用于乘客传送器的辅助制动器的制造方法
【专利摘要】公开了带有辅助制动系统的乘客传送器。乘客传送器包括桁架，该桁架在一端处可旋转地支承环链轮，且在相对端处可旋转地支承转盘，其中环状环围绕环链轮和转盘延伸。环包括联结在一起的多个滚子。桁架还联接到制动杆，该制动杆具有制动表面、下游端和上游端。制动杆悬置在上方且被朝环链轮偏压，其中制动杆的下游端设置成比制动杆的上游端离环距离更远。还提供了包括在置于环上时可匹配地接合环的第一侧的摩擦杆，其包括顶部。摩擦杆由促动器悬置在环上方，该促动器联结到控制器。当环的区段在制动杆的下游端下方经过时，控制器将信号发送至促动器以将摩擦杆的第一侧置于环的区段上。当摩擦杆经过环与制动杆之间时，摩擦杆的平侧与制动杆的制动表面之间的摩擦接合制动、阻止环的移动或简单地停止环。
【专利说明】用于乘客传送器的辅助制动器
【技术领域】
[0001] 本公开内容大体上涉及乘客传送器，并且更具体地涉及用于以环或带传动的乘客 传送器如自动扶梯或移动走道的辅助制动系统。
【背景技术】
[0002] 现代建筑物可包括三种类型的乘客传送器，S卩，电梯、自动扶梯和移动走道。这些 装置使得在大型建筑物如高楼、机场和购物中心内移动更加快速和容易。本公开内容针对 自动扶梯和移动走道。
[0003] 自动扶梯和移动走道有时可能需要停止来用于维护或在紧急情况中，例如当乘客 在该系统中遇到麻烦时。在正常环境下，当自动扶梯或移动走道停止时，必须发生两件事。 第一，对自动扶梯或走道供能的电动机（通常是大功率电动机）停用。第二，基本上同时， 应用主制动器以防止自动扶梯或走道移动，直到其重新启用来使用。
[0004] 然而，在紧急情况中，或在系统故障的情况下，主制动器可能不可操作，且/或马 达的停用可能不发生。结果，自动扶梯或走道的任何非有意继续移动都可伤害修理人员、乘 客或在场人员。由于适当制动的重要性，通常向乘客传送器系统配备了第二制动系统以补 充王制动系统，即辅助制动系统。
[0005] 主制动器通常位于驱动系统中且用于加载或空载自动扶梯的常规停止和停驻时， 辅助制动器为附加的安全制动器，通常在上部登陆区域中的主驱动组件中找到。辅助制动 器在批准的情况下根据当地的安全法典来触动。两个制动系统都需要用于安装和操作的空 间，且还需要定期检查、修理和维护。
[0006] 因此，乘客传送器的制动很重要，而在现代乘客传送器中实现制动的方式可被改 善以减小由双（即，主和辅助）制动系统提出的空间要求和财务成本，且改善可靠性。为此， 公开了一种用于人员传送器的新的辅助制动系统。
【发明内容】
[0007] 在实施例中，公开了一种用于链或带传动的传送器的辅助制动系统。辅助制动系 统包括联接到环状环的固定结构，环状环通常将为链或带的形式。在自动扶梯的情况下，环 可用作驱动机构的一部分，但环状带也是一种可能性。在移动走道的情况下，可使用棘爪链 或带。固定结构还联接到具有制动表面的制动杆。制动杆与环间隔开但被朝环偏压。系统 还包括摩擦杆，该摩擦杆包括在置于环上时接合环的第一侧。摩擦杆还包括接合制动杆的 第二侧。摩擦杆通过促动器从固定结构悬置。促动器联结（link，亦称"链接"）到控制器。 当摩擦杆经过环与制动杆之间时，控制器将信号发送至促动器以将摩擦杆的第一侧置于环 的第一区段上。在环的第一区段经过制动杆下方时，摩擦杆的第二侧接合制动杆的制动表 面，同时摩擦杆的第一侧摩擦地接合环且将环制动，并且在摩擦杆的第一侧摩擦地接合环 时，摩擦杆的第二侧摩擦地接合制动杆的制动表面。
[0008] 还公开了一种带有辅助制动系统的乘客传送器。乘客传送器包括具有第一端和第 二端的桁架。第一端可旋转地支承第一转盘。第二端可旋转地支承第二转盘，其中环状环 围绕第一转盘和第二转盘延伸。桁架还联接到具有制动侧、第一（下游）端和第二（上游） 端的制动杆。制动杆从环悬置且被朝环偏压，其中制动杆的第一端设置成比制动杆的第二 端离环距离更远。乘客传送器还包括摩擦杆，其包括在置于环上时接合环的第一侧。摩擦 杆还包括用于摩擦地接合制动杆的制动侧的第二侧。摩擦杆通过促动器从固定结构悬置。 促动器联结到控制器。当环的区段在制动杆的第一端下方经过时，控制器将信号发送至促 动器以将摩擦杆的第一侧置于环的区段上。当环的区段在制动杆的第一端下方经过且在其 第一端与第二端之间接合制动杆时，摩擦杆的第二侧接合制动杆的制动表面并停止环的移 动。
[0009] 还公开了一种用于修改带有辅助制动系统的乘客传送器的方法。乘客传送器具有 带有第一端和第二端的桁架。第一端可旋转地支承第一转盘。第二端可旋转地支承第二转 盘，其中环状环围绕两个转盘延伸。乘客传送器还包括控制器。该方法包括利用偏压部件 将制动杆联接到桁架，该偏压部件朝环偏压制动杆，但与环间隔开。制动杆具有制动表面。 该方法还包括将摩擦杆联接到促动器。摩擦杆包括在置于环上时接合环的第一侧。摩擦杆 还包括第二侧。促动器在处于不活动状态时将摩擦杆维持在与环间隔开的位置。该方法还 包括将促动器联结到控制器，检测对制动乘客传送器的需要，以及在环的第一区段经过制 动杆与环之间时从控制器发送信号至促动器以触动促动器且将摩擦杆的第一侧置于环的 第一区段上，从而导致摩擦杆的第二侧摩擦地接合制动杆的制动表面并停止环的移动。 [0010] 在实施例中，公开了一种用于环、链或带传动的传送器的辅助制动系统。辅助制动 系统包括联接到环状环的固定结构，环状环通常将为联接或联结在一起的链、带或一系列 梯级或棘爪的形式，而不需要单独的链或带。如果采用链，则双链可与将双链连接在一起的 横轴一起使用。在自动扶梯的情况下，环可用作驱动机构的一部分，但是由联接在一起的梯 级形成的环状带或环也是一种可能性。在移动走道的情况下，可使用棘爪链、由联接在一起 的棘爪形成的环、或者带。
[0011] 本公开内容涉及乘客传送器，其具有联结在一起作为环状环或经由环状环、带或 链且联结到一个或多个协调的移动扶手以用于乘客支承的移动梯级或花纹板节段。
[0012] 在上述实施例中的任何一个或多个中，制动杆的制动表面包括制动衬里。
[0013] 在上述实施例中的任何一个或多个中，制动杆由至少一个弹簧联接到桁架。
[0014] 在上述实施例中的任何一个或多个中，制动杆由至少一个液压缸联接到固定结 构。
[0015] 在上述实施例中的任何一个或多个中，环包括由连杆联接在一起的多个滚子，当 接收到来自控制器的信号时摩擦杆便由促动器置于环上时，摩擦杆的第一侧可匹配地收纳 多个滚子。
[0016] 在上述实施例中的任何一个或多个中，摩擦杆的第一侧成形为可匹配地接合环。 [0017] 在上述实施例中的任何一个或多个中，促动器在重力下将摩擦杆置于环上。
[0018] 在上述实施例中的任何一个或多个中，促动器使用磁力将摩擦杆置于环上。
[0019] 在上述实施例中的任何一个或多个中，促动器在弹簧的偏压下将摩擦杆置于环 上。
[0020] 在上述实施例中的任何一个或多个中，促动器为触发机构，其在从控制器接收释 放信号时便使摩擦杆下落到环上。
[0021] 在上述实施例中的任何一个或多个中，乘客传送器为自动扶梯或移动走道。
[0022] 在上述实施例中的任何一个或多个中，环选自由梯级链、棘爪链和带构成的组。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为配备有多个公开的辅助制动器的自动扶梯的示意立面图。
[0024] 图2为示意性地示出制动杆与固定结构如桁架之间的连接或联接的制动杆的前 部平面图。
[0025] 图3为公开的辅助制动系统的摩擦杆的前部平面图。
[0026] 图4为用于驱动如图1中所示的自动扶梯或移动走道的环的局部视图。
[0027] 图5为环的局部视图和备选的辅助制动系统的立面图。
【具体实施方式】
[0028] 本公开内容涉及具有经由环状环、带或链联结在一起的移动梯级或花纹板节段的 乘客传送器、以及用于乘客支承的一个或多个协同的移动扶手。在梯级或棘爪的任一侧上 的双环、带或链也在本公开内容的范围内。环状环还可为以环状环联接在一起的梯级或棘 爪的环，而没有（多个）链或（多个）轮轴。扶手通常位于传送器的任一侧上，在传送器上 的乘客的手臂触及范围内。典型实施例包括用于人的坚直移动的自动扶梯以及用于人的侧 向移动的移动走道。自动扶梯可用于使人在建筑物中的无限数目的邻接楼层之间移动，而 移动走道可用于在整个较大的平坦空间中快速移动乘客，例如在机场中的航站楼之间。
[0029] 公开的系统和方法提供了改造具有此辅助制动系统的现有乘客传送器的改善的 辅助制动系统及方法。所述的辅助制动系统因此可提供为原有设备的一部分，或作为对现 有设备的改造。
[0030] 现在转到图1，示出了自动扶梯10的示意性侧视图。自动扶梯10包括框架或桁架 11，其在桁架11的第一端13处可旋转地支承第一转盘12,且在桁架11的第二端15处可旋 转地支承第二转盘14。桁架11和自动扶梯10从下楼梯平台16延伸至上楼梯平台17。
[0031] 自动扶梯10还包括电动机或驱动系统（未示出），其使第一转盘12以及扶手驱 动链轮21旋转。扶手驱动链轮21联接到滑轮22,该滑轮22形成扶手驱动系统23的一部 分。
[0032] 环状扶手24围绕上栏杆组件25、下栏杆组件26和倾斜区段27经过。梯级28联 接到在图4中更详细示出的环31，但是如果环31为梯级或棘爪链，则环31可包括由多个 连杆33连接的多个滚子32。此外，使用梯级或棘爪链的实例，典型的链可包括由穿过梯级 28之间且有助于支承梯级28的横向轮轴（未示出）连接在一起的一对平行的环状环。此 夕卜，尽管结合如图1中所示的单环31或梯级链示出了下文所述的公开的辅助制动系统，但 公开的辅助制动系统可用在双环系统的两个环上。因此，改进的乘客传送器10可包括单环 上的单个辅助制动器、一对辅助制动器（一个在各个环上）、单环上的多个辅助制动器、或 者双环系统的各个环上的多个辅助制动器。
[0033] 环状扶手24围绕上栏杆组件25、下栏杆组件26和倾斜区段27经过。梯级28联 接到在图4中更详细示出的环31，但是如果环31为梯级或棘爪链，则环31可包括由多个连 杆33连接的多个滚子32。此外，使用梯级或棘爪链的实例，典型的链可包括由可穿过梯级 28之间且有助于支承梯级28的横向轮轴（未示出）或梯级自身连接在一起的一对平行的 环状环。因此，尽管图1中仅示出了单个环31，但是将会理解，本公开内容可适用于包括由 梯级、棘爪或横向轮轴连接在一起的双环、链或带的乘客传送器。
[0034] 转到图1中所示的辅助制动器40,各个辅助制动器40均包括摩擦杆41，其以虚线 示出为处于环31上方的悬置位置，且在摩擦杆已经置于、掉到或压到如图1中所示的环31 上之后以实线示出。参看图1和图3,摩擦杆41包括平的第二侧42和具有设置在其上的多 个凹口 44或其它摩擦元件的第一侧43,在图1的实例中，该多个凹口 44或其它摩擦元件在 摩擦杆41置于环31上时容纳滚子32。在比较图3和图4时，设置在摩擦杆41的凹口 44 之间的平部分45适应如图示所示的连杆33的长度。
[0035] 摩擦杆41可通过促动器46悬置在环的上方或下方。单个促动器46可用于多个 辅助制动器40,或者单个促动器46可用于各个辅助制动器40。一个或多个促动器46可将 摩擦杆41悬置在环31的上方，且在一个或多个促动器46接收到来自控制器47的信号时 使摩擦杆41释放或掉到环31上。用于使摩擦杆41悬置在环31上方或下方的器件可较大 地变化，且可包括各种类型的机械或磁性释放机构。促动器46可为机械或磁性释放机构。 摩擦杆41可由轨道、框架或其它引导器件引导到环31上。一旦控制器47确定已经出现紧 急情形或必须采用一个或多个辅助制动器40,则控制器47将信号发送至一个或多个促动 器46,促动器46将摩擦杆41置于环31上。
[0036] 还将注意，摩擦杆41可悬置在环31的一部分下方，且由促动器46克服重力向上 压到环31上。（多个）制动杆48还可设置在环31下方。因此，用语"顶部"、"底部"或"下 侦Γ的使用是用于协助读者理解附图的相对用语。此外，尽管图1示出了摩擦杆41在环31 的下倾斜部分上的使用，但是该形状杆还可置于环31的上倾斜部分的顶部上或者下方。
[0037] 在控制器47指示一个或多个促动器46将一个或多个摩擦杆41置于移动环31上 之后，一个或多个摩擦杆41在制动杆48与环31之间前进。制动杆48由一个或多个偏压 部件49联接到桁架11。偏压部件49可为弹簧、液压缸、螺纹轴或其它优选地可调整的器 件，以用于将制动杆48保持或悬置在环31上方（或下方）的预定距离处。制动杆48从环 31的定位旨在收纳摩擦杆41的前部或前端，这样制动杆48的制动侧51在摩擦杆41由制 动杆48下方的环31承载时摩擦地接合摩擦杆41的平侧或第二侧42。
[0038] 在图1中所示的实施例中，环31沿箭头52的方向移动。制动杆48还可包括上游 端52和下游端53。下游端53可与环31间隔开略大于制动杆48的上游端52的距离，从而 使得摩擦杆41容易收纳在环31与制动杆48的制动侧51之间。另一个选择可为在邻近制 动杆48的下游端53附近的制动杆48的制动侧51中提供凹口 54,以便于使摩擦杆41收纳 在制动杆48与环31之间。如图2中所示，制动杆48联接到桁架11的固定部分。环31还 与引导表面接合，该引导表面提供了足够的反作用力以用于发生制动。
[0039] 因此，在出于维护或紧急原因需要时，辅助制动器40可由来自控制器47的信号触 动，该控制器47已经检测到紧急问题或接收到触动一个或多个辅助制动器40的指令。信 号发送至一个或多个促动器46,其然后将摩擦杆41的第一侧43置于环31上。摩擦杆41 的凹口 44容纳环31的滚子32,且现在从促动器46释放的摩擦杆41与环31 -起朝制动杆 48行进。制动杆48紧固到桁架11且将摩擦杆41收纳在制动杆48的制动侧51与环31之 间。摩擦杆41的平侧42与制动杆48的制动侧51之间的摩擦接合制动、阻止环31的移动 或停止环31。制动杆48的制动侧51可配备有制动衬里56,且/或摩擦杆41的平侧42可 配备有制动衬里57。可采用一个或两个制动衬里56、57。
[0040] 在图5中，备选的辅助制动器140示为具有由一个或多个弹簧或偏压部件149或 者也在图5中的149处示出的一个或多个液压或机械化促动器与桁架111间隔开的楔形制 动杆148。在楔形摩擦杆141的形状侧143的凹口 144已经置于环131的滚子132上（且 平部分145抵靠地接合连杆133)之后，摩擦杆141的第二侧142接合摩擦杆148的制动表 面151以停止环131。
[0041] 工业适用性 公开的辅助制动器40可提供为原来的设备或作为对现有乘客传送器10的改造。一个 或多个促动器和摩擦杆41可置于桁架11内，在待制动的环31的区段的上方或下方。类似 地，制动杆48可固定地联接到桁架11，在待制动的环31的区段的上方或下方。促动器46 可由单独的控制器47控制，或者控制器47可为用于乘客传送器10的主控制器。
[0042] 在实施例中，促动器46可依靠重力将摩擦杆41置于环31上。该设计在停电的情 况下可能更为可靠。用于将制动杆48可调整地固定到桁架11以便摩擦杆41被固定地收 纳在制动杆48下方的各种手段对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，且数量太多 而不在这里提出。为了改造，具有公开的辅助制动器40中的一个或多个的现有乘客传送器 包括利用偏压部件49将制动杆48联接到桁架11，该偏压部件49朝环31偏压制动杆48， 但在环31上方（或下方）。此类改造方法也将包括将如上文所述的摩擦杆41联接到促动 器46,该促动器46也已经联接而设置在桁架11内。摩擦杆41包括具有凹口 44的第一侧 43、以及平区段45,该平区段45使摩擦杆41能够在置于其上时可匹配地接合环31。促动 器46联结到控制器47,该控制器47已经编程为将信号发送至促动器46,以在环31的区段 经过设置在促动器46上游的制动杆48下方和摩擦杆41摩擦杆的初始位置时，使摩擦杆41 置于、掉到或定位到环31的区段上。
【权利要求】
1. 一种用于链传动装置的辅助制动系统，所述辅助制动系统包括： 联接到环状环的固定结构， 所述固定结构还联接到具有制动表面的制动杆，所述制动杆与所述环间隔开且被朝所 述环偏压， 摩擦杆，其包括在置于所述环上时接合所述环的第一侧，所述摩擦杆还包括第二侧，所 述摩擦杆通过促动器与所述环间隔开，所述促动器联结到控制器，所述控制器将信号发送 至所述促动器以将所述摩擦杆的第一侧置于所述环的第一区段上， 其中所述摩擦杆的第二侧接合所述制动杆的制动表面，且将所述环制动。
2. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述制动杆的制动表面包括制 动衬里。
3. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述制动杆由至少一个弹簧联 接到祐1架。
4. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述制动杆由至少一个液压缸 联接到所述固定结构。
5. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述环包括由连杆联接在一起 的多个滚子，当在接收到来自所述控制器的信号时所述摩擦杆即由所述促动器置于所述环 上时，所述摩擦杆的第一侧可匹配地收纳所述多个滚子。
6. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述摩擦杆的第一侧成形为可 匹配地接合所述环。
7. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述促动器在重力下将所述摩 擦杆置于所述环上。
8. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述促动器使用磁力将所述摩 擦杆置于所述环上。
9. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述促动器在弹簧的偏压下将 所述摩擦杆置于所述环上。
10. -种包括权利要求1的所述环和所述辅助制动系统的自动扶梯。
11. 一种包括权利要求1的所述环和所述辅助制动系统的移动走道。
12. 根据权利要求1所述的辅助制动系统，其特征在于，所述促动器为触发机构，所述 触发机构在接收到来自所述控制器的释放信号时便使所述摩擦杆掉到所述环上。
13. -种带有辅助制动系统的乘客传送器，所述乘客传送器包括： 具有第一端和第二端的桁架，所述第一端可旋转地支承第一转盘，所述第二端可旋转 地支承第二转盘，其中环状环围绕所述第一转盘和所述第二转盘延伸，所述桁架还联接到 具有制动表面、第一端和第二端的制动杆，所述制动杆与所述环间隔开且被朝所述环偏压， 其中所述制动杆的第一端设置成比所述制动杆的第二端离所述环距离更远， 摩擦杆，其包括在置于所述环上时摩擦地接合所述环的第一侧，所述摩擦杆还包括第 二侧，所述摩擦杆通过促动器与所述环间隔开，所述促动器联结到控制器，在所述摩擦杆经 过所述制动杆的第一端与所述环之间时，所述控制器发送信号至所述促动器以将所述摩擦 杆的第一侧置于所述环上， 其中，在所述环的区段经过所述制动杆的第一端下方且在其所述第一端与第二端之间 接合所述摩擦杆时，所述摩擦杆的第二侧接合所述制动杆的制动表面且将所述环的移动制 动。
14. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述制动杆的制动表面包括制 动衬里。
15. 根据权利要求13所述地乘客传送器，其特征在于，所述乘客传送器为自动扶梯。
16. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述乘客传送器为移动走道。
17. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述制动杆由至少一个弹簧联 接到所述祐1架。
18. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述制动杆由一对弹簧联接到 所述桁架，所述弹簧中的一个邻近所述制动杆的第一端联接到所述制动杆，且另一个弹簧 邻近所述制动杆的第二端联接到所述制动杆。
19. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述制动杆由至少一个液压缸 联接到所述桁架。
20. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述制动杆由一对液压缸联接 到所述桁架，所述液压缸中的一个邻近所述制动杆的第一端联接到所述制动杆，且另一个 缸邻近所述制动杆的第二端联接到所述制动杆。
21. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述环包括由连杆联接在一起 的多个滚子，当在接收到来自所述控制器的信号时所述摩擦杆即由所述促动器置于所述环 上时，所述摩擦杆的第一侧可匹配地收纳所述多个滚子。
22. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述促动器为触发机构，所述 触发机构在接收到来自所述控制器的释放信号时便使所述摩擦杆掉到所述环上。
23. 根据权利要求13所述的乘客传送器，其特征在于，所述环选自由梯级链、棘爪链 和带构成的组。
24. -种用于修改带有辅助制动系统的乘客传送器的方法，所述乘客传送器具有带有 第一端和第二端的桁架，所述第一端可旋转地支承第一转盘，所述第二端可旋转地支承第 二转盘，其中环状环围绕所述第一转盘和所述第二转盘延伸，所述乘客传送器还包括控制 器，所述方法包括： 利用偏压部件将制动杆联接到所述桁架，所述偏压部件朝所述环偏压所述制动杆，所 述制动杆具有制动表面， 将摩擦杆联接到促动器，所述摩擦杆包括在置于所述环上时接合所述环的第一侧，所 述摩擦杆还包括第二侧，所述促动器在处于不活动状态时使所述摩擦杆与所述环间隔开， 将所述促动器联结到所述控制器， 对所述控制器编程以将信号发送至所述促动器，以在所述环的第一区段经过所述制动 杆下方时触动所述促动器并将所述摩擦杆的第一侧置于所述环的第一区段上，从而导致所 述摩擦杆的顶部摩擦地接合所述制动杆的制动表面且将所述环的移动制动。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述制动杆由至少一个弹簧联接到所 述祐1架。
26. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述环包括由连杆联接在一起的多个 滚子，当在接收到来自所述控制器的信号时所述摩擦杆即由所述促动器置于所述环上时， 所述摩擦杆的第一侧可匹配地收纳所述多个滚子。
27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述促动器为触发机构，所述触发机 构在接收到来自所述控制器的释放信号时便使所述摩擦杆掉到所述环上。
【文档编号】B66B23/02GK104066671SQ201280068531
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2012年1月30日 优先权日:2012年1月30日
【发明者】G.格施文德特纳 申请人:奥的斯电梯公司