电梯的控制系统及电梯的控制方法

电梯的控制系统及电梯的控制方法
【专利摘要】电梯的控制系统具有：上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，其分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及组群管理装置，其将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理。在上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，组群管理装置在进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据上部轿厢和下部轿厢各自的位置及上部轿厢和下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定紧急停止轿厢的移动方向。
【专利说明】电梯的控制系统及电梯的控制方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及对在公共的井道中移动的上部轿厢及下部轿厢电梯进行控制的控制系统及电梯的控制方法。

【背景技术】
[0002]过去公知有如下这样的电梯:在由于地震探测器探测到规定大小的地震而使轿厢在急行区域紧急停止的情况下，在从探测到地震起经过了规定时间后，自动进行使轿厢以低速移动到最近楼层的救援运转(参照非专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1:財団法人日本建築設備.昇降機七 > 夕一、社団法人日本二一夕協会、昇降機技術基準O解説(分冊)昇降機耐震設計?施工指針2009年版、p.150-151


【发明内容】

[0006]发明要解决的问题
[0007]但是，在上部轿厢和下部轿厢在公共的井道中独立移动的电梯中，在上部轿厢和下部轿厢中至少任意一方在井道的急行区域中紧急停止的情况下，有可能由于紧急停止的轿厢以救援运转向最近楼层移动而导致两个轿厢彼此冲突。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制系统及电梯的控制方法，在轿厢的紧急停止后的救援运转时能够更可靠地避免轿厢彼此冲突。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯的控制系统具有:上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，它们分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及组群管理装置，其将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理，在上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，组群管理装置在进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据上部轿厢和下部轿厢各自的位置及上部轿厢和下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定紧急停止轿厢的移动方向。
[0011]另外，本发明的电梯的控制系统具有:上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，它们分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及组群管理装置，其将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理，在上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置在进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，当在上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置中的至少任意一方与组群管理装置之间的通信状态产生了异常时，如果紧急停止轿厢是上部轿厢，则将紧急停止轿厢的移动方向设为上方，如果紧急停止轿厢是下部轿厢，则将紧急停止轿厢的移动方向设为下方。
[0012]在本发明的电梯的控制方法中，当在设有急行区域的公共的井道中被独立控制地进行移动的上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据上部轿厢和下部轿厢各自的位置及上部轿厢和下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定紧急停止轿厢的移动方向，并根据所决定的紧急停止轿厢的移动方向进行救援运转。
[0013]另外，本发明的电梯的控制方法包括:通信状态判定步骤，当在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，判定独立地控制上部轿厢和下部轿厢的上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置中的至少任意一方、与将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理的组群管理装置之间的通信状态是否正常；以及救援运转执行步骤，在上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置中的至少任意一方与组群管理装置之间的通信状态异常时，进行如下的救援运转:如果紧急停止轿厢是上部轿厢，则使紧急停止轿厢向上方移动，如果紧急停止轿厢是下部轿厢，则使紧急停止轿厢向下方移动。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的电梯的控制系统及电梯的控制方法，在轿厢的紧急停止后的救援运转时能够更可靠地避免上部轿厢和下部轿厢彼此冲突。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的控制系统的框图。
[0017]图2是示出图1的上部轿厢用控制装置6的框图。
[0018]图3是示出在图1的上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置中的至少任意一方与组群管理装置之间的通信状态产生异常时的救援运转的状态的示意图。
[0019]图4是示出在图1的上部轿厢和下部轿厢之间存在两个轿厢可停靠楼层的第一状态的示意图。
[0020]图5是示出在图4的第一状态下的上部轿厢和下部轿厢各自的最近楼层的方向、与上部轿厢和下部轿厢各自的救援运转时的移动方向之间的关系的表。
[0021]图6是示出在图1的上部轿厢和下部轿厢之间仅存在一个轿厢可停靠楼层的第二状态的示意图。
[0022]图7是示出在图6的第二状态下的上部轿厢和下部轿厢各自的最近楼层的方向、与上部轿厢和下部轿厢各自的救援运转时的移动方向之间的关系的表。
[0023]图8是示出在图1的上部轿厢和下部轿厢之间不存在轿厢可停靠楼层的第三状态的示意图。
[0024]图9是用于说明图1的电梯的控制系统的动作的流程图。

【具体实施方式】
[0025]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0026]实施方式I
[0027]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的控制系统的框图。在图中，在沿上下方向设于建筑物中的井道I内以能够升降的方式设有上部轿厢2和位于上部轿厢2下方的下部轿厢3。实施方式I的电梯是上部轿厢2和下部轿厢3在公共的井道I内升降的单井道多轿厢式电梯。
[0028]在井道I中，在井道I的高度方向上彼此隔开间隔地设定有多个急行区域4。在通常运转时，上部轿厢2和下部轿厢3仅在急行区域4内通过，上部轿厢2和下部轿厢3不会在急行区域4停止。在急行区域4的上部和下部分别设有上部轿厢2和下部轿厢3能够停靠的楼层即轿厢可停靠楼层5。
[0029]控制电梯运转的控制系统具有:上部轿厢用控制装置6，其控制上部轿厢2的移动；下部轿厢用控制装置7，其控制下部轿厢3的移动；以及组群管理装置8，其将上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7作为一个组群进行管理，避免上部轿厢2和下部轿厢3之间的冲突。上部轿厢2和下部轿厢3分别由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7独立控制。
[0030]在建筑物中设置有检测规定大小以上的地震的地震探测器9。地震探测器9产生与地震的大小对应的信号。在该例中，地震探测器9具有:P波探测部，其探测因地震的P波导致的摆动；S波“低”伽(gal，描述地震加速度的单位)探测部，其探测因地震的S波导致的“低”伽的摆动；和S波“高”伽探测部，其探测因地震的S波导致的“高”伽的摆动。由地震探测器9探测出的地震的大小按照由P波探测部探测出的摆动、由S波“低”伽探测部探测出的摆动、由S波“高”伽探测部探测出的摆动的顺序而增大。即，在该例中，地震探测器9按照三个阶段的摆动等级探测地震的大小。来自地震探测器9的信息被分别发送给上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7和组群管理装置8。
[0031]并且，在建筑物中设有VIP (重要人士)运转用开关(VIP运转设定装置)10，用于将上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方设定为VIP专用轿厢。例如，在VIP (重要人士)等到访建筑物的情况下，通过操作VIP运转用开关10，将上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方设定为VIP专用轿厢(优先轿厢)，将具有VIP专用轿厢的电梯的运转从通常运转切换为VIP专用运转。在VIP专用运转下进行如下控制:在VIP专用轿厢和其它轿厢各自的目的地楼层是相同楼层时，使VIP专用轿厢比其它轿厢优先向目的地楼层移动。另外，在该例中，在建筑物的门厅(大堂)设有VIP运转用开关10。来自VIP运转用开关10的信息被发送给组群管理装置8。
[0032]在上部轿厢2设有产生与上部轿厢2内的负载对应的信号的上部轿厢用称量装置(轿厢负载检测装置)(未图示)。在下部轿厢3设有产生与下部轿厢3内的负载对应的信号的下部轿厢用称量装置(轿厢负载检测装置)(未图示)。来自上部轿厢用称量装置的信息被发送给上部轿厢用控制装置6，来自下部轿厢用称量装置的信息被发送给下部轿厢用控制装置7。
[0033]上部轿厢用控制装置6进行根据地震探测器9探测到地震而使上部轿厢2停靠的控制，下部轿厢用控制装置6进行根据地震探测器9探测到地震而使下部轿厢3停靠的控制。
[0034]在上部轿厢2和下部轿厢3中的至少任意一方根据地震探测器9探测到地震而在急行区域4内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，在上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7和组群管理装置8分别根据来自地震探测器9的地震摆动等级的信息，进行是否执行使紧急停止轿厢低速移动的救援运转的判定。具体地讲，在由地震探测器9探测到S波“低”伽的摆动且未由地震探测器9探测到S波“高”伽的摆动时，上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7和组群管理装置8分别进行执行救援运转的判定，在由地震探测器9探测到S波“高”伽的摆动时，上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7和组群管理装置8分别进行使电梯的运转停止而不进行救援运转的判定。
[0035]在此，图2是示出图1的上部轿厢用控制装置6的框图。在图中，上部轿厢用控制装置6具有轿厢状态判定部21、乘客检测部22、轿厢移动方法选择部23和通信监视部24。
[0036]上部轿厢用控制装置6的轿厢状态判定部21根据来自上部轿厢用位置检测器(例如编码器等)的信息检测上部轿厢2的当前位置，该上部轿厢用位置检测器产生与上部轿厢2的移动对应的信号。并且，在上部轿厢2由于地震探测器9探测到地震而停靠的情况下，上部轿厢用控制装置6的轿厢状态判定部21根据上部轿厢2的当前位置和各轿厢可停靠楼层5的位置，判定上部轿厢2是否作为紧急停止轿厢而停靠在急行区域4内，并且在上部轿厢2成为紧急停止轿厢的情况下，判定上部轿厢2的最近楼层(与上部轿厢2最接近的楼层)的方向从上部轿厢2观察是在上方和下方中的哪个方向。
[0037]上部轿厢用控制装置6的乘客检测部22根据来自在上部轿厢2设置的上部轿厢用称量装置的信息，检测乘客是否搭乘了上部轿厢2。
[0038]从上部轿厢用控制装置6向组群管理装置8发送上部轿厢2是否作为紧急停止轿厢停靠在急行区域4内的信息(上部轿厢停靠位置信息)、上部轿厢2的最近楼层的方向从上部轿厢2观察是上方和下方中的哪个方向的信息(上部轿厢最近方向信息)、以及乘客是否搭乘了上部轿厢2的信息(上部轿厢乘梯信息)。
[0039]上部轿厢用控制装置6的轿厢移动方法选择部23具有通常移动部25和低速移动部26。通常移动部25进行使上部轿厢2按照规定的通常速度模式移动的控制。低速移动部26进行使上部轿厢2按照比通常速度模式低的规定的低速模式移动的控制。上部轿厢用控制装置6在通常运转时通过通常移动部25的控制使上部轿厢2移动，在救援运转时通过低速移动部26的控制使上部轿厢2以比通常运转时低的速度移动。
[0040]上部轿厢用控制装置6的通信监视部24监视组群管理装置8和上部轿厢用控制装置6之间的通信状态是否正常。在通信监视部24检测出异常时，检测为在组群管理装置8和上部轿厢用控制装置6之间的通信路径及组群管理装置8自身中的至少任意一方产生了异常。
[0041]下部轿厢用控制装置7的结构与上部轿厢用控制装置6的结构相同，未作图示，仅是控制对象从上部轿厢2变为了下部轿厢3。
[0042]S卩，下部轿厢用控制装置7的轿厢状态判定部根据来自下部轿厢用位置检测器(例如编码器等)的信息检测下部轿厢3的当前位置，该下部轿厢用位置检测器产生与下部轿厢3的移动对应的信号。并且，在下部轿厢3由于地震探测器9探测到地震而停靠的情况下，下部轿厢用控制装置7的轿厢状态判定部根据下部轿厢3的当前位置和各轿厢可停靠楼层5的位置，判定下部轿厢3是否作为紧急停止轿厢停靠在急行区域4内，并且在下部轿厢3成为紧急停止轿厢的情况下，判定下部轿厢3的最近楼层的方向从下部轿厢3观察是在上方和下方中的哪个方向。
[0043]下部轿厢用控制装置7的乘客检测部根据来自在下部轿厢3设置的下部轿厢用称量装置的信息，检测乘客是否搭乘了下部轿厢3。
[0044]从下部轿厢用控制装置7向组群管理装置8发送下部轿厢3是否作为紧急停止轿厢停靠在急行区域4内的信息(下部轿厢停靠位置信息)、下部轿厢3的最近楼层的方向从下部轿厢3观察是在上方和下方中的哪个方向的信息(下部轿厢最近方向信息)、以及乘客是否搭乘了下部轿厢3的信息(下部轿厢乘梯信息)。
[0045]下部轿厢用控制装置7的轿厢移动方法选择部具有通常移动部和低速移动部。通常移动部进行使下部轿厢3按照规定的通常速度模式移动的控制。下部轿厢用控制装置7的低速移动部进行使下部轿厢3按照比通常速度模式低的规定的低速模式移动的控制。下部轿厢用控制装置7在通常运转时通过通常移动部的控制使下部轿厢3移动，在救援运转时通过低速移动部的控制使下部轿厢3以比通常运转时低的速度移动。
[0046]下部轿厢用控制装置7的通信监视部监视组群管理装置8和下部轿厢用控制装置7之间的通信状态是否正常。在下部轿厢用控制装置7的通信监视部检测出异常时，检测为在组群管理装置8和下部轿厢用控制装置7之间的通信路径及组群管理装置8自身中的至少任意一方产生了异常。
[0047]如图1所示，组群管理装置8具有地震信息接收部11、VIP运转切换部12和救援运转方向决定部13。
[0048]地震信息接收部11从地震探测器9接收与地震探测器9探测到的地震摆动等级(在该例中指P波摆动、S波“低”伽摆动、和S波“高”伽摆动这三个等级)对应的信息。
[0049]通过操作VIP运转用开关10，VIP运转切换部12将上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方设为VIP专用轿厢，将VIP专用轿厢的运转从通常运转切换为VIP专用运转。也可以将上部轿厢2和下部轿厢3中预先设定的轿厢设为VIP专用轿厢，还可以将上部轿厢2和下部轿厢3中的通过VIP运转用开关10的操作而设定的轿厢设为VIP专用轿厢。
[0050]救援运转方向决定部13具有上部轿厢状态取得部14和下部轿厢状态取得部15。上部轿厢状态取得部14从上部轿厢用控制装置6取得上部轿厢停靠位置信息、上部轿厢最近方向信息和上部轿厢乘梯信息。下部轿厢状态取得部15从下部轿厢用控制装置7取得下部轿厢停靠位置信息、下部轿厢最近方向信息和下部轿厢乘梯信息。
[0051]救援运转方向决定部13在对紧急停止轿厢进行救援运转的情况下，根据由上部轿厢状态取得部14和下部轿厢状态取得部15分别取得的信息和来自VIP运转切换部12的信息，决定在救援运转时的紧急停止轿厢的移动方向，以避免上部轿厢2和下部轿厢3彼此冲突。即，救援运转方向决定部13根据基于上部轿厢2和下部轿厢3各自的位置和各轿厢可停靠楼层5的位置而得到的信息(上部轿厢停靠位置信息、上部轿厢最近方向信息、下部轿厢停靠位置信息、下部轿厢最近方向信息)、由上部轿厢用称量装置及下部轿厢用称量装置分别得到的信息(上部轿厢乘梯信息、下部轿厢乘梯信息)、和来自VIP运转切换部12的信息，决定在救援运转时的紧急停止轿厢的移动方向。
[0052]组群管理装置8将由救援运转方向决定部13决定出的紧急停止轿厢的移动方向的信息分别发送给上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7。上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7分别根据从组群管理装置8取得的紧急停止轿厢的移动方向的信息，对紧急停止轿厢进行救援运转。
[0053]上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7在对紧急停止轿厢进行救援运转的情况下，在上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7中的至少任意一方与组群管理装置8之间产生通信状态异常时，将不能从组群管理装置8取得紧急停止轿厢的移动方向的信息，因而如图3所示，如果紧急停止轿厢是上部轿厢2，则将紧急停止轿厢的移动方向设为上方，如果紧急停止轿厢是下部轿厢3，则将紧急停止轿厢的移动方向设为下方。
[0054]下面，具体说明救援运转方向决定部13决定紧急停止轿厢的移动方向的方法。
[0055]关于进行救援运转的情况，可以考虑上部轿厢2和下部轿厢3均为紧急停止轿厢的情况和仅上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方为紧急停止轿厢的情况。
[0056]首先，说明在上部轿厢2和下部轿厢3均为紧急停止轿厢的情况下的紧急停止轿厢的移动方向。在上部轿厢2和下部轿厢3均为紧急停止轿厢的情况下，可以考虑为处于在上部轿厢2和下部轿厢3之间存在两个以上(多个)轿厢可停靠楼层5的第一状态(A)、在上部轿厢2和下部轿厢3之间仅存在一个轿厢可停靠楼层5的第二状态(B)、以及在上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在轿厢可停靠楼层5的第三状态(C)中的任意一种状态。
[0057]图4是示出在图1的上部轿厢2和下部轿厢3之间存在两个轿厢可停靠楼层5的第一状态(A)的示意图。另外，图5是示出在图4的第一状态(A)下的上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层的方向、与上部轿厢2和下部轿厢3各自的救援运转时的移动方向之间的关系的表。如图4所示，在上部轿厢2和下部轿厢3之间存在两个以上(多个)轿厢可停靠楼层5的第一状态(A)下，上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层一定是彼此不同的楼层，不会成为相同楼层。因此，即使上部轿厢2和下部轿厢3向各自的最近楼层移动，上部轿厢2和下部轿厢3也不会彼此冲突。因此，在从第一状态㈧进行救援运转的情况下，如图5所示，上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层的方向原样成为上部轿厢2和下部轿厢3各自的救援运转时的移动方向。
[0058]图6是示出在图1的上部轿厢2和下部轿厢3之间仅存在一个轿厢可停靠楼层5的第二状态(B)的示意图。另外，图7是示出在图6的第二状态(B)下的上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层的方向、与上部轿厢2和下部轿厢3各自的救援运转时的移动方向之间的关系的表。如图6所示，在上部轿厢2和下部轿厢3之间仅存在一个轿厢可停靠楼层5的第二状态(B)下，当上部轿厢2的最近楼层的方向是下方、且下部轿厢3的最近楼层的方向是上方的情况下，上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层成为公共的轿厢可停靠楼层5 (相同楼层)。在这种情况下，如果上部轿厢2和下部轿厢3向各自的最近楼层移动，则将导致上部轿厢2和下部轿厢3彼此冲突。因此，在上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层是相同楼层时，如图7所示，将上部轿厢2和下部轿厢3中任意一方设为优先轿厢，对于优先轿厢将最近楼层的方向设为救援运转时的移动方向，对于不同于优先轿厢的紧急停止轿厢，将朝向位于与最近楼层的方向相反的方向的轿厢可停靠楼层5的方向设为救援运转时的移动方向。
[0059]在该示例中，当上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方被设为VIP专用轿厢的情况下，VIP专用轿厢成为优先轿厢。并且，在该示例中，当没有设定VIP专用轿厢、且乘客仅搭乘于上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方时，乘客搭乘的轿厢成为优先轿厢。另外，在该示例中，在没有设定VIP专用轿厢、且在上部轿厢2和下部轿厢3都有乘客搭乘(或者，在上部轿厢2和下部轿厢3中都没有乘客)的情况下，上部轿厢2和下部轿厢3中的预先设定的轿厢(此处为上部轿厢2)成为优先轿厢。
[0060]图8是示出在图1的上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在轿厢可停靠楼层5的第三状态(C)的示意图。如图8所示，在上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在轿厢可停靠楼层5的第三状态(C)下，上部轿厢2的最近楼层的方向为上方、下部轿厢3的最近楼层的方向为下方。因此，即使上部轿厢2和下部轿厢3向各自的最近楼层移动，上部轿厢2和下部轿厢3也不会彼此冲突。因此，在从第三状态(C)进行救援运转的情况下，救援运转时的移动方向是上部轿厢2为上方、下部轿厢3为下方。
[0061]下面对动作进行说明。图9是用于说明图1的电梯的控制系统的动作的流程图。在进行电梯的通常运转时，上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7、组群管理装置8分别判定地震探测器9是否探测到P波的摆动(SI)。在没有探测到P波的摆动的情况下，维持通常运转(S2)。在探测到P波的摆动的情况下，上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7、组群管理装置8分别判定地震探测器9是否探测到S波“低”伽的摆动(S3)。
[0062]在没有探测到S波“低”伽的摆动的情况下，根据上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7各自的控制，上部轿厢2和下部轿厢3停靠在各自的最近楼层(S4)。
[0063]在探测到S波“低”伽的摆动的情况下，上部轿厢2根据上部轿厢用控制装置6的控制而停靠，下部轿厢3根据下部轿厢用控制装置7的控制而停靠(S5)。
[0064]然后，上部轿厢用控制装置6判定上部轿厢2是否成为在急行区域4内紧急停止的紧急停止轿厢，下部轿厢用控制装置7判定下部轿厢3是否成为在急行区域4内紧急停止的紧急停止轿厢(S6)。在上部轿厢2和下部轿厢3都没有成为紧急停止轿厢的情况下，维持上部轿厢2和下部轿厢3都停靠在轿厢可停靠楼层5的状态。
[0065]在上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方成为紧急停止轿厢的情况下，上部轿厢用控制装置6、下部轿厢用控制装置7、组群管理装置8分别判定地震探测器9是否探测到S波“高”伽的摆动(S7)。在探测到S波“高”伽的摆动的情况下，直接使电梯的运转停止
(S8)。
[0066]在没有探测到S波“高”伽的摆动的情况下，上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7分别判定上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7各自与组群管理装置8之间的通信状态是否正常(通信状态判定步骤)(S9)。
[0067]在上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7中的至少任意一方与组群管理装置8之间的通信状态异常的情况下，进行如下的救援运转:如果紧急停止轿厢是上部轿厢2，则使上部轿厢2向上方移动，如果紧急停止轿厢是下部轿厢3，则使下部轿厢3向下方移动。此时，救援运转是通过上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7中控制紧急停止轿厢的控制装置(以下称为“紧急停止轿厢用控制装置”)进行的(救援运转执行步骤)(SlO)。
[0068]在上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7各自与组群管理装置8之间的通信状态正常的情况下，由组群管理装置8判定是否上部轿厢2和下部轿厢3都成为了紧急停止轿厢(Sll)。
[0069]在上部轿厢2和下部轿厢3中仅任意一方成为紧急停止轿厢、另一方轿厢停靠在轿厢可停靠楼层5的情况下，由组群管理装置8判定在上部轿厢2和下部轿厢3之间是否存在轿厢可停靠楼层5 (S12)。
[0070]在上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在轿厢可停靠楼层5的情况下，由紧急停止轿厢用控制装置执行如下的救援运转:如果紧急停止轿厢是上部轿厢2，则使上部轿厢2向上方移动，如果紧急停止轿厢是下部轿厢3，则使下部轿厢3向下方移动(SlO)。
[0071]在上部轿厢2和下部轿厢3之间存在轿厢可停靠楼层5的情况下，由紧急停止轿厢用控制装置执行使紧急停止轿厢向紧急停止轿厢的最近楼层移动的救援运转(S13)。
[0072]另一方面，在上部轿厢2和下部轿厢3都成为紧急停止轿厢的情况下，由组群管理装置8判定在上部轿厢2和下部轿厢3之间是否存在多个(两个以上)轿厢可停靠楼层5(S14)。
[0073]在上部轿厢2和下部轿厢3之间存在多个轿厢可停靠楼层5的情况下，由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7执行使上部轿厢2和下部轿厢3分别向上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层移动的救援运转(S15)。
[0074]在上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在多个轿厢可停靠楼层5的情况下，由组群管理装置8判定在上部轿厢2和下部轿厢3之间是否仅存在一个轿厢可停靠楼层5 (S16)。
[0075]在上部轿厢2和下部轿厢3之间不存在轿厢可停靠楼层5的情况下，由紧急停止轿厢用控制装置执行使作为紧急停止轿厢的上部轿厢2向上方移动、使作为紧急停止轿厢的下部轿厢3向下方移动的救援运转(S17)。
[0076]在上部轿厢2和下部轿厢3之间仅存在一个轿厢可停靠楼层5的情况下，由组群管理装置8判定上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层是否是相同楼层。即，由组群管理装置8判定上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层的方向是否是上部轿厢2和下部轿厢3彼此接近的方向(S18)。
[0077]在上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层不是相同楼层的情况下，由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7执行使上部轿厢2和下部轿厢3分别向上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层移动的救援运转(S15)。
[0078]在上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层是相同楼层的情况下，由组群管理装置8判定是否上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方成为了 VIP专用轿厢(S19)。
[0079]在上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方成为了 VIP专用轿厢的情况下，由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7执行如下的救援运转:将VIP专用轿厢设为优先轿厢，使优先轿厢向最近楼层移动，使另一方的紧急停止轿厢向位于最近楼层的反方向的轿厢可停靠楼层5移动(S20)。
[0080]在没有设定VIP专用轿厢的情况下，由组群管理装置8判定是否仅在上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方有乘客搭乘(S21)。
[0081]在上部轿厢2和下部轿厢3中仅有任意一方有乘客搭乘的情况下，由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7执行如下的救援运转:将上部轿厢2和下部轿厢3中的有乘客搭乘的一方的紧急停止轿厢设为优先轿厢，使优先轿厢向最近楼层移动，使另一方的紧急停止轿厢向位于最近楼层的反方向的轿厢可停靠楼层5移动(S22)。
[0082]在上部轿厢2和下部轿厢3都有乘客搭乘或者上部轿厢2和下部轿厢3都没有乘客搭乘的情况下，由上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7执行如下的救援运转:将上部轿厢2和下部轿厢3中的预先设定的轿厢(在该示例中是上部轿厢2)设为优先轿厢，使优先轿厢向最近楼层移动，使另一方的紧急停止轿厢向位于最近楼层的反方向的轿厢可停靠楼层5移动(S23)。
[0083]这样，通过步骤Sll?S23，根据上部轿厢2和下部轿厢3各自的位置、各轿厢可停靠楼层5的位置、上部轿厢2和下部轿厢3各自有无乘客搭乘、以及VIP专用轿厢的设定的各种信息，决定紧急停止轿厢的移动方向，执行使紧急停止轿厢向所决定的紧急停止轿厢的移动方向移动的救援运转。
[0084]在这样的电梯的控制系统中，在进行使在急行区域4内紧急停止的紧急停止轿厢移动的救援运转的情况下，根据上部轿厢2和下部轿厢3各自的位置以及各轿厢可停靠楼层5的位置，决定紧急停止轿厢的移动方向，因而能够在掌握了上部轿厢2和下部轿厢3各自的位置的状态下决定紧急停止轿厢的移动方向。由此，在轿厢的紧急停止后的救援运转时能够更可靠地避免上部轿厢2和下部轿厢3彼此冲突。
[0085]另外，在上部轿厢2和下部轿厢3都被设为紧急停止轿厢、而且上部轿厢2的最近楼层的方向和下部轿厢3的最近楼层的方向是相同楼层时，将各紧急停止轿厢中的任意一方设为优先轿厢，使优先轿厢比另一方紧急停止轿厢优先向最近楼层移动，因而在上部轿厢2和下部轿厢3各自的最近楼层有冲突的情况下，也能够在避免上部轿厢2和下部轿厢3彼此冲突的同时，使上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方向最近楼层移动。由此，能够避免在救援运转时使上部轿厢2和下部轿厢3移动必要程度以上的量。
[0086]另外，上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方通过VIP运转用开关10的操作被设为VIP专用轿厢(优先轿厢)，因而能够通过来自外部的操作进行优先轿厢的设定。
[0087]另外，在上部轿厢2和下部轿厢3都被设为紧急停止轿厢、且仅在上部轿厢2和下部轿厢3中的任意一方有乘客搭乘时，将各紧急停止轿厢中有乘客搭乘的轿厢设为优先轿厢，因而能够更可靠地使上部轿厢2和下部轿厢3中的救援的优先度较高的轿厢向最近楼层移动。
[0088]另外，当在上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7中的至少任意一方与组群管理装置8之间产生通信状态异常时，如果紧急停止轿厢是上部轿厢2，则将紧急停止轿厢的移动方向设为上方，如果紧急停止轿厢是下部轿厢3，则将紧急停止轿厢的移动方向设为下方，因而即使是上部轿厢用控制装置6和下部轿厢用控制装置7中的至少任意一方与组群管理装置8之间的通信状态异常时，也能够在更可靠地避免上部轿厢2和下部轿厢3彼此冲突的情况下进行救援运转。
[0089]另外，在上述的示例中，通过VIP运转用开关10的操作设定了 VIP专用轿厢(优先轿厢)，但如果预先设定了将上部轿厢2和下部轿厢3中的哪一方设为优先轿厢，也可以省略VIP运转用开关10。
[0090]另外，在上述的示例中，将上部轿厢2和下部轿厢3中乘客搭乘的轿厢设为优先轿厢，但也可以是，无论有无乘客搭乘，都将上部轿厢2和下部轿厢3中的预先设定的轿厢设为优先轿厢。
【权利要求】
1.一种电梯的控制系统，该电梯的控制系统具有: 上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，它们分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及 组群管理装置，其将所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理， 在所述上部轿厢和所述下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在所述急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，所述组群管理装置在进行使所述紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据所述上部轿厢和所述下部轿厢各自的位置及所述上部轿厢和所述下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定所述紧急停止轿厢的移动方向。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其中， 所述组群管理装置在所述上部轿厢和所述下部轿厢都成为所述紧急停止轿厢的情况下，在各所述紧急停止轿厢各自的最近楼层是彼此不同的楼层时，将各所述紧急停止轿厢的移动方向设为各自的最近楼层的方向，在各所述紧急停止轿厢各自的最近楼层是相同楼层时，将各所述紧急停止轿厢中的任意一方设为优先轿厢，并且将所述优先轿厢的移动方向设为所述最近楼层的方向，将不同于所述优先轿厢的所述紧急停止轿厢的移动方向设为位于所述最近楼层的反方向的楼层的方向。
3.根据权利要求2所述的电梯的控制系统，其中， 所述组群管理装置将各所述紧急停止轿厢中的通过操作设置在建筑物中的VIP运转设定装置而设定的轿厢设为所述优先轿厢。
4.根据权利要求2所述的电梯的控制系统，其中， 在乘客检测装置检测出乘客仅搭乘了各所述紧急停止轿厢中的任意一方的情况下，所述组群管理装置将各所述紧急停止轿厢中的所述乘客搭乘的轿厢设为所述优先轿厢。
5.一种电梯的控制系统，该电梯的控制系统具有: 上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，它们分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及 组群管理装置，其将所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理， 在所述上部轿厢和所述下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置在进行使所述紧急停止轿厢移动的救援运转时，当在所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置中的至少任意一方与所述组群管理装置之间的通信状态产生了异常时，如果所述紧急停止轿厢是所述上部轿厢，则将所述紧急停止轿厢的移动方向设为上方，如果所述紧急停止轿厢是所述下部轿厢，则将所述紧急停止轿厢的移动方向设为下方。
6.—种电梯的控制方法,包括: 当在设有急行区域的公共的井道中被独立控制地进行移动的上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在所述急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下进行使所述紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据所述上部轿厢和所述下部轿厢各自的位置及所述上部轿厢和所述下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定所述紧急停止轿厢的移动方向，并根据所决定的所述紧急停止轿厢的移动方向进行所述救援运转。
7.一种电梯的控制方法，其包括: 通信状态判定步骤，当在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在所述急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下进行使所述紧急停止轿厢移动的救援运转时，判定独立地控制所述上部轿厢和所述下部轿厢的上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置中的至少任意一方、与将所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理的组群管理装置之间的通信状态是否正常；以及 救援运转执行步骤，在所述上部轿厢用控制装置及所述下部轿厢用控制装置中的至少任意一方与所述组群管理装置之间的通信状态异常时，进行如下的救援运转:如果所述紧急停止轿厢是所述上部轿厢，则使所述紧急停止轿厢向上方移动，如果所述紧急停止轿厢是所述下部轿厢，则使所述紧急停止轿厢向下方移动。
【文档编号】B66B5/02GK104395219SQ201280074375
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2012年7月24日 优先权日:2012年7月24日
【发明者】小松理, 铃木直彦 申请人:三菱电机株式会社