专利名称：立式led元件上料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种立式LED元件上料器。
背景技术：
目前，在LED产品的加工装配中，通常是将散装的LED元件先用编带机进行顺序编排，然后将编好带的LED元件供给立式插件机等其它加工设备进行下一步的装配或插件。编带机是以步进电机结合凸轮结构和气缸为动力源，将散装的LED元件通过送带机构、导带机构、推料机构、料盘、换向机构、送料机构、转盘传送机构、测试位、面带封装机构和收带机构实现自动编带功能的一种设备；由于编带机的成本较高，从而使得LED产品的生产工序增多了一个LED元件编带的中间环节，该中间环节的处理大大提高的LED产品的生产成本。为了降低生产成本，有人设计了一种将散装LED直接供给加工设备进行装配或插件的散装LED供应设备，该散装LED供应设备能将杂乱无章的散装LED进行有序整齐的排列后输送到LED传送链上，再由LED传送链将LED供应给加工设备进行装配或插件。供料设备在为插件机进行供料时，需要将LED元件从一个工位移送至另一个工位，例如将LED元件从导轨移送至上料叉片装置，再将其推送至LED传送链，而常规的做法是采用现有的三维移送机构进行运送动作，由于其结构比较复杂，制造成本较高，且误差较大，不利于小段位置的移动，性价比不高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将LED元件从送料导轨上快速推送至LED传送链的立式LED元件上料器，不仅结构简单、送料准确，且大大减少了料件的掉落，上料稳定性高。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种立式LED元件上料器，包括基座、送料装置、叉片上料装置及将LED元件从送料装置移送至叉片上料装置的移送机构，送料装置、叉片上料装置及移送机构均装设于基座，所述移送机构包括导向轴、滑块及固定于基座的两个支撑板，导向轴的两端分别与两个支撑板固定连接，所述导向轴装设有直线轴承，所述滑块与该直线轴承固定连接，滑块装设有气动手指；所述支撑板装设有用于驱动滑块左右移动的平移驱动机构。其中，所述气动手指包括与滑块固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。其中，所述持料夹具开设有安装槽，所述夹持部嵌入该安装槽内，安装槽的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部螺接。其中，所述支撑板的内侧设置有杯头螺丝，所述滑块装设有缓冲胶垫，当滑块靠近支撑板时，缓冲胶垫与杯头螺丝抵接。优选的，所述送料装置包括设置于所述基座的直线导轨及与直线导轨连接的直线振动器，所述直线导轨的出料端设置有弧形导轨，该弧形导轨的旁侧装设有第一转动销、挡料勾及用于挡料勾复回原位的第一弹簧，挡料勾的尾端与第一转动销枢接，挡料勾的前端设置有勾爪，该勾爪位于弧形导轨的出料端，当所述滑块移动至左边时，弧形导轨的出料端位于所述气动手指的正下方。其中，所述弧形导轨装设有弹簧座，所述第一弹簧为套装于第一转动销的扭簧，该扭黃的两端分别与挡料勾和弹黃座连接。其中，所述弧形导轨的外侧设有吹气管道块，该吹气管道块开设有出气方向与弧形导轨进料路线相切的吹气管道。进一步优选的，所述叉片上料装置包括设置于基座的站位本体、活动装设于站位本体的主动滑块及驱动主动滑块 前后移动的站位驱动机构，主动滑块的前端设置有推片，还包括装设于站位本体的接料装置，所述接料装置包括L形接料挡片、第二转动销和固定于站位本体的接料座，第二转动销穿过形接料挡片的后端并与接料座固定连接，L形接料挡片的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽，该接料槽位于所述推片的正前方，所述接料座装设有使L形接料挡片复回原位的第二弹簧，当所述滑块移动至右边时，接料槽位于所述气动手指的正下方。其中，所述第二弹簧为拉伸弹簧，该拉伸弹簧的两端分别与L形接料挡片的前端部和接料座连接。其中，所述接料槽的正下方装设有磁性块，所述站位本体设置有安装座，磁性块固定于该安装座。本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种立式LED元件上料器，送料装置用于将经过检测的LED元件运送至第一指定位置，再由移送机构将该LED元件移送至叉片上料装置的第二指定位置，最后由叉片上料装置将其推送至LED传送链上。由于导向轴和直线轴承的设置，大大减小了导向轴与滑块之间的摩擦阻力和磨损，提高了气动手指左右移动的灵活性，也大大减小了气动手指在水平方向上的晃动，提高了气动手指的夹持稳固性。
图1为本实用新型主视结构示意图。图2为本实用新型隐藏叉片上料装置时的主视结构示意图。图3为本实用新型送料装置的立体结构分解示意图。图4为本实用新型送料装置的立体结构示意图；图5为本实用新型送料装置的俯视结构示意图。图6为本实用新型送料装置的立体结构分解示意图。图7为本实用新型叉片上料装置的立体结构示意图。图8为本实用新型叉片上料装置的立体结构分解示意图。图9为本实用新型接料槽向侧边退出时接料装置的俯视结构示意示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图1至图9所示，一种立式LED元件上料器，包括基座1、送料装置2、叉片上料装置3及将LED元件从送料装置2移送至叉片上料装置3的移送机构4，送料装置2、叉片上料装置3及移送机构4均装设于基座1，所述移送机构4包括导向轴41、滑块42及固定于基座I的两个支撑板43，导向轴41的两端分别与两个支撑板43固定连接，所述导向轴41装设有直线轴承44，所述滑块42与该直线轴承44固定连接，滑块42装设有气动手指；所述支撑板43装设有用于驱动滑块42左右移动的平移驱动机构。送料装置2用于将经过检测的LED元件运送至第一指定位置，再由移送机构4将该LED元件移送至叉片上料装置3的第二指定位置，最后由叉片上料装置3将其推送至LED传送链上。见图1至图3，在平移驱动机构的作用下，滑块42左右来回移动，所述气动手指与滑块42同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，以夹取送料装置2上的LED元件，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，LED元件被放置于叉片上料装置3的第二指定位置，从而实现了所述叉片上料用元件移送装置的移送功能，由于导向轴41和直线轴承44的设置，大大减小了导向轴41与滑块42之间的摩擦阻力和磨损，提闻了气动手指左右移动的灵活性，也大大减小了气动手指在水平方向上的晃动，提闻了气动手指的夹持稳固性。
本实施例中，所述气动手指包括与滑块42固定连接的驱动缸体45及设置于驱动缸体45的两个夹持部46，该两个夹持部46均可拆卸装设有持料夹具47，两个持料夹具47相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈V形。 在移送过程中，两个夹持部46相互靠拢和远离，并带动两个持料夹具47夹紧和张开，两个持料夹具47夹紧时，两个凹槽对合形成一容置间隔，被运送的LED元件被紧嵌在该容置间隔中，有效避免LED元件在运送过程中改变方向，运送更加准确可靠。当然，所述凹槽的截面还可以呈圆弧形，只要能达到对LED元件进行稳固的夹持即可。本实施例中，所述持料夹具47开设有安装槽48，所述夹持部46嵌入该安装槽48内，安装槽48的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部46螺接。通过松开螺钉即可将持料夹具47从夹持部46拆卸下来，安装时，将持料夹具47套装于夹持部46上，旋紧螺钉即可，安装和拆卸都非常简单便捷，便于根据不同形状的LED元件更换不同型号的持料夹具47。本实施例中，所述支撑板43的内侧设置有杯头螺丝49，所述滑块42装设有缓冲胶垫40，当滑块42靠近支撑板43时，缓冲胶垫40与杯头螺丝49抵接。当滑块42左右移动时，缓冲胶垫40在两个杯头螺丝49之间来回移动，从而达到限制滑块42移动行程的作用，并有效减小滑块42与杯头螺丝49撞击时的振动，进一步提闻气动手指夹持的稳定性。见图4至图6，，所述送料装置2包括设置于所述基座I的直线导轨21及与直线导轨21连接的直线振动器22，所述直线导轨21的出料端设置有弧形导轨23，该弧形导轨23的旁侧装设有第一转动销24、挡料勾25及用于挡料勾25复回原位的第一弹簧29，挡料勾25的尾端与第一转动销24枢接，挡料勾25的前端设置有勾爪26，该勾爪26位于弧形导轨23的出料端，当所述滑块42移动至左边时，弧形导轨23的出料端位于所述气动手指的正下方。在直线振动器22的作用下，LED元件沿着直线导轨21向前移动并进入到弧形导轨23中，当LED元件到达弧形导轨23的出料端时，被挡料勾25的勾爪26挡住，有效防止LED元件从弧形导轨23上脱落；当气动手指将LED元件移送至第一指定位置时，挡料勾25被LED元件推开而绕第一转动销24摆动，LED元件被送走之后，挡料勾25在弹簧的作用下复回原位，勾爪26回到弧形导轨23的出料端。由于弧形导轨23的进料端的入口方向与所述弧形导轨23的出料端的出口方向不同，从而可以改变LED元件的运送方向，便于使设备各个部件的布局更为合理。本实用新型在不影响气动手指夹持的前提下，有效防止料件从送料导轨上脱落，实用性强。本实施例中，所述弧形导轨23装设有弹簧座27，所述第一弹簧29为套装于第一转动销24的扭簧，该扭簧的两端分别与挡料勾25和弹簧座27连接。利用扭簧的扭力来实现挡料勾25的复位。当然，所述第一弹簧29还可以为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与挡料勾25和弹簧座27抵接，同样也能达到上述技术效果。本实施例中，所述弧形导轨23的外侧设有吹气管道块28，该吹气管道块28开设有出气方向与弧形导轨23进料路线相切的吹气管道。送料时，吹气管道与气源连通，当LED元件在弧形导轨23上滑动时，吹气管道沿LED元件的滑动方向喷射气体，以加快LED元件的滑动，提高LED元件的输送效率。本实施例的所述弧形导轨23的内侧装设有弧形挡边，以避免LED元件被气体吹动时发生歪斜而造成LED元件不能正常滑动，保证LED供料器的正常供料。见图7至图9，， 所述叉片上料装置3包括设置于基座I的站位本体31、活动装设于站位本体31的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构，主动滑块的前端设置有推片32，还包括装设于站位本体31的接料装置，所述接料装置包括L形接料挡片33、第二转动销34和固定于站位本体31的接料座35，第二转动销34穿过形接料挡片的后端并与接料座35固定连接，L形接料挡片33的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽36，该接料槽36位于所述推片32的正前方，所述接料座35装设有使L形接料挡片33复回原位的第二弹簧，当所述滑块42移动至右边时，接料槽36位于所述气动手指的正下方。在供料器的工作过程中，LED元件被气动手指移送至第二指定位置时，LED元件的引脚刚好嵌入所述接料槽36内，气动手指松开后，LED元件仍然位于L形接料挡片33的接料槽36处，从而实现接料装置的接料功能；主动滑块在站位驱动机构的作用向前移动，并带动推片32将LED元件推送至送料链条的链夹上，在推片32的推送过程中，LED元件将L形接料挡片33向前推开，使L形接料挡片33绕第二转动销34转动，接料槽36向侧边退出，不影响LED元件朝向链夹移动；主动滑块在站位驱动机构的作用向后移动，L形接料挡片33在第二弹簧的作用下复回原位，以便于接收下一个LED元件。本实用新型所述带有接料器的叉片上料机构不仅结构简单，还有效避免LED元件掉落，大大提高了立式LED元件上料器的稳定性，减少LED元件的浪费。本实施例中，所述第二弹簧为拉伸弹簧37，该拉伸弹簧37的两端分别与L形接料挡片33的前端部和接料座35连接。通过拉伸弹簧37的拉伸作用来实现L形接料挡片33的复位，结构简单，组装方便，便于维护和检修。本实施例中，所述接料槽36的正下方装设有磁性块38，所述站位本体31设置有安装座39，磁性块38固定于该安装座39。当LED元件的引脚嵌设于接料槽36内时，该磁性块38对LED元件的引脚有磁吸作用，防止LED元件在接料槽36内前后晃动，便于推片32的向前推送，进一步提高叉片上料的稳定性，实用性更强。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护 范围之内。
权利要求1.立式LED元件上料器，包括基座(I)、送料装置(2)、叉片上料装置(3 )及将LED元件从送料装置(2)移送至叉片上料装置(3)的移送机构(4)，送料装置(2)、叉片上料装置(3)及移送机构(4)均装设于基座(I )，其特征在于: 所述移送机构(4)包括导向轴(41)、滑块(42)及固定于基座(I)的两个支撑板(43)，导向轴(41)的两端分别与两个支撑板(43)固定连接，所述导向轴(41)装设有直线轴承(44)，所述滑块(42)与该直线轴承(44)固定连接，滑块(42)装设有气动手指；所述支撑板(43)装设有用于驱动滑块(42 )左右移动的平移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述气动手指包括与滑块(42)固定连接的驱动缸体(45)及设置于驱动缸体(45)的两个夹持部(46)，该两个夹持部(46)均可拆卸装设有持料夹具(47)，两个持料夹具(47)相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。
3.根据权利要求2所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述持料夹具(47)开设有安装槽(48)，所述夹持部(46)嵌入该安装槽(48)内，安装槽(48)的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部(46)螺接。
4.根据权利要求 1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述支撑板(43)的内侧设置有杯头螺丝(49)，所述滑块(42)装设有缓冲胶垫(40)，当滑块(42)靠近支撑板(43)时，缓冲胶垫(40)与杯头螺丝(49)抵接。
5.根据权利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述送料装置(2)包括设置于所述基座(I)的直线导轨(21)及与直线导轨(21)连接的直线振动器(22)，所述直线导轨(21)的出料端设置有弧形导轨(23)，该弧形导轨(23)的旁侧装设有第一转动销(24)、挡料勾(25)及用于挡料勾(25)复回原位的第一弹簧(29)，挡料勾(25)的尾端与第一转动销(24)枢接，挡料勾(25 )的前端设置有勾爪(26 )，该勾爪(26 )位于弧形导轨(23 )的出料端， 当所述滑块(42)移动至左边时，弧形导轨(23)的出料端位于所述气动手指的正下方。
6.根据权利要求5所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述弧形导轨(23)装设有弹簧座(27)，所述第一弹簧(29)为套装于第一转动销(24)的扭簧，该扭簧的两端分别与挡料勾(25 )和弹簧座(27 )连接。
7.根据权利要求5所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述弧形导轨(23)的外侧设有吹气管道块(28)，该吹气管道块(28)开设有出气方向与弧形导轨(23)进料路线相切的吹气管道。
8.根据权利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述叉片上料装置(3)包括设置于基座(I)的站位本体(31)、活动装设于站位本体(31)的主动滑块及驱动主动滑块前后移动的站位驱动机构，主动滑块的前端设置有推片(32)，还包括装设于站位本体(31)的接料装置，所述接料装置包括L形接料挡片(33)、第二转动销(34)和固定于站位本体(31)的接料座(35)，第二转动销(34)穿过形接料挡片的后端并与接料座(35)固定连接，L形接料挡片(33 )的前端开设有用于容置LED线脚的接料槽(36 )，该接料槽(36 )位于所述推片(32)的正前方，所述接料座(35)装设有使L形接料挡片(33)复回原位的第二弹簧，当所述滑块(42)移动至右边时，接料槽(36)位于所述气动手指的正下方。
9.根据权利要求8所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述第二弹簧为拉伸弹簧(37)，该拉伸弹簧(37)的两端分别与L形接料挡片(33)的前端部和接料座(35)连接。
10.根据权利要求8所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述接料槽(36)的正下方装设有磁性块(38 )，所述站位本体(31)设置有安装座(39 )，磁性块(38 )固定于该安装座( 39)。
专利摘要本实用新型涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种立式LED元件上料器，包括基座、送料装置、叉片上料装置及将LED元件从送料装置移送至叉片上料装置的移送机构，送料装置、叉片上料装置及移送机构均装设于基座，所述移送机构包括导向轴、滑块及固定于基座的两个支撑板，导向轴的两端分别与两个支撑板固定连接，所述导向轴装设有直线轴承，所述滑块与该直线轴承固定连接，滑块装设有气动手指；所述支撑板装设有用于驱动滑块左右移动的平移驱动机构。本实用新型能将LED元件从送料导轨上快速推送至LED传送链的立式LED元件上料器，不仅结构简单、送料准确，且大大减少了料件的掉落，上料稳定性高。
文档编号H05K13/02GK203120384SQ20122074675
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王媛秀, 李杨寿, 钟红海, 李旺开, 方伟杰, 钟承文, 曾翔清, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司