专利名称：改进型贴片头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于贴片机上的贴片头，特别涉及一种结构改进和贴装过程明显简化的改进型贴片头，属于电子贴装技术领域。
背景技术：
贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。现有贴片机按供料方式分为普通贴片机和自动喂料式贴片机，其中，普通贴片机采用拨料器进行拨料，通过芯片拾取机构上的吸嘴进行料带上芯片的拾取。这类拨料器通常安装在贴片头上，通过一个独立电机进行驱动，当吸嘴拾取芯片前，独立电机首先驱动拨料器进行料带拨料，使料带上的芯片位于吸嘴拾取范围内，然后，芯片拾取机构的驱动电机驱动吸嘴进行芯片拾取，直至芯片贴装完成。其工作流程中，贴片头的主要任务包括拨料、拾取和贴装，其中，拨料和拾取采用不同的电机进行驱动，不仅会占用较大的贴片头空间，使贴片头整体尺寸偏大，还会增加贴片头重量，不利于贴片头高精度状态下的持续、往复运动。于是，对现有普通贴片机的贴片头进行结构改进，消除上述结构在使用中遇到的问题，就成为本实用新型的主要目的。
发明内容鉴于上述现有结构的不足，本实用新型旨在提供一种结构轻巧、控制方便、使用简单的改进型贴片头，以提高使用性能、简化使用过程、保证使用质量。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:—种改进型贴片头，包括托架、垂直传动机构、水平传动机构、芯片拾取机构和定位机构，垂直传动机构包括垂直传动电机、传动轴和传动带，垂直传动电机和传动轴固定在托架上，传动带连接在垂直传动电机和传动轴之间；芯片拾取机构固定在传动带一侧，芯片拾取机构保持垂直状态；水平传动机构位于芯片拾取机构上，芯片拾取机构中的吸杆与水平传动机构相连接；定位机构固定在托架上，定位机构与吸杆相对应。还包括一个拨料器，拨料器固定在传动带的另一侧，拨料器与传动带上的芯片拾取机构相互平行并保持同向；或者包括另外一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合，另外一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合固定在传动带的另一侧，传动带上的两个芯片拾取机构相互平行并保持同向。所述水平传动机构为一个减速电机，减速电机固定在芯片拾取机构上，吸杆连接在减速电机的输出轴上。本实用新型根据贴片头上芯片拾取机构和拨料器不同步工作的特点，将拨料器与芯片拾取机构分别安装在垂直传动机构中传动带的两侧，通过一个传动带分别带动芯片拾取机构和拨料器上、下移动，从而简化了贴片头结构，减轻了贴片头重量，同时，对应分布的芯片拾取机构和拨料器还使传动带在传动过程中受力均衡，避免了传动带运行过程的振动，保证了贴片头的贴装质量和贴装精度。甚至还可用另一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合代替拨料器，从而形成两个芯片拾取机构同时随传动带工作的状态，以大幅提高贴装速度。改进后的贴片头成本低，体积小，结构简单，使用方便，贴片头重心贴近托架的结构设计，使贴片头往复运动时稳定性大幅提升，贴片头的耐用性和贴装效率明显提高。
图1为本实用新型的结构示意图一；图2为本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述:如图1、图2所示，本实用新型所述的改进型贴片头，包括托架2、拨料器5、垂直传动机构、水平传动机构7、芯片拾取机构4和定位机构8。垂直传动机构包括垂直传动电机
1、传动轴6和传动带3，垂直传动电机I和传动轴6分别固定在托架2的上、下两端，传动带3连接在垂直传动电机I和传动轴6之间。芯片拾取机构4固定在传动带3 —侧,芯片拾取机构4始终保持垂直状态，传动带3可带动芯片拾取机构4上、下移动。水平传动机构7固定在芯片拾取机构4上，水平传动机构7为一个减速电机，芯片拾取机构4中的吸杆9连接在减速电机的输出轴上，吸杆9可保持水平方向的旋转，从而满足了吸杆9对芯片拾取和贴装的要求。定位机构8固定在托架2上,定位机构8与吸杆9相对应,定位机构8对吸杆9的水平转角进行探测，以确保吸杆9转动角度准确、可靠。为简化机构，减轻重量，充分利用芯片拾取机构4和拨料器5不同步工作的特点，拨料器5被固定在与芯片拾取机构4对应的传动带3的另一侧，拨料器5与芯片拾取机构4相互平行并保持同向，利用传动带3的传动同时带动拨料器5上、下移动。如图1、图2所示，实际工作时，贴片头随着贴片机上的X、Y向导轨往复运动，同时，垂直传动电机I通过传动带3分别带动芯片拾取机构4和拨料器5上、下移动。由于芯片拾取过程和拨料过程不同步进行，所以，当传动带3带动拨料器5下移进行拨料时，位于传动带3另一侧的芯片拾取机构4则向上提升，芯片拾取机构4不会对拨料过程造成影响，同时，固定在传动带3两侧的芯片拾取机构4和拨料器5还可保持传动带3的传动平稳；同样，当芯片拾取机构4进行芯片拾取时，随着芯片拾取机构4的下降，减速电机会带动吸杆9在水平方向上进行角度调整，以适应芯片拾取需要，同时，拨料器5相应上升，从而通过一个垂直传动电机I实现了芯片拾取机构4和拨料器5的上、下移动和控制，简化了贴片头结构，减轻了贴片头重量，为贴片头的准确、可靠运行提供了方便。当然，上述结构描述只是其中一个具体方式，做为对上述结构的进一步改变，还可将连接在传动带另一侧的拨料器用另一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合所取代，从而形成在传动带两侧分别固定两套水平传动机构与芯片拾取机构的状态，随着传动带的运动，两套芯片拾取机构形成上、下行程的两次芯片拾取，并在移动到位后，完成芯片的两次连续贴装，大大提高了贴装速度，特别适合在大规模芯片贴装过程中使用。
权利要求1.一种改进型贴片头，包括托架、垂直传动机构、水平传动机构、芯片拾取机构和定位机构，所述垂直传动机构包括垂直传动电机、传动轴和传动带，垂直传动电机和传动轴固定在托架上，传动带连接在垂直传动电机和传动轴之间；所述芯片拾取机构固定在传动带一侦牝芯片拾取机构保持垂直状态；所述水平传动机构位于芯片拾取机构上，芯片拾取机构中的吸杆与水平传动机构相连接；所述定位机构固定在托架上，定位机构与吸杆相对应，其特征在于，还包括一个拨料器，所述拨料器固定在传动带的另一侧，拨料器与传动带上的芯片拾取机构相互平行并保持同向；或者包括另外一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合，所述另外一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合固定在传动带的另一侧，传动带上的两个芯片拾取机构相互平行并保持同向。
2.根据权利要求1所述的改进型贴片头，其特征在于，所述水平传动机构为一个减速电机，所述减速电机固定在芯片拾取机构上，吸杆连接在减速电机的输出轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种改进型贴片头，包括托架、拨料器、垂直传动机构、水平传动机构、芯片拾取机构和定位机构。垂直传动机构包括垂直传动电机、传动轴和传动带，芯片拾取机构固定在传动带一侧，水平传动机构位于芯片拾取机构上，水平传动机构与芯片拾取机构中的吸杆相连接，拨料器对应固定在传动带另一侧，拨料器与芯片拾取机构相互平行并保持同向，或者，拨料器被另一套水平传动机构与芯片拾取机构的组合所取代。改进后的贴片头，结构简单，使用方便，重量轻，体积小，成本低，耐用性好，传动带在传动过程中受力均衡，保证了运行过程的稳定性，贴装精度和贴装效率明显提高。
文档编号H05K3/30GK203027610SQ20122074897
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者赵永先 申请人:北京中科同志科技有限公司