一种单驱动并联压榨机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种单驱动并联压榨机构，包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个均布的蜗轮（3）分别与机架（2）通过转动副三（11）连接，并由蜗杆（4）驱动；三条结构相同运动传递支链中第二杆（10）一端与蜗轮（3）侧面固定连接，第二杆（10）另一端通过转动副二（9）与第一杆（8）一端连接，第一杆（8）另一端通过转动副一（7）连接在压榨平台（6）上；压榨工作部分中固定平台（5）固定在机架（2）上，压榨平台（6）与通过移动副（1）与机架（2）连接，并沿移动副（1）定向移动。该单驱动并联压榨机构驱动简单，压榨运动稳定，整个压榨系统可实现空间内具有机会特性的单自由度往复运动，对压榨原料具有良好的压榨功能。
【专利说明】一种单驱动并联压榨机构【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压榨机构，特别涉及一种新型单驱动并联式的压榨机构。
【背景技术】
[0002]压榨机构广泛应用于油料榨油、水果榨汁等日常生产、生活中。传统的压榨机构主要采用螺旋进给挤压或细碎处理后离心旋转来得到所需的液体。目前的螺旋进给挤压机构的压榨效果明显，但是在进给挤压的过程中会产生大量的热量，一方面导致能源的损耗，另一方面也容易使压榨得到的液体高温变性；细碎处理的榨汁方式由于没有进行物理挤压，未被破碎的原料中仍然会包含大量没有被充分榨出的液体。
[0003]因此，工业及家用电器领域中需要一种针对油料或水果等产品能够有效充分压榨，同时不会产生高温使成品变性，使用成本低廉的压榨机构。
【发明内容】
[0004]针对目前现有的压榨机构存在的上述问题，本发明提供一种单驱动并联压榨机构。具体地讲，是利用曲柄摇杆机构和涡轮蜗杆相关原理，提供一种基于并联原理的新型压榨机构，可广泛用于工业生产和家庭的日常榨油、榨汁等用途。
[0005]本发明的技术方案是:
[0006]一种单驱动并联压榨机构，所述单驱动并联压榨机构，包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个沿圆周方向均匀布置的蜗轮分别与机架通过转动副三连接，并由同一蜗杆驱动；三条结构相同运动传递支链中第二杆一端与蜗轮侧面固定连接，另一端通过转动副二与第一杆一端连接，第一杆另一端通过转动副一连接在压榨平台上；压榨工作部分中固定平台固定在机架上，压榨平台与通过移动副与机架连接，并沿移动副定向移动。
[0007]本发明的有益效果是:
[0008]本发明目的是提供一种单驱动并联压榨机构，该机构具有以下特点:
[0009](I)单驱动并联压榨机构采用三条并联支链实现空间单自由度运动，能有效传递压榨作用力并实现压榨平台稳定运动；
[0010](2)本发明的单驱动并联压榨机构中三条并联支链采用共同的动力驱动，能够有效减小能耗，同时保证了三条支链的同步运动；
[0011](3)合理利用曲柄摇杆机构作为运动传递装置，能够在回程过程中体现较明显的急回特性，缩短了压榨周期；
[0012](4)采用蜗轮蜗杆实现动力驱动，较好地满足了压榨机构的大传动比工作需求；
[0013](5)本机构驱动简单、运动稳定，对压榨原料具有良好的压榨功能，操作简单，便于家庭或企业规模化应用。
【专利附图】
【附图说明】[0014]图1为本发明一种单驱动并联压榨机构的二维平面结构示意图；
[0015]图2为本发明一种单驱动并联压榨机构中蜗轮蜗杆传动部分结构示意图；
[0016]图中:1、移动副；2、机架；3、蜗轮；4、蜗杆；5、固定平台；6、压榨平台；7、转动副一 ；8、第一杆；9、转动副二 ；10、第二杆；11、转动副三。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0018]本发明一种单驱动并联压榨机构的结构如图1所示。单驱动并联压榨机构，包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个均布的蜗轮3分别与机架2通过转动副三11连接，并由蜗杆4驱动；三条结构相同运动传递支链中第二杆10 —端与蜗轮3侧面固定连接，第二杆10另一端通过转动副二 9与第一杆8 一端连接，第一杆8另一端通过转动副一 7连接在压榨平台6上；压榨工作部分中固定平台5固定在机架2上，压榨平台6与通过移动副I与机架2连接，并沿移动副I定向移动。
[0019]机构工作时，蜗杆4驱动三个蜗轮3绕转动副三11发生近蜗杆4处为由下向上的转动，蜗杆4带动第二杆10同步转动，第二杆10通过转动副二 9带动第一杆8摆动的同时向上移动，第一杆8带动压榨平台6沿移动副I向上移动，压榨平台6和固定平台5之间距离缩小实现对原料的压榨行为。转动副一 7在压榨平台6上的位置可以移动，实现周期中机构压榨和回复时间的变化。该单驱动并联压榨机构驱动简单，压榨运动稳定，整个压榨系统可实现空间内具有急回特性的单自由度往复运动，对压榨原料具有良好的压榨功能。
[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种单驱动并联压榨机构，其特征在于:单驱动并联压榨机构包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个沿圆周均有布置的蜗轮(3)分别与机架(2)通过转动副三(11)连接，并由蜗杆(4)驱动；三条结构相同的运动传递支链中第二杆(10)—端与蜗轮(3)侧面固定连接，另一端通过转动副二(9)与第一杆(8)一端连接，第一杆(8)另一端通过转动副一(7)连接在压榨平台(6)上；压榨工作部分中固定平台(5)固定在机架(2)上，压榨平台(6)与通过移动副(I)与机架(2)连接，并沿移动副(I)定向移动。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于:三条运动传递支链末端的蜗轮(3 )均采用同一蜗杆(4 )提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于:采用具有急回特性的曲柄摇杆机构构成运动传递支链。
4.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于:单驱动并联压榨机构采用三条并联支链驱动压榨平台(6)实现压榨。
【文档编号】B30B15/00GK103434179SQ201310340882
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】朱伟, 汪源, 姜桂林, 陈宁宇 申请人:常州大学