专利名称：带载走行液压步履式缆载吊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬索桥机械化施工设备缆载吊机，特别是一种能在悬索桥主缆上带载行走的缆载吊机。
背景技术：
现有的缆载吊机均为定点起吊架设钢梁，即钢梁必须运输到缆载吊机正下方才能起吊，起吊钢梁后缆载吊机不能移动。随着我国长大跨悬索桥的修建，特别是在沿海、山区、峡谷等地理情况不良地区的悬索桥建设，受地理条件影响，钢梁可能无法直接运输到缆载吊机下方，无法进行钢梁架设施工。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种带载走行液压步履式缆载吊机，实现缆载吊机在起吊钢梁之后在悬索桥主缆上行走的功能，可在岸边取梁后，采用步履式走行方式，自行移动到钢梁架设位置，无需外部牵弓I。实现上述目的而采取的技术方案，带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架、液压提升系统、步履式行走系统，所述步履式行走系统由多节滑道、行走油缸、行走架、挡块、夹缆装置构成，行走架上部与主桁架铰接，行走架下部在滑道上滑动，滑道下部通过夹缆装置支撑在主缆上，并可与主缆夹紧，行走架与滑道通过行走油缸相连并可在滑道上移动，所述滑道由多节滑道梁组成，每节滑道梁下部设有两个可调节位置的夹缆装置，滑道梁可前后倒运并可以跨越索夹，在所述主桁架的两端顶部各设有一台小型克令吊，可将滑道前后倒运。与现有技术相比本发明具有以下优点。
缆载吊机起吊钢梁后可以在主缆上自行行走及跨越索夹，无需额外牵引设备，可以实现受地理条件影响，钢梁无法直接运输到缆载吊机下方时的钢梁架设施工。
下面结合附图对本发明作进一步详述。图1为本发明整体结构示意图。图2为本发明行走系统结构示意图。图中1.主桁架，2.液压提升系统，3.克令吊，4.行走架，5.滑道，6.行走油缸，
7.挡块，8.夹缆装置，9.主缆，10.行走系统。
具体实施例方式本装置如图1和图2所示,包括主祐1架1、液压提升系统2、步履式行走系统10,所述步履式行走系统由多节滑道5、行走油缸6、行走架4、挡块7、夹缆装置8构成，行走架4上部与主桁架I铰接，行走架4下部在滑道5上滑动，滑道5下部通过夹缆装置8支撑在主缆9上，并可与主缆9夹紧，行走架4与滑道5通过行走油缸6相连并可在滑道5上移动，所述滑道5由多节滑道梁组成，每节滑道梁下部设有两个可调节位置的夹缆装置8，滑道梁可前后倒运并可以跨越索夹。在所述主桁架I的两端顶部各设有一台小型克令吊3，可将滑道5前后倒运。
实施例吊重走行时，先将夹缆装置与主缆夹紧，行走油缸顶推使行走架在滑动式行走系统上向前移动，油缸顶推到位后，挡块与滑道通过销轴连接固定，防止行走架下滑，解开行走油缸支座与滑道的连接，行走油缸收回并与滑道通过销轴连接，完成一次走行动作。如此循环动作来实现吊机的步履式行走。当行走架走行跨过一节滑道后，利用主桁架上的克令吊将后方的滑道转移到前方安装。当缆载吊机走行经过索夹时，通过调整夹缆装置的位置，使滑道避 开索夹。
权利要求
1.一种带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架(I)、液压提升系统(2)、步履式行走系统(10)，其特征在于:所述步履式行走系统由多节滑道(5)、行走油缸(6)、行走架(4)、挡块(7)、夹缆装置(8)构成，行走架(4)上部与主桁架(I)铰接，行走架(4)下部在滑道(5)上滑动，滑道(5)下部通过夹缆装置(8)支撑在主缆(9)上，并可与主缆(9)夹紧，行走架(4)与滑道(5 )通过行走油缸(6 )相连并可在滑道(5 )上移动。
2.根据权利要求1所述的带载走行液压步履式缆载吊机，其特征在于:所述滑道(5)由多节滑道梁组成，每节滑道梁下部设有两个可调节位置的夹缆装置(8)，滑道梁可前后倒运并可以跨越索夹。
3.根据权利要求1所述的带载走 行液压步履式缆载吊机，其特征在于:在所述主桁架(I)的两端顶部各设有一台可将滑道(5)前后倒运的小型克令吊(3)。
全文摘要
一种带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架、液压提升系统、步履式行走系统，所述步履式行走系统由多节滑道、行走油缸、行走架、挡块、夹缆装置构成，行走架上部与主桁架铰接，行走架下部在滑道上滑动，滑道下部通过夹缆装置支撑在主缆上，并可与主缆夹紧，行走架与滑道通过行走油缸相连并可在滑道上移动，在所述主桁架的两端顶部各设有一台小型克令吊，可将滑道前后倒运。本发明实现了缆载吊机在起吊钢梁之后在悬索桥主缆上行走的功能，可在岸边取梁后，采用步履式走行方式，自行移动到钢梁架设位置，无需外部牵引。
文档编号B66C21/00GK103224198SQ201310188328
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者朱东明, 梁辉, 曾宪攀, 夏朝鹃, 王昭华, 李勇刚, 张磊, 张泽清, 郑奕 申请人:中铁九桥工程有限公司, 中铁科工集团有限公司