电梯的控制装置及电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及电梯的控制装置及电梯系统。本发明的实施方式涉及的电梯的控制装置具备：安装于轿厢（1）内、进行乘客的检测的多个乘客检测装置（（5）～（7））；进行轿厢门（2）的开关控制的开关门控制部（11）；预先存储有从多个乘客检测装置（（5）～（7））输出的检测信号的检测顺序的存储部（10）；接收来自多个乘客检测装置（（5）～（7））的检测信号，并对接收到的来自多个乘客检测装置的检测信号的检测顺序和存储于存储部（10）的检测信号的检测顺序进行比较的下梯判定部（9）。
【专利说明】电梯的控制装置及电梯系统
【技术领域】
[0001] 本发明的实施方式涉及对位于轿厢内后方的乘客顺畅地进行检测并基于该检测 进行电梯的控制的电梯的控制装置及电梯系统。
【背景技术】
[0002] 在轿厢内乘客满员或接近满员的情况下等，有可能在位于轿厢内的后方的乘客全 部下（电)梯之前关门。因此现有提出以下技术方案：在轿厢内的后方的壁面设置下梯按钮， 并通过位于后方的乘客按压按钮向轿厢内进行要下梯的意思的广播的方案和/或通过设 置于轿厢内的相机对乘客进行特定，并使乘客的轿厢内所处位置和去往层相对应而向轿厢 内进行要下梯的意思的广播的方案。
[0003] 专利文献1 :国际公开W010 / 004607号公报
[0004] 可是，在所述的电梯系统中，关于位于轿厢内的后方的乘客的下梯，只停留在对于 轿厢内的乘客进行存在要下梯的乘客的意思的广播。
[0005] 即，在轿厢内乘客多的情况下仅进行广播时，有可能在轿厢内后方的乘客全部下 梯之前关门，也有可能发生下梯乘客接触正在关闭的门的情况等，存在轿厢内后方的乘客 无法安全地下梯的问题。
[0006] 并且，在为了使后方的乘客下梯而前方的乘客暂时走出到乘梯处来促使后方的乘 客下梯并再次乘梯的情况下，也会产生再次乘梯之前关门而轿厢内乘客要再次操作轿厢内 的开门按钮等而再次使门打开等多余的工作。由此，在前方的乘客到达目的层之前下梯的 情况下，存在开门时间等比通常要长、直到目的层为止的移动时间变长的问题。
【发明内容】
[0007] 因此，根据本发明的实施方式，目的在于提供以下的电梯的控制装置及电梯系统： 即使在轿厢内为满员或接近满员的状态的情况下，通过能够安全地促使后方的乘客下梯且 进行开门时间的延长，能够防止再次开门工作等的多余的工作的产生。
[0008] 为了达到所述目的，本发明的实施方式涉及的电梯的控制装置的特征为：具备多 个乘客检测装置、开关门控制部、存储部和下梯判定部，其中，所述多个乘客检测装置安装 于轿厢内，进行乘客的检测，所述开关门控制部进行轿厢门的开关控制，所述存储部预先存 储从所述多个乘客检测装置输出的检测信号的检测顺序，所述下梯判定部接收来自所述多 个乘客检测装置的检测信号，并对接收到的来自所述多个乘客检测装置的检测信号的检测 顺序和存储于所述存储部的检测信号的检测顺序进行比较；在所述下梯判定部的比较的结 果为判断为两者相一致的情况下，向所述开关门控制部输出开门延长指令信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是表示本发明的第1实施方式涉及的轿厢内的构成的俯视图。
[0010] 图2是表示本发明的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。
[0011] 图3是表示本发明的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的信号检测的状态的示 意图。
[0012] 图4是表示本发明的第2实施方式涉及的轿厢内的构成的立体图。
[0013] 图5是表示本发明的第2实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。
[0014] 图6是表示本发明的第2实施方式涉及的利用者数据库的示意图。
[0015] 符号说明
[0016] 1…轿厢
[0017] 2…轿厢门
[0018] 3…操作盘
[0019] 4…乘梯处
[0020] 5、6、7…乘客检测装置
[0021] 8…控制装置
[0022] 9…下梯判定部
[0023] 10…存储部
[0024] 11…开关门控制部
[0025] 12…位置检测装置
[0026] 13…利用者识别装置
[0027] 14…利用者数据库
[0028] 15…位置检测部
【具体实施方式】
[0029] 以下，关于本发明的实施方式参照附图进行说明。
[0030] (第1实施方式）
[0031] 图1是表示本发明的第1实施方式涉及的轿厢内的构成的俯视图。图2是表示本 发明的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。图3是表示本发明的第1实施 方式涉及的电梯的控制装置的信号检测的状态的示意图。
[0032] 如示于图1地，在轿厢1具备轿厢门2、操作盘3。轿厢门2当乘客在乘梯处4和 轿厢1之间乘梯下梯时，开关门。操作盘3具备搭乘到轿厢1的乘客对目的层进行登记的 去往层登记钮和/或用于进行轿厢门2的开关门的开门按钮、关门按钮(未图示)。
[0033] 并且，在本实施方式涉及的轿厢1内，具备设置于轿厢内侧面的乘客检测装置5? 7。如示于图1地，从轿厢1的前方(轿厢门2的设置方向）到轿厢后方等间隔地配置5? 7。还有，当然，也可以并非等间隔地配置，而相应于轿厢的规格适当确定设置部位。
[0034] 乘客检测装置5?7米用光电传感器，分别包括发光部5a?7a及受光部5b? 7b。还有，虽然在本实施方式中作为光电传感器进行说明，但是并不限于此，只要是红外线 传感器等的进行对象物的检测的器件即可同样地使用。
[0035] 在乘客检测装置5?7中，构成为，受光部5b?7b对来自发光部5a?7a的射出 光进行检测，在轿厢内的乘客遮挡射出光的情况下，受光部5b?7b成为未接收来自发光部 5a?7a的射出光的状态。
[0036] 接下来利用图2，关于本实施方式涉及的电梯的控制装置的构成进行说明。如示于 图2地，在电梯的控制装置8,具备下梯判定部9、存储部10和开关门控制部11，其中，所述 下梯判定部9与乘客检测装置5?7连接，接收检测信号；所述存储部10存储一致于轿厢 内利用者的动向的乘客检测装置5?7的检测信号的输出图形；所述开关门控制部11基于 来自乘客检测装置5?7的输出信号图形，进行轿厢门2的开关门控制。
[0037] 存储部10如示于图3地，存储乘客从轿厢1下梯时的来自乘客检测装置5?7的 输出信号的输出图形。具体地，通过各乘客检测装置5?7,在乘客遮挡来自发光部5a? 7a的射出光的情况下，作为检测到乘客的信号输出导通状态的信号。
[0038] S卩，在位于轿厢1内的乘客要下梯的情况下，以来自乘客检测装置7的导通状态的 信号输出之后成为断开状态、接着来自乘客检测装置6的导通状态的信号输出之后成为断 开状态、而且最后存在来自乘客检测装置5的导通状态的信号输出的情况下的信号输出图 形，作为乘客下梯的信号输出图形，存储于存储部10。
[0039] 还有，该输出图形除了来自各乘客检测装置5?7的输出顺序之外，也可以连时间 性的因素也相关地存储。也就是说，也可以在预定时间内，在存在所述的输出图形的情况 下，作为乘客下梯这一情况。
[0040] 接下来，关于通过本实施方式涉及的电梯的控制装置进行的开关门控制进行说 明。在此，关于轿厢1到达目的层并且乘客从轿厢内后方下梯到乘梯处4时的开关门控制 进行说明。
[0041] 首先，若轿厢内乘客要在到达层从轿厢内下梯，则通过乘客检测装置7,进行乘客 的检测而将导通信号输出于下梯判定部9。接下来，来自乘客检测装置7的输出信号成为 断开状态之后，通过乘客检测装置6进行乘客的检测，将导通信号输出于下梯判定部9。然 后，来自乘客检测装置6的输出信号成为断开状态。而且，接着通过乘客检测装置5进行乘 客的检测，将导通信号输出于下梯判定部9。
[0042] 而且，在下梯判定部9中对如所述地来自各乘客检测装置5?7的输出信号的图 形和预先存储于存储部10的乘客下梯时的输出图形进行比较。在比较的结果为，存储于存 储部10的输出图形和从各乘客检测装置5?7接收的输出信号的图形相一致的情况下，下 梯判定部9判断为乘客正在下梯。
[0043] 若下梯判定部9判断为乘客正在下梯，则将用于延长轿厢门2的开门时间的开门 延长控制指令输出于开关门控制部11。由此，能够掌握轿厢内的乘客的下梯状况，通过在正 在下梯的情况下进行延长开门时间的控制，可以防止乘客无法下梯而滞留于轿厢内的情况 和/或在下梯前关门的情况下进行再次开门工作的情况。
[0044] 另一方面，在下梯判定部9判断为来自乘客检测装置5?7的输出信号的输出图 形与存储于存储部10的输出图形不相同的情况下，判断为乘客并不下梯，不进行开门时间 延长控制，而进行如通常的开关门控制。
[0045] 从而，通过进行相应于乘客的状况的开关门控制，能够提高利用者的便利性。
[0046] (第2实施方式）
[0047] 接下来，关于本发明的第2实施方式进行说明。图4是表示本发明的第2实施方 式涉及的轿厢内的构成的立体图。图5是表示本发明的第2实施方式涉及的电梯的控制装 置的构成的框图。图6是表示本发明的第2实施方式涉及的利用者数据库的示意图。
[0048] 在本实施方式中，是写字楼（office)等的特定利用者利用的建筑物，电梯的利用 者持有鉴别卡，通过设置于轿厢内的利用者识别装置识别利用者信息，由此进行更可靠的 开关门控制。以下详细说明。
[0049] 如示于图4地，本实施方式涉及的电梯的轿厢1具备：设置于轿厢内的后方侧而对 位于后方的乘客进行识别的位置检测装置12及设置于轿厢内的前方侧(轿厢出入口附近） 而对乘客的下梯进行检测的下梯检测装置13。而且，乘客持有记录有利用者信息的鉴别卡， 在轿厢内，设置有从该鉴别卡读取利用者信息的利用者识别装置13。在本实施方式中所谓 利用者信息是指利用者的姓名、所属部门、目的层、年龄、个人属性等各种信息。
[0050] 接下来，利用图5,关于本实施方式涉及的电梯的控制装置的构成进行说明。如示 于图5地，在电梯的控制装置8,具备：将来自利用者识别装置13的信息存储为数据库的利 用者数据库14、基于来自位置检测装置12的检测信号对乘客的轿厢内位置进行检测的位 置检测部15和通过来自下梯检测装置13的检测信号对乘客的下梯进行检测的下梯检测部 17。并且其他也与第1实施方式同样地，具备下梯判定部9和开关门控制部11。
[0051] 接下来，关于通过本实施方式涉及的电梯的控制装置进行的开关门控制进行说 明。
[0052] 若乘客乘入轿厢，则设置于轿厢内的利用者识别装置13从乘客持有的鉴别卡取 入利用者信息。从利用者信息识别装置14取入的利用者信息被存储于利用者数据库14内。 在利用者数据库14中，如示于图6地，对乘客的识别编号等的乘客信息、目的层信息及后述 的乘客位置信息进行管理。
[0053] 如所述地在乘客乘梯后，若从乘梯的利用者持有的鉴别卡通过利用者识别装置13 取入利用者信息，则利用者识别装置13将乘客信息及该乘客的目的层信息输出于利用者 数据库14并存储。
[0054] 并且，在利用者乘梯到轿厢内之后，通过设置于轿厢内的位置检测装置12,对轿厢 内的乘客的位置进行检测，并向位置检测部15输出检测信号。具体地，在本实施方式中位 置检测装置12对登记于鉴别卡的RFID (1C标签)等进行检测，在持有鉴别卡的乘客通过如 示于图4地设置于轿厢内上部的位置检测装置12之下的情况下，位置检测装置12对鉴别 卡进行检测，并将检测信号作为后方区域检测信号输出于位置检测部15。
[0055] 位置检测部15通过检测到后方区域信号，将利用者移动到轿厢内后方、乘梯位置 为轿厢内后方这一信息输出于利用者数据库14,并与乘客信息、目的层信息相关联而记录。
[0056] 下梯判定部9基于记录于利用者数据库的信息，对轿厢内的利用者的目的层及乘 客位置分别进行比较。例如，在利用者数据库具有示于图6的信息的情况下，电梯从1层向 上升方向移动。此时，能够掌握以下情况：虽然乘客信息为"002"的乘客首先在4层下梯但 是乘客信息为"002"的乘客的轿厢内乘客位置为后方。
[0057] 在如此的情况下，下梯判定部9判断为乘客信息为"002"的乘客的下梯比通常更 费时间，并将开门延长指令输出于开关门控制部11。开关门控制部11基于开门延长指令的 信号，进行延长下梯时的轿厢门2的开门时间的控制。
[0058] 还有，关于轿厢内乘客下梯并且通过设置于轿厢内的利用者识别装置13无法识 别的乘客的利用者信息，进行从利用者数据库随时删除的控制。
[0059] 通过以上，根据本实施方式涉及的电梯的控制装置，通过考虑下梯的乘客的轿厢 内的位置而进行轿厢门2的开门时间的调整，能够提高利用者的便利性。
[0060] 并且，虽然在本实施方式中如所述地，将轿厢内乘客下梯并且通过设置于轿厢内 的利用者识别装置13无法识别的乘客的利用者信息从利用者数据库14删除，但是也可以 不删除而进行预定的控制。
[0061] 具体地，在轿厢内乘客多的情况下，在后方位置存在先下梯的乘客的情况下，可认 为前方的乘客即使在目的层以外的楼层也暂时下梯，促使后方的利用者下梯。
[0062] 在如此的情况下，在下梯判定部9中，若基于来自利用者识别装置13的信号判断 为乘客在目的层以外的楼层下梯，则判断为在目的层以外的楼层下梯的利用者会在下梯之 后再次乘梯，并向开关门控制部11输出开门指令信号。由此，不会剩下在目的层以外的楼 层暂时下梯的利用者，能够促使再次乘梯。
[0063] 作为在此的开门延长指令，可以在通过利用者识别装置13识别为暂时下梯的利 用者再次乘梯的情况下和/或仅按预定时间延长开门时间等情况下，进行各种控制。
【权利要求】
1. 一种电梯的控制装置，其特征在于，具备： 多个乘客检测装置，其安装于轿厢内，进行乘客的检测， 开关门控制部，其进行轿厢门的开关控制， 存储部，其预先存储有从所述多个乘客检测装置输出的检测信号的检测顺序，和 下梯判定部，其接收来自所述多个乘客检测装置的检测信号，对接收到的来自所述多 个乘客检测装置的检测信号的检测顺序和存储于所述存储部的检测信号的检测顺序进行 比较； 在所述下梯判定部的比较的结果为判断为两者相一致的情况下，向所述开关门控制部 输出开门延长指令信号。
2. -种电梯系统，其特征在于，具备： 利用者识别装置，其从写入有电梯的利用者信息的利用者鉴别装置取得利用者信息； 开关门控制部，其进行轿厢门的开关控制； 轿厢位置检测装置，其对利用者在轿厢内的乘梯位置进行检测； 利用者数据库，其基于来自所述利用者识别装置的信号，记录单个或多个利用者信息； 和 下梯判定部，其基于记录于所述利用者数据库的信息，对于所述开关门控制部输出开 门延长指令信号。
3. 根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于： 在所述利用者信息中，至少包括按每个鉴别装置所提供的乘客信息、目的层信息及轿 厢内的乘客的乘梯位置信息。
4. 根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于： 所述下梯判定部，在基于所述利用者数据库的信息判断为比其他的乘客先下梯的乘客 位于所述轿厢内后方的情况下，对于所述开关门控制部输出开门延长指令信号。
5. 根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于： 所述下梯判定部，基于所述利用者数据库的信息，在轿厢内的乘客在目的层以外的楼 层下梯的情况下，对于所述开关门控制部输出开门延长指令信号。
【文档编号】B66B13/14GK104098009SQ201310288680
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年4月11日
【发明者】菅野祥伸 申请人:东芝电梯株式会社