照明系统的制作方法

文档序号:8071267阅读:207来源:国知局
照明系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种照明系统。照明系统包括多个控制器,其中各个控制器用于控制一个或者多个照明设备。各个控制器用于将由其图像传感器所拍摄的图像中位置的坐标组与被选择作为其它控制器中特定控制器的控制对象的照明设备的地址相关联。各个控制器用于在其图像处理单元检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;并且,在与所确定的坐标组相关联的照明设备为特定控制器的控制对象的情况下,将控制信号发送到特定控制器。特定控制器用于在接收到控制信号的情况下,点亮与所确定的坐标组相对应的照明设备。
【专利说明】照明系统【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种照明系统。
【背景技术】
[0002]当今,已提供了这样的照明系统,其中多个照明设备与用于控制照明设备的控制器通过通信线路相连接(例如,见日本专利特开2009-238399号公报,称作专利文献I)。在这样的照明系统中,控制器包括图像传感器,并且根据由图像传感器所拍摄到的图像中检测到的人的位置来分别控制照明设备。因此,即使在图像传感器的检测区域广的情况下,也能够只点亮位于检测到的人的位置处的照明设备。
[0003]然而,在提供了如专利文献I中公开的多个照明系统的情况下,控制器彼此不相互通信,并且多个照明系统分别作为独立的系统而运行。因此,在照明系统之一中的图像传感器的摄像区域包括另一个照明系统中照明设备的照明区域的情况下,不能点亮所述另一个照明系统的照明设备。

【发明内容】

[0004]为解决上述问题作出本发明,并且本发明目的在于提出一种使得一个控制器也能够控制被选择为另一控制器的控制对象的照明设备的照明系统。
[0005]根据本发明的照明系统包括多个控制器,其中各个控制器用于控制一个或者多个照明设备。各个照明设备具有其特有的地址。各个照明设备包括:第一通信单元,用于与将该照明器具选择作为控制对象的控制器通信;光源;以及第一控制单元,用于点亮光源。各个控制器包括:图像传感器,用于对被选择为该控制器的控制对象的照明设备的照明区域拍摄图像;图像处理单元,用于检测由图像传感器拍摄的图像中人的存在,所述图像处理单元用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;第二控制单元,用于根据来自图像处理单元的检测结果来操作被选择作为该控制器的控制对象的照明设备;以及第二通信单元,用于与被选择作为该控制器的控制对象的照明设备通信。各个控制器用于将由该控制器的图像传感器所拍摄的图像中的位置的坐标组与被选择作为其它控制器中特定控制器的控制对象的照明设备的地址相关联。各个控制器用于在控制器的图像处理单元检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组,并且,在与所确定的坐标组相关联的照明设备为所述特定控制器的控制对象的情况下,将控制信号发送到特定控制器。所述特定控制器用于在接收到所述控制信号的情况下,点亮与所确定的坐标组相关联的照明设备。被选择作为控制对象的照明设备是指要由控制器直接控制的照明设备。
[0006]根据本发明的照明系统包括多个控制器,其中各个控制器用于控制一个或者多个照明设备。各个照明设备具有其特有的地址,并且包括:第一通信单元,用于与将该照明器具选择作为控制对象的控制器通信;光源;以及第一控制单元,用于点亮光源。各个控制器包括:图像传感器,用于对被选择作为该控制器的控制对象的照明设备的照明区域拍摄图像;图像处理单元,用于检测由图像传感器拍摄的图像中人的存在,所述图像处理单元用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;第二控制单元,用于根据来自图像处理单元的检测结果来操作被选择作为该控制器的控制对象的照明设备;以及第二通信单元,用于与被选择作为该控制器的控制对象的照明设备通信。各所述控制器用于将被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备的地址与由其它控制器中的特定控制器的所述图像传感器所拍摄的图像中的位置的坐标组相关联。各所述控制器用于在所述特定控制器响应于通过该特定控制器的所述图像处理单元检测到人而发送控制信号的情况下,点亮与由所述特定控制器所检测到的人的位置相关联的所述照明设备。
[0007]在照明系统中,控制信号优选为包括被选择作为特定控制器的控制对象的照明设备的地址。
[0008]在照明系统中,控制信号优选为包括表示由特定控制器的图像处理单元所检测到的人的位置的坐标组的信息。
[0009]此外,还优选为,在照明系统中,各个控制器用于以使得在顺次地逐个点亮全部照明设备的过程中、每次切换正处于点亮的照明设备的情况下拍摄图像的方式来控制图像传感器。针对在所述过程中由所述图像传感器所拍摄的各图像,各所述控制器将正处于点亮的所述照明设备的所述照明区域中的位置的坐标组与正处于点亮的所述照明设备的地址相关联。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是示出根据本发明的一个实施例的照明系统的典型结构的示意图;以及
[0011]图2是示出将由上述照明系统的图像传感器所拍摄的图像中的位置的坐标组与照明设备的地址相关联的操作的解释图(a)和(b)。
【具体实施方式】
[0012]以下将参考图1和图2来说明根据本发明的一个实施例的照明系统。
[0013]图1是示出根据本实施例的照明系统的典型结构的示意图。照明系统包括多个(在本实施例中为3个)控制器Dl至D3和多个照明设备Al至Ak (k=l,2,…)、BI至Bm(m=l,2,…)以及Cl至Cn (n=l,2,…)。照明设备Al至Ak通过通信线路LI与控制器Dl相连接,并且根据来自控制器Dl的操作指示而点亮或者熄灭各个光源14。照明设备BI至Bm通过通信线路L2与控制器D2相连接,并且根据来自控制器D2的操作指示而点亮或者熄灭各个光源14。照明设备Cl至Cn通过通信线路L3与控制器D3相连接,并且根据来自控制器D3的操作指示而点亮或者熄灭各个光源14。即,在本实施例中,控制器Dl选择照明设备Al至Ak作为其控制对象、控制器D2选择照明设备BI至Bm作为其控制对象并且控制器D3选择照明设备Cl至Cn作为其控制对象。此外,控制器Dl至D3通过通信线路L4与彼此相连接,并且控制器Dl至D3能够通过使用下述的第二通信单元21来相互通信。
[0014]各个照明设备Al至Ak包括用于与控制器Dl通信的第一通信单元11、存储单元12、光源14以及用于点亮光源14的第一控制单元13。光源14为例如直管荧光灯。第一控制单元13例如为采用被设计用于点亮上述荧光灯的高频点亮电路的电子镇流器。第一通信单元11通过通信线路LI与控制器Dl的第二通信单元21 (以下说明)进行有线通信,并且因此接收到从控制器Dl发送来的操作指示等、并且将相对应的照明设备的地址等发送给控制器D1。存储单元12例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)并且存储相对应的照明设备的地址等。
[0015]各个照明设备BI至Bm包括用于与控制器D2通信的第一通信单元11、存储单元12、光源14以及用于点亮光源14的第一控制单元13。第一通信单元11通过通信线路L2与控制器D2的第二通信单元21 (以下说明)进行有线通信,因而接收到从控制器D2发送来的操作指示等,并且将相对应的照明设备的地址等发送给控制器D2。存储单元12例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)并且存储相对应的照明设备的地址等。光源14和第一控制单元13与在照明设备Al至Ak中所使用的相同,并且不必要对其说明。
[0016]各个照明设备Cl至Cn包括用于与控制器D3通信的第一通信单元11、存储单元12、光源14以及用于点亮光源14的第一控制单元13。第一通信单元11通过通信线路L3与控制器D3的第二通信单元21 (以下说明)进行有线通信,并且因此接收到从控制器D3发送来的操作指示等,并且将相对应的照明设备的地址等发送给控制器D3。存储单元12例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)并且存储相对应的照明设备的地址等。光源14和第一控制单元13与在照明设备Al至Ak中使用的相同,并且不需要对其说明。
[0017]控制器Dl包括:第二通信单元21,用于与照明设备Al至Ak以及控制器D2和D3通信;第二控制单元22 ;图像处理单元23 ;图像传感器24 ;以及存储单元25。图像传感器24由固态摄像装置(例如,电荷耦合器件或者互补金属氧化物半导体图像传感器)、光学镜头以及信号处理电路一体构成。图像传感器24安装在被定义为照明空间的房间的天花板、墙壁表面等处,以对房间摄像并且输出表示所拍摄的图像的图像数据。在本实施例中,把图像传感器24设置在对定义为包括各个照明设备Al至Ak的照明区域的区域摄像的位置,并且图像传感器24将结果图像数据输出至图像处理单元23。图像处理单元23用于基于从图像传感器24输入的图像数据来检测人的存在。图像处理单元23用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组。存储单元25例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)。存储单元25存储各自被选作控制器Dl的控制对象的各个照明设备Al至Ak的地址。此外,存储单元25存储在相对应的控制器Dl的图像传感器24的摄像区域中的位置的坐标组与被选择作为其它控制器D2和D3的控制对象的照明设备BI至Bm以及Cl至Cn中的照明设备的地址之间的对应关系。
[0018]第二通信单元21通过通信线路LI与各个照明设备Al至Ak的第一通信单元11进行有线通信,并且因此接收从照明设备Al至Ak发送来的地址等并且将操作指示等发送到照明设备Al至Ak。此外,第二通信单元21通过通信线路L4与各个控制器D2和D3的第二通信单元21进行有线通信,并且因此发送用于将从被指定为控制器D2和D3的控制对象的照明设备BI至Bm以及Cl至Cn中选择出的照明设备点亮或者熄灭的控制信号。例如,通过使用微计算机来实现第二控制单元22。第二控制单元22根据由图像处理单元23检测出的人的位置的坐标组,创建要发送到从照明设备Al至Ak中选择出的照明设备的操作指示。注意,操作指示包括从照明设备Al至Ak中选择出的照明设备的地址以及点亮信号。
[0019]控制器D2包括:第二通信单元21,用于与照明设备BI至Bm以及控制器Dl和D3通信;第二控制单元22 ;图像处理单元23 ;图像传感器24 ;以及存储单元25。图像传感器24具有与控制器Dl的图像传感器相同的结构。图像传感器24对定义为包括各个照明设备BI至Bm的照明区域的区域摄像,并且将表示所拍摄的图像的图像数据输出至图像处理单元23。图像处理单元23用于基于从图像传感器24输入的图像数据来检测人的存在。图像处理单元23用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组。存储单元25例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)。存储单元25存储分别被选作控制器D2的控制对象的各个照明设备BI至Bm的地址。此外,存储单元25存储在相对应的控制器D2的图像传感器24的摄像区域中的位置的坐标组与被选择作为其它控制器Dl和D3的控制对象的照明设备Al至Ak以及Cl至Cn中的照明设备的地址之间的对应关系。
[0020]第二通信单元21通过通信线路L2与各个照明设备BI至Bm的第一通信单元11进行有线通信,并且因此接收从照明设备BI至Bm发送来的地址等并且将操作指示等发送到照明设备BI至Bm。此外,第二通信单元21通过通信线路L4与各个控制器Dl和D3的第二通信单元21进行有线通信,并且因此发送用于将从被指定为控制器Dl和D3的控制对象的照明设备Al至Ak以及Cl至Cn中选择出的照明设备点亮或者熄灭的控制信号。例如,通过使用微计算机来实现第二控制单元22。第二控制单元22根据由图像处理单元23检测出的人的位置的坐标组,创建要发送到从照明设备BI至Bm中选择出的照明设备的操作指示。此外,操作指示包括从照明设备BI至Bm中选择出的照明设备的地址以及点亮信号。
[0021]控制器D3包括:第二通信单元21,用于与照明设备Cl至Cn以及控制器Dl和D2通信;第二控制单元22 ;图像处理单元23 ;图像传感器24 ;以及存储单元25。图像传感器24具有与控制器Dl的图像传感器相同的结构。图像传感器24对定义为包括各个照明设备Cl至Cn的照明区域的区域摄像,并且将表示所拍摄的图像的图像数据输出至图像处理单元23。图像处理单元23用于基于从图像传感器24输入的图像数据来检测人的存在。图像处理单元23用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组。存储单元25例如为非易失性存储器(例如,EEPR0M)。存储单元25存储被选作控制器D3的控制对象的各个照明设备Cl至Cn的地址。此外,存储单元25存储在相对应的控制器D3的图像传感器24的摄像区域中的位置的坐标组与被选择作为其它控制器Dl和D2的控制对象的照明设备Al至Ak以及BI至Bm中的照明设备的地址之间的对应关系。
[0022]第二通信单元21通过通信线路L3与各个照明设备Cl至Cn的第一通信单元11进行有线通信,并且因此接收从照明设备Cl至Cn发送来的地址等并且将操作指示等发送到照明设备Cl至Cn。此外,第二通信单元21通过通信线路L4与各个控制器Dl和D2的第二通信单元21进行有线通信,并且因此发送用于将从被指定为控制器Dl和D2的控制对象的照明设备Al至Ak以及BI至Bm中选择出的照明设备点亮或者熄灭的控制信号。例如,通过使用微计算机来实现第二控制单元22。第二控制单元22根据由图像处理单元23检测出的人的位置的坐标组,创建要发送到从照明设备Cl至Cn中选择出的照明设备的操作指示。此外,操作指示包括从照明设备Cl至Cn中选择出的照明设备的地址以及点亮信号。
[0023]在根据本实施例的照明系统中,如上所述,将针对各个控制器(例如,Dl至D3)的图像传感器24的摄像区域中的位置的坐标组与基于预定规则从被指定为控制器(例如,Dl至D3)的控制对象的照明设备(例如,Al至Ak、Bl至Bm以及Cl至Cn)中选择出的被指定为其它控制器(Dl至D3)中特定控制器的控制对象的照明设备的地址相关联,并且这样的关联被存储在其存储单元25中。以下参考图2来对用于作出上述关联的过程进行说明。
[0024]图2(a)示出响应于来自控制器Dl的操作指示而点亮照明设备Al的状态。照明设备Al的照明区域Rl与控制器Dl的图像传感器24的摄像区域(图2(a)中的左侧)以及控制器D2的图像传感器24的摄像区域(图2(a)中的右侧)两者重叠。控制器Dl的图像处理单元23基于由控制器Dl的图像传感器24所获得的图像数据来确定包括在照明设备Al的照明区域中的坐标区域R2 (见图2 (b)),并且将坐标区域R2与照明设备Al的地址关联存储在存储单元25中。此外,控制器D2的图像处理单元23基于由控制器D2的图像传感器24所获得的图像数据来确定包括在照明设备Al的照明区域中的坐标区域R3(见图2(b)),并且将坐标区域R3与照明设备Al的地址关联存储在存储单元25中。将正处于点亮的照明设备Al的地址从控制器Dl发送到控制器D2和D3使得控制器D2能够将控制器D2的图像传感器24的摄像区域中的位置的坐标组与照明设备Al的地址相关联。在用于照明设备Al的关联处理完成后,控制器Dl按照顺序逐一点亮照明设备A2、A3,…,Ak,并且以相似的方式进行关联处理。[0025]在针对被选择作为控制器Dl的控制对象的照明设备Al至Ak的关联完成的情况下,控制器Dl将用于进行关联处理的操作指示发送到控制器D2。在接收到操作指示的情况下,控制器D2顺次地逐一点亮照明设备BI至Bm从而以相似的方式进行关联处理。此外,在针对被选择作为控制器D2的控制对象的照明设备BI至Bm的关联处理完成的情况下,控制器D2将用于进行关联处理的操作指示送到控制器D3。在接收到操作指示的情况下,控制器D3顺次地逐一点亮照明设备Cl至Cn从而以相似的方式进行关联处理。即,在本实施例中,各个控制器Dl至D3用于以在顺次地逐个点亮全部照明设备的过程中每次切换正处于点亮的照明设备时拍摄图像的方式来控制其图像传感器。对于在上述过程中由图像传感器所拍摄的各个图像,各个控制器Dl至D3将正处于点亮的照明设备的照明区域中位置的坐标组与正处于点亮的照明设备的地址相关联。
[0026]以下说明在控制器D2的图像传感器24的摄像区域中的坐标区域R3中检测到人的情况下进行的操作。在控制器D2的图像处理单元23在坐标区域R3中检测到人的情况下,第二控制单元22从存储单元25检索与坐标区域R3相关联的照明设备Al的地址,并且创建包括所检索到的地址以及点亮信号的控制信号。第二控制单元22通过第二通信单元21将控制信号发送到控制器Dl和D3。由于控制信号中包括的地址与被选择作为控制器D3的控制对象的各个照明设备的地址中的任何一个都不相同,因此控制器D3丢弃控制信号。由于控制信号中包括的地址与被选择作为控制器Dl的控制对象的各个照明设备的地址之一相同,因此控制器Dl接受控制信号,并且根据控制信号来创建包括照明设备Al的地址以及点亮信号的操作指示。控制器Dl通过第二通信单元22将操作指示发送到照明设备Al至Ak。由于操作指示中包括的地址与其自身的地址不同,因此照明设备A2至Ak丢弃操作指示。由于操作指示中包括的地址与其自身的地址相同,因此照明设备Al接收操作指示,并且根据操作指示中包括的点亮信号来点亮其自身的光源。
[0027]因此,根据本实施例,在与由控制器之一的图像处理单元所确定的位置的坐标组相关联的照明设备是被选择作为其它控制器中特定控制器的控制对象的照明设备的情况下,将控制信号发送到特定控制器。因此,能够点亮与所确定的位置的坐标组相关联的照明设备。因此,能够提出如下的照明系统,其使得一个控制器也能控制被选择为其它控制器的控制对象的照明设备。此外,在顺次逐一点亮全部照明设备的过程中,每次切换正处于点亮的照明设备时各个控制器的图像传感器拍摄图像。因此,对于全部图像传感器的各个摄像区域,能够自动进行在摄像区域中包括的位置的坐标组与从全部照明设备中选择出的适当的照明设备的地址之间的关联。此外,在本实施例中,由于从一个控制器中输出的控制信号包括被选择作为其它控制器的控制对象的照明设备的地址,因此能够点亮被选择作为其它控制器的控制对象的照明设备。
[0028]此外,在本实施例中,在各个控制器中,将其图像传感器的摄像区域中的位置的坐标组与被选择作为其它控制器中的特定控制器的控制对象的照明设备的地址关联存储在其存储单元中。然而,在各个控制器中,可以将被选择作为其控制对象的照明设备的地址与其它控制器中特定控制器的图像传感器的摄像区域中的位置的坐标组关联存储在其存储单元中。此外,在这种情况下,能够点亮和熄灭被选择作为特定控制器的控制对象的照明设备。在这种情况下,在针对由各个图像传感器所拍摄的图像将正处于点亮的照明设备的照明区域中所包括的位置的坐标组与正处于点亮的照明设备的地址相关联的处理中,确定正处于点亮的照明设备的照明区域中所包括的位置的坐标组的控制器将所确定的位置的坐标组发送到将正处于点亮的照明设备选择为控制对象的控制器。因而,接收到所确定的位置的坐标组的控制器能够将接收到的位置的坐标组与正处于点亮的照明设备的地址相关联。此外,在本实施例中,在各个控制器与要由同一控制器控制的照明设备之间进行有线通信,并且在控制器之间进行有线通信。然而,作为有线通信的替代,可以进行无线通信。
【权利要求】
1.一种照明系统,包括多个控制器,其中各控制器用于控制一个或多个照明设备,其中,各所述照明设备具有其特有的地址,各所述照明设备包括:第一通信单元,用于与将该照明设备选择为控制对象的所述控制器通信;光源;以及第一控制单元,用于点亮所述光源,各所述控制器包括:图像传感器,用于对被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备的照明区域拍摄图图像处理单元,用于检测由所述图像传感器拍摄的图像中人的存在,并且所述图像处理单元用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;第二控制单元,用于根据来自所述图像处理单元的检测结果来操作被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备;以及第二通信单元,用于与被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备通信,各所述控制器用于:将由该控制器的所述图像传感器所拍摄的图像中的位置的坐标组与被选择为其它控制器中的特定控制器的控制对象的`所述照明设备的地址相关联,以及各所述控制器用于:在该控制器的所述图像处理单元检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;以及在与所确定的坐标组相关联的所述照明设备是所述特定控制器的控制对象的情况下,将控制信号发送到所述特定控制器,以及所述特定控制器用于在接收到所述控制信号的情况下,点亮与所确定的坐标组相关联的所述照明设备。
2.根据权利要求1所述的照明系统,其中,所述控制信号包括被选择为所述特定控制器的控制对象的所述照明设备的地址。
3.一种照明系统,包括多个控制器,其中各控制器用于控制一个或多个照明设备,其中,各所述照明设备具有其特有的地址,各所述照明设备包括:第一通信单元,用于与将该照明设备选择为控制对象的所述控制器通信;光源;以及第一控制单元,用于点亮所述光源,各所述控制器包括:图像传感器,用于对被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备的照明区域拍摄图图像处理单元,用于检测由所述图像传感器拍摄的图像中人的存在,并且所述图像处理单元用于在检测到人的情况下,确定所检测到的人的位置的坐标组;第二控制单元,用于根据来自所述图像处理单元的检测结果来操作被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备;以及第二通信单元,用于与被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备通信,各所述控制器用于将被选择为该控制器的控制对象的所述照明设备的地址与由其它控制器中的特定控制器的所述图像传感器所拍摄的图像中的位置的坐标组相关联,以及,各所述控制器用于在所述特定控制器响应于通过该特定控制器的所述图像处理单元检测到人而发送控制信号的情况下,点亮与由所述特定控制器所检测到的人的位置相关联的所述照明设备。
4.根据权利要求3所述的照明系统,其中,所述控制信号包括表示由所述特定控制器的所述图像处理单元所检测到的人的位置的坐标组的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的照明系统,其中,各所述控制器用于以使得在顺次地逐个点亮全部所述照明设备的过程中、每次切换正处于点亮的所述照明设备的情况下拍摄图像的方式来控制所述图像传感器,以及针对在所述过程中由所述图像传感器所拍摄的各图像,各所述控制器将正处于点亮的所述照明设备的所述照明区域中的位置的坐标组与正处于点亮的所述照明设备的地址相关联。`
【文档编号】H05B37/02GK103517516SQ201310256172
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】谷川哲也, 七原淳郎, 松田真二 申请人:松下电器产业株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1