊不同重量的物品，运行稳定可靠。起升机构的编码器装在钢丝绳卷同轴上，位置限位分为矫正限位和定位限位，矫正限位为空间位置与编码器的采集信号进行比对，并对编码器进行修正，减小累积误差。定位限位是指在各种保护限位和重要路径上的限位。起重机除设有区域限位和端部两极限位之外，还设有各种形成限位。使起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞以及连锁等安全防护功能。在起重机的大车、小车以及起升三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使控制系统准确了解起重机的空间位置，自动完成寻址的工作。在特征点还设有行程保护开关，在三维空间的标准点设有地址传感器，进行误差校正。在区域的断电设有常规的行程限位开关等保护。在大车、小车的运行机构上，设置减速开关、停车开关盒编码器测量的定位系统，以确保停车位置的准确。该控制系统具有大起升高度的防摆及故障诊断报警功能，故障诊断报警可自动对超载、变频器故障等200余种故障自动诊断并预报故障代号。另外，本起重机也附带有操作室内电气控制装置和遥控器，可以使用操作室操作方式和遥控器操作方式。[0023]以上所述仅是本实用新型最佳实施方式的举例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型精神和原理的前提下，还可以做出若干变形和改进。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.全自动智能起重机电气控制系统，其特征在于:包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏； 所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机； 所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。
2.如权利要求1所述的全自动智能起重机电气控制系统，其特征在于:所述路由器为无线路由器，所述路由器与所述监控器无线通信连接。
3.如权利要求1或2所述的全自动智能起重机电气控制系统，其特征在于:所述可编程控制器与所述主起升变频器、所述副起升变频器、所述小车变频器、所述大车变频器以及所述交换机通过DP总线通信连接。
4.如权利要求3所述的全自动智能起重机电气控制系统，其特征在于:所述DP总线上设有RS485中继器 。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动智能起重机电气控制系统，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。本实用新型的全自动智能起重机电气控制系统，能够在中央控制室操作起重机，并进行监控以及故障诊断。
文档编号B66C13/48GK203079568SQ20122072920
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者李呈龙, 朱勇, 钱加军, 岳东莹, 秦磊, 孙其洋 申请人:山东蓝天重工股份有限公司