专利名称：起动机的应急制动电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种电气行业中的控制电路，尤其涉及到一种起动机的应急制动电路。
背景技术：
目前的起动机通常只设置有正常制动机构及与其相配套的如图1所示的交流制动控制电路。在实际使用过程中，在电网电压正常的情况下，正常制动通常不会有问题。但是，当电网突然断电等异常情况下，交流制动控制电路就会失去作用，大型物件在重力的作用下高速坠落，引发事故，尤其是当起动机吊装大型物件放入冷却液中进行淬火处理过程中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以在交流制动控制电路不能正常工作的情况下也能使起动机吊钩上的物件正常放下的起动机的应急制动电路。为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:起动机的应急制动电路,包括:应急电源、常开型的制动按钮和松闸按钮、常闭型的超速复位按钮、制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器、超速传感器、以及数量与起动机的应急制动机构相对应的应急制动电机、制动驱动接触器、松闸驱动接触器、制动限位接触器、松闸限位接触器、制动限位传感器和松闸限位传感器；制动按钮与制动控制接触器的线圈串接在应急电源的一对第一输出引出端之间，松闸按钮与松闸控制接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第一输出引出端之间，超速传感器的一对常开触点与超速复位按钮和超速控制接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第一输出引出端之间，并且超速控制接触器的一对常开触点并接在所述超速传感器的一对常开触点的两端；制动限位传感器的一对常开触点与相应的制动限位接触器的线圈串接在应急电源的一对第二输出引出端之间，松闸限位传感器的一对常闭触点与相应的松闸限位接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第二输出引出端之间；制动控制接触器的一对常开触点和超速控制接触器的一对常开触点并接后与制动限位接触器的一对常开触点和相应的制动驱动接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第二输出引出端之间，松闸控制接触器的一对常开触点与超速控制接触器的一对常闭触点串接后与松闸限位接触器的一对常闭触点和相应的松闸驱动接触器的线圈串接在所述应急电源的第二输出引出端之间；第一输出引出端的一个输出端通过相应的制动驱动接触器的一对常开触点与相应应急制动电机的一个输入端相连、通过相应的松闸驱动接触器的一对常开触点与所述相应应急制动电机的另一个输入端相连,第一输出引出端的另一个输出端通过相应的制动驱动接触器的另一对常开触点与所述的相应应急制动电机的另一个输入端相连、通过相应的松闸驱动接触器的另一对常开触点与所述的相应应急制动电机的一个输入端相连；所述的一对第一输出引出端分别与应急电源的正、负极相连，所述的一对第二输出引出端分别与所述的一对第一输出引出端相连。所述的应急电源为蓄电池组。所述的应急制动电路还包括有为蓄电池组充电的交直流转换电源即开关电源，交直流转换电源的正极与蓄电池组的正极之间设置有充电限流电阻，交直流转换电源的负极与蓄电池组的负极共地，蓄电池组与交直流转换电源之间设置有蓄电池充电控制电路。所述的蓄电池充电控制电路包括:交流失电控制接触器、蓄电池电量检测表、充电控制接触器和充满控制接触器，交流失电控制接触器的线圈接入交直流转换电源的交流输入电路中，蓄电池电量检测表的电源端通过交流失电控制接触器的一对常开触点与蓄电池组的一对第一输出引出端的正输出端相连，蓄电池电量检测表的接地端与蓄电池组的一对第一输出引出端的负输出端相连，充满控制接触器的线圈的两端分别与蓄电池电量检测表的控制输出端和蓄电池电量检测表的接地端相连，充满控制接触器的一对常开触点与充电控制接触器的线圈串接后，分别与蓄电池电量检测表的电源端和接地端相连，所述的充电限流电阻与蓄电池组的正极之间串接有交流失电控制接触器的另一对常开触点和充电控制接触器的一对常开触点，构成充电控制线路；所述的一对第二输出引出端的正输出端通过交流失电控制接触器的第三对常开触点与交直流转换电源的正输出相连。所述的蓄电池组的正极与充电控制线路之间还设置有充电控制开关。所述的蓄电池组的正负极与所述的一对第一输出引出端之间设置有双联切换开关。所述的制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器的一对常开触点并接后，串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端的正输出端与一对第一输出引出端的正输出端之间。所述的应急制动电路中还包括有与制动限位传感器数量相等的制动限位灯、与松闸限位传感器数量相等的松闸限位灯，制动限位灯与相应的制动限位接触器的另一对常闭触点串接在所述的一对第二输出引出端之间，松闸限位灯与相应的松闸限位接触器的另一对常闭触点串接在所述的一对第二输出引出端之间。所述的应急制动电路中还包括有超速指示灯，超速指示灯与超速传感器的另一对常开触点串接在所述的一对第一输出引出端之间。本发明的有益效果是:本发明可以在出现电网突然断电等异常情况下，将起动机吊钩上的物件正常放下，从而有效地避免了因物件高速坠落而导致的事故的发生。除此之夕卜，开关电源既对应急电源的蓄电池组充电，为蓄电池组补充能量，同时还在电网正常的情况下，维持所述应急制动电路中的各个元器件的正常工作，以保证应急电源的应急之需。另夕卜，本发明配置了超速、制动限位和松闸限位的指示灯，大大方便了该应急制动电路的操控。
图1是背景技术中所述的交流制动电路的原理结构示意图。图2是本发明所述的应急制动电路的原理结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图,基于安装有一对应急制动电机的应急制动机构来详细描述本发明的具体实施方案:如图2所示,本发明所述的起动机的应急制动电路,包括:作为应急电源的由El和E2两个蓄电池串接而成的24伏蓄电池组、常开型的制动按钮SBl和松闸按钮SB2、常闭型的超速复位按钮SB3、制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器、超速传感器、一对应急制动电机即第一制动直流电机MDl和第二制动直流电机MD2、一对制动驱动接触器即第一制动驱动接触器和第二制动驱动接触器、一对松闸驱动接触器即第一松闸驱动接触器和第二松闸驱动接触器、一对制动限位接触器即第一制动限位接触器和第二制动限位接触器、一对松闸限位接触器即第一松闸限位接触器和第二松闸限位接触器、一对制动限位传感器即第一制动限位传感器和第二制动限位传感器、一对松闸限位传感器即第一松闸限位传感器和第二松闸限位传感器以及为蓄电池组充电的交直流转换电源即开关电源Al ；所述的蓄电池组设置有由第一正输出端A+和第一负输出端A-构成的一对第一输出引出端以及由第二正输出端C+和第二负输出端A-构成的一对第二输出引出端,蓄电池组的正、负极通过一双联切换开关QF2与蓄电池组的第一正输出端A+和第一负输出端A-(也称接地端) 对应相连，第二负输出端与第一负输出端相连(合用一个负输出端A-),第二正输出端C+通过交流失电控制接触器的一对常闭触点KA2-CB1与由制动控制接触器的一对常开触点KA7-CK3、松闸控制接触器的一对KA8-CK3、超速控制接触器的一对常开触点KA9-CK3并接而成的开关组串接后与第一正输出端A+相连；所述的制动按钮SBl与制动控制接触器的线圈KA7串接在蓄电池组的一对第一输出引出端之间，松闸按钮SB2与松闸控制接触器的线圈KA8串接在所述的蓄电池组的一对第一输出引出端之间，超速传感器的一对常开触点SC与超速复位按钮SB3和超速控制接触器的线圈KA9串接在所述的蓄电池组的一对第一输出引出端之间，并且超速控制接触器的一对常开触点KA9-CK2并接在所述超速传感器的一对常开触点SC的两端；第一制动限位传感器的一对常开触点STl与第一制动限位接触器的线圈KA3串接在所述的蓄电池组的一对第二输出引出端之间(A-和C+)，第二制动限位传感器的一对常开触点ST2与第二制动限位接触器的线圈KA4串接在所述的蓄电池组的一对第二输出引出端之间，第一松闸限位传感器的一对常闭触点ST3与第一松闸限位接触器的线圈KA5串接在所述的蓄电池组的一对第二输出引出端之间，第二松闸限位传感器的一对常闭触点ST4与第二松闸限位接触器的线圈KA6串接在所述的蓄电池组的一对第二输出引出端之间；制动控制接触器的一对常开触点KA7-CK1和超速控制接触器的一对常开触点KA9-CK1并接后分成两路，一路与第一制动限位接触器的一对常开触点KA3-CK1和第一制动驱动接触器的线圈KMl串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端之间，另一路与第二制动限位接触器的一对常开触点KA4-CK1和第二制动驱动接触器的线圈KM3串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端之间，松闸控制接触器的一对常开触点KA8-CK1与超速控制接触器的一对常闭触点KA9-CB串接后分成两路，一路与第一松闸限位接触器的一对常闭触点KA5-CB1和第一松闸驱动接触器的线圈KM2串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端之间，另一路与第二松闸限位接触器的一对常闭触点KA6-CB1和第二松闸驱动接触器的线圈KM4串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端之间；所述蓄电池的第一正输出端A+通过第一制动驱动接触器的一对常开触点KMl-CKl与第一制动直流电机MDl的正输入端相连、通过第一松闸驱动接触器的一对常开触点KM2-CK1与第一制动直流电机MDl的负输入端相连，所述蓄电池的第一负输出端A-通过第一制动驱动接触器的一对常开触点KM1-CK2与第一制动直流电机MDl的负输入端相连、通过第一松闸驱动接触器的一对常开触点KM2-CK2与第一制动直流电机MDl的正输入端相连；所述蓄电池的第一正输出端A+通过第二制动驱动接触器的一对常开触点KM3-CK1与第二制动直流电机MD2的正输入端相连、通过第二松闸驱动接触器的一对常开触点KM4-CK1与第二制动直流电机MD2的负输入端相连，所述蓄电池的第一负输出端A-通过第二制动驱动接触器的一对常开触点KM3-CK2与第二制动直流电机MD2的负输入端相连、通过第二松闸驱动接触器的一对常开触点KM4-CK2与第二制动直流电机MD2的正输入端相连；所述开关电源的正极与蓄电池组的正极之间设置有充电限流电阻R1，开关电源的负极与蓄电池组的负极共地，蓄电池组与交直流转换电源之间设置有蓄电池充电控制电路，其结构包括:交流失电控制接触器、蓄电池电量检测表Q、充电控制接触器和充满控制接触器，交流失电控制接触器的线圈KA2接入开关电源Al的交流输入电路中，蓄电池电量检测表Q的电源端通过交流失电控制接触器的一对常开触点KA2-CK1与蓄电池组的第一正输出端相连，蓄电池电量检测表Q的接地端与蓄电池组的第一负输出端相连，充满控制接触器的线圈SSRl的两端分别与蓄电池电量检测表Q的控制输出端和蓄电池电量检测表Q的接地端相连，充满控制接触器的一对常开触点SSRl-CK与充电控制接触器的线圈KAl串接后、分别与蓄电池电量检测表Q的电源端和接地端相连；所述的充电限流电阻Rl与蓄电池组的正极之间串接有交流失电控制接触器的一对常开触点KA2-CK2和充电控制接触器的一对常开触点(该常开触点由带中心触点的一组开闭型触点KAl-KB中的一对常开触点)，交流失电控制接触器的一对常开触点KA2-CK2和充电控制接触器的一对常开触点和充电限流电阻Rl构成充电控制线路，该充电控制线路与所述的蓄电池组的正极之间还设置有充电控制开关QF3 ;所述的一对第二输出引出端的正输出端C+通过交流失电控制接触器的一对常开触点KA2-CK3与开关电源Al的正输出端Vl相连。实际应用时，本发明所述的应急制动电路中还包括有一个与第一制动限位传感器相对应的第一制动限位灯LI和一个与第二制动限位传感器相对应的第二制动限位灯L2、一个与第一松闸限位传感器相对应的第一松闸限位灯L 3和一个与第二松闸限位传感器相对应的第二松闸限位灯L4以及超速指示灯L5，第一制动限位灯LI与第一制动限位接触器的一对常开触点KA3-CK2串接在所述的一对第二输出引出端之间，第二制动限位灯L2与第二制动限位接触器的一对常开触点KA4-CK2串接在所述的一对第二输出引出端之间，第一松闸限位灯L3与第一松闸限位接触器的一对常闭触点KA5-CB2串接在所述的一对第二输出引出端之间，第二松闸限位灯L4与第二松闸限位接触器的一对常闭触点KA6-CB2串接在所述的一对第二输出引出端之间，超速指示灯L5与超速传感器的一对常开触点IJSC串接在所述的一对第一输出引出端之间；所述的第一制动限位接触器的一对常闭触点KA3-CB1、第二制动限位接触器的一对常闭触点KA4-CB1、第一松闸限位接触器的一对常闭触点KA5-CB3和第二松闸限位接触器的一对常闭触点KA6-CB3串接后串接到主钩电机的控制电路中。本发明的工作原理为:当按下制动按钮SBl时，通过第一制动直流电机MDl和第二制动直流电机MD2的正转，将控制相应的应急制动机构的顶杆顶到位(STl或ST2接通)，这时，相应的第一制动直流电机MDl或第二制动直流电机MD2停上转动，制动完成；反之，当按下松闸按钮SB2时，第一制动直流电机MDl和第二制动直流电机MD2反转，开始松闸，待控制相应的应急制动机构的顶杆回复原位之后，相应的第一制动直流电机MDl或第二制动直流电机MD2停上转动，松闸过程结束；当超重机的吊钩下落过快时(超速传感器检测到超速)，所述的应急制动电路完成与按下制动按钮SBl时相同的制动过程，制动完成之后，通过按下超速复位按钮SB3，使得超速控制接触器的线圈KA9失电，超速控制接触器复位。本实用所述的应急制动电路在工作过程中，只有当按下制动按钮SB1、松闸按钮SB2或者超速复位按钮SB3，给相应的制动控制接触器的线圈KA7、松闸控制接触器的线圈KA8或者超速控制接触器的线圈KA9上电，使得制动控制接触器的一对常开触点KA7-CK3、松闸控制接触器的一对常开触点KA8-CK3或超速控制接触器的一对常开触点KA9-CK3将第二正输出端C+与第一正输出端A+连通，换句话说，在没有按下制动按钮SB1、松闸按钮SB2或者超速复位按钮SB3时，一对制动驱动接触器即第一制动驱动接触器和第二制动驱动接触器、一对松闸驱动接触器即第一松闸驱动接触器和第二松闸驱动接触器、一对制动限位接触器即第一制动限位接触器和第二制动限位接触器、一对松闸限位接触器即第一松闸限位接触器和第二松闸限位接触器处于失电状态，大大降低了能耗，降低了使用成本。
权利要求
1.起动机的应急制动电路，其特征在于:所述的应急制动电路包括有应急电源、常开型的制动按钮和松闸按钮、常闭型的超速复位按钮、制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器、超速传感器、以及数量与起动机的应急制动机构相对应的应急制动电机、制动驱动接触器、松闸驱动接触器、制动限位接触器、松闸限位接触器、制动限位传感器和松闸限位传感器； 所述的应急电源设置有一对输出端、一对与其输出端对应相连的第一输出引出端以及一对与第一输出引出端一一对应相连的第二输出引出端； 制动按钮与制动控制接触器的线圈串接在应急电源的一对第一输出引出端之间，松闸按钮与松闸控制接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第一输出引出端之间，超速传感器的一对常开触点与超速复位按钮和超速控制接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第一输出引出端之间，并且超速控制接触器的一对常开触点并接在所述超速传感器的一对常开触点的两端； 制动限位传感器的一对常开触点与相应的制动限位接触器的线圈串接在应急电源的一对第二输出引出端之间，松闸限位传感器的一对常闭触点与相应的松闸限位接触器的线圈串接在所述应急电源的一对第二输出引出端之间； 制动控制接触器的一对常开触点和超速控制接触器的一对常开触点并接后与制动限位接触器的一对常开触点和相应的制动驱动接触器 的线圈串接在所述应急电源的一对第二输出引出端之间，松闸控制接触器的一对常开触点与超速控制接触器的一对常闭触点串接后与松闸限位接触器的一对常闭触点和相应的松闸驱动接触器的线圈串接在所述应急电源的第二输出引出端之间； 第一输出引出端的一个输出端通过相应的制动驱动接触器的一对常开触点与相应应急制动电机的一个输入端相连、通过相应的松闸驱动接触器的一对常开触点与所述相应应急制动电机的另一个输入端相连，第一输出引出端的另一个输出端通过相应的制动驱动接触器的另一对常开触点与所述的相应应急制动电机的另一个输入端相连、通过相应的松闸驱动接触器的另一对常开触点与所述的相应应急制动电机的一个输入端相连。
2.如权利要求1所述的应急制动电路，其特征在于:所述的应急电源为蓄电池组。
3.如权利要求2所述的应急制动电路，其特征在于:所述的应急制动电路还包括有为蓄电池组充电的交直流转换电源，交直流转换电源的正极与蓄电池组的正极之间设置有充电限流电阻，交直流转换电源的负极与蓄电池组的负极共地，蓄电池组与交直流转换电源之间设置有蓄电池充电控制电路。
4.如权利要求3所述的应急制动电路，其特征在于:所述的蓄电池充电控制电路包括:交流失电控制接触器、蓄电池电量检测表、充电控制接触器和充满控制接触器，交流失电控制接触器的线圈并接在交直流转换电源的交流输入电路上，蓄电池电量检测表的电源端通过交流失电控制接触器的一对常开触点与蓄电池组的一对第一输出引出端的正输出端相连，蓄电池电量检测表的接地端与蓄电池组的一对第一输出引出端的负输出端相连，充满控制接触器的线圈的两端分别与蓄电池电量检测表的控制输出端和蓄电池电量检测表的接地端相连，充满控制接触器的一对常开触点与充电控制接触器的线圈串接后，分别与蓄电池电量检测表的电源端和接地端相连,所述的充电限流电阻与蓄电池组的正极之间串接有交流失电控制接触器的另一对常开触点和充电控制接触器的一对常开触点，构成充电控制线路；所述的一对第二输出引出端的正输出端通过交流失电控制接触器的第三对常开触点与交直流转换电源的正输出相连。
5.如权利要求4所述的应急制动电路，其特征在于:所述的蓄电池组的正极与充电控制线路之间还设置有充电控制开关。
6.如权利要求4所述的应急制动电路，其特征在于:所述的蓄电池组的正负极与所述的一对第一输出引出端之间设置有双联切换开关。
7.如权利要求1至6任一项所述的应急制动电路，其特征在于:所述的制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器的一对常开触点并接后，串接在所述蓄电池组的一对第二输出引出端的正输出端与一对第一输出引出端的正输出端之间。
8.如权利要求7所述的应急制动电路，其特征在于:所述的应急制动电路中还包括有与制动限位传感器数量相等的制动限位灯、与松闸限位传感器数量相等的松闸限位灯，制动限位灯与相应的制动限位接触器的另一对常闭触点串接在所述的一对第二输出引出端之间，松闸限位灯与相应的松闸限位接触器的另一对常闭触点串接在所述的一对第二输出引出端之间。
9.如权利要求7所述的应急制动电路，其特征在于:所述的应急制动电路中还包括有超速指示灯，超速指示灯与超速传感器的另一对常开触点串接在所述的一对第一输出引出端之间。
全文摘要
本发明公开了一种可在交流制动控制电路不能正常工作的情况下也能使起动机吊钩上的物件正常放下的起动机的应急制动电路，包括应急电源、常开型的制动按钮和松闸按钮、常闭型的超速复位按钮、制动控制接触器、松闸控制接触器、超速控制接触器、超速传感器以及数量与起动机的应急制动机构相对应的应急制动电机、制动驱动接触器、松闸驱动接触器、制动限位接触器、松闸限位接触器、制动限位传感器和松闸限位传感器，通过的各种接触器、按钮和传动器的相互配合，完成制动、松闸动作，并与主钩电机联锁保护，使得起重机完成正常的吊放物件的工作。采用该应急制动电路的起重机尤其适用于吊装大型物件放入冷却液中进行淬火处理等场合。
文档编号B66C15/00GK103204436SQ20131012150
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者张明良 申请人:江苏万富安机械有限公司