在材料生产设备内的材料旋转方法【专利摘要】本发明涉及一种在材料生产设备内的材料旋转方法。根据本发明的在材料生产设备内的材料旋转方法，具有如下构成，即，在生产规定材料（例如：基板）的单一的独立设备即材料生产设备内进行相应的生产工序，并在特定时刻有效旋转材料。因此，本发明仅通过单一的材料生产设备（例如：单一的基板生产设备）也能进行在材料的多个面安装零件等的工序，由此不仅能够减少用于材料生产工序的设备费用，还能缩短生产线，而且能够提高从工序开始到结束为止所需的工序速度。【专利说明】在材料生产设备内的材料旋转方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及一种在材料生产设备内的材料旋转方法，更详细而言，涉及一种在生产规定材料(例如：基板）的单一的独立设备即材料生产设备内进行相应的生产工序，并在特定时刻旋转材料的在材料生产设备内的材料旋转方法。【
背景技术：
】[0002]通常，用于大量生产的自动化工序，大部分是将作业对象放置于输送带上后，边传送边连续进行作业(例如，插入并检查零件、贴标签等)。[0003]当所述作业对象为基板(例如，印刷电路基板）时，需要对基板的两面进行作业，现有方法为工作者站在生产线的旁边一一翻转基板而对基板后面进行作业，但所述方法作业时间长而生产效率低。[0004]为了解决所述问题，开发出了自动翻转基板而连续进行下一作业的基板翻转装置。[0005]但是，现有基板翻转装置在生产线上位于对基板安装零件或进行涂布的两个基板生产设备之间而翻转两面用基板。[0006]S卩，通过两个基板生产设备中的第一基板生产设备进行在两面用基板的上面安装零件等的作业后，将该两面用基板移动到生产线上，然后将通过连续设置在生产线上的基板翻转装置提供的两面用基板翻转180°，并再次移动到生产线，通过在生产线上位于基板翻转装置之后的第二基板生产设备进行在该两面用基板的下面安装零件等的作业。[0007]因此，现有基板翻转装置需要具备两个基板生产设备才能进行对两面用基板的生产工序，因此，基板生产工序所需的设备费用增多，且用于生产工序的生产线变长，从而需确保用于生产基板的作业空间以能够容纳所述所有设备，由此，存在基板生产工序所需的作业速度降低到规定水准以下的问题。[0008]【先行技术文献】[0009]【专利文献】[0010]韩国授权专利第10-0754831(2007.08.28)公报【
发明内容】[0011]本发明是为解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种在生产规定材料(例如：基板）的单一的独立设备即材料生产设备内进行相应的生产工序，并在特定时刻旋转材料的在材料生产设备内的材料旋转方法。[0012]本发明的其他目的在于，提供一种对于现有材料生产设备，也能在材料生产设备内进行相应的生产工序，并在特定时刻能够有效旋转材料的在材料生产设备内的材料旋转方法。[0013]本发明的目的并不局限于以上所述目的，本领域的技术人员可通过以下记载明确理解尚未提及的其他的目的。[0014]为达成所述目的，根据本发明的在材料生产设备内的材料旋转方法，包括：在材料生产设备内将输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度，以确保用于旋转材料的空间的预处理步骤；将进入到所述材料生产设备内的所述材料夹持而旋转到已设定的角度的主处理步骤。[0015]优选地，在所述预处理步骤中，在完成对所述材料的一面的生产工序之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度。[0016]优选地，所述主处理步骤还包括：旋转所述材料之后，准备对经旋转的所述材料的其他面的生产工序的步骤。[0017]优选地，所述主处理步骤还包括：将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料移动到进行对所述经旋转的材料的其他面的生产工序的区域的步骤；以及在进行对于所述经旋转的材料的其他面的生产工序的区域，对所述经旋转的材料进行夹持的步骤。[0018]优选地，所述主处理步骤还包括：在旋转所述材料之前进行对所述材料的一面的生产工序的步骤；在旋转所述材料后进行对所述材料的其他面的生产工序的步骤。[0019]优选地，在所述输送机的两轨道安装有用于旋转所述材料的旋转单元，所述旋转单元具有用于夹持所述材料的夹具。[0020]优选地，所述预处理步骤包括：判断是否需要旋转所述材料的步骤；判断结果，需要旋转所述材料时，将所述材料移动至用于旋转所述材料的正位置的步骤；旋转所述材料时，为了固定所述材料，而夹持所述材料的步骤；以及将所述输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度的步骤。[0021]优选地，所述主处理步骤为，当在所述材料生产设备内进行生产工序的区域为两个时，旋转从两个生产工序区域中的第一生产工序区域传送得到的所述材料，然后将所述经旋转的材料移动至所述多个生产工序区域中的第二生产工序区域。[0022]优选地，所述主处理步骤为，当在所述材料生产设备内进行生产工序的区域为一个时，旋转从单一的生产工序区域传送得到的所述材料，然后将所述经旋转的材料反方向移动至所述单一的生产工序区域。[0023]优选地，所述主处理步骤为，根据生产材料的作业计划而调整旋转所述材料的工序速度。[0024]优选地，所述主处理步骤还包括：在旋转所述材料的同时，进行对于其他材料的生产工序。[0025]为达成所述目的，根据本发明的在材料生产设备内的材料旋转方法包括：将材料引入到材料生产设备内的输送机的两轨道的步骤；当所述材料通过两轨道而被引入到材料生产设备内的第一生产工序区域时，对所述材料的一面进行生产工序的步骤；完成对所述材料的一面的生产工序之后，将所述材料通过两轨道而引入到材料生产设备内的旋转作业区域，并在夹持材料的状态下，将输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度，然后，将夹持的所述材料旋转到已设定的角度的步骤。[0026]优选地，在进行对所述材料的一面进行生产工序的步骤时，在固定所述材料的状态下进行。[0027]优选地，在所述输送带轨道安装有用于旋转所述材料的的旋转单元，所述旋转单元具有用于夹持所述材料的夹具。[0028]优选地，扩张输送机的两轨道之间的幅度时，分为多个步骤而按步骤进行扩张。[0029]优选地，根据生产材料的作业计划而调整旋转所述材料的工序速度。[0030]优选地，还包括：将所述材料旋转到已设定的角度之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料通过所述两轨道移动到第二生产工序的区域而进行对所述经旋转的材料的其他面的生产工序的步骤。[0031]优选地，还包括：将所述材料旋转到已设定的角度之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料通过所述两轨道移动到第一生产工序区域而进行对所述经旋转的材料的其他面的生广工序的步骤。[0032]优选地，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置时，分为多个步骤而按步骤缩短。[0033]优选地，在旋转所述材料的同时，进行对于其他材料的生产工序。[0034]因此，在本发明中，在生产规定材料(例如：基板）的单一的独立设备即材料生产设备内进行相应的生产工序，并在特定时刻有效旋转材料，从而，仅通过单一的材料生产设备(例如：单一的基板生产设备）也能进行在材料的多个面安装零件等的作业，由此不仅能够减少用于材料生产工序的设备费用，还能缩短生产线，而且能够提高从工序开始到结束为止所需的工序速度。[0035]本发明的效果并不局限于以上所述效果，本领域的技术人员可通过权利要求的记载明确理解尚未提及的其他效果。【专利附图】【附图说明】[0036]图1是示出在根据本发明的材料生产设备内的材料旋转系统的图。[0037]图2是示出图1所示的材料旋转系统的一实施例的图。[0038]图3是示出图2所示的材料旋转系统的其他动作例的图。[0039]图4是示出图2所示的材料旋转系统的其他另一动作例的图。[0040]图5是通过一实施例示出图1所示的材料旋转系统的动作过程的图。[0041]符号说明：[0042]100:在材料生产设备内的材料旋转系统[0043]110:输送机[0044]120:旋转部[0045]130:控制部【具体实施方式】[0046]以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。[0047]图1是示出在根据本发明的材料生产设备内的材料旋转系统100的图。[0048]如图1所示，在材料生产设备内的材料旋转系统100能够在生产预定材料的单一的独立设备即材料生产设备内对材料进行相应的生产工序，同时能够在材料进入到材料生产设备内的特定时刻进行旋转材料的工序。[0049]S卩，所述材料旋转系统100,在材料生产设备内可包括旋转部120、输送机110以及控制部130。[0050]以下，为了具体说明本发明，以所述材料为基板的情况为例进行说明，因此，将材料生产设备命名为基板生产设备来说明本发明。[0051]在基板生产设备内完成在基板安装零件的生产工序和为对基板的其他面进行作业而旋转基板的旋转工序。[0052]所述生产工序以及旋转工序可分为以下几种实施例。[0053]首先，在基板生产设备内，完成对基板的一面的生产工序后，调整输送带轨道的幅度，然后通过旋转基板而能够进行对基板的其他面的生产工序。[0054]第二，基板被引入到基板生产设备内并到达旋转基板的区域时，在基板旋转之前完成对基板的一面的生产工序，然后旋转基板，并在使基板的另一面朝向上侧的状态下，进行对基板的另一面的生产工序。[0055]第三，在基板生产设备内旋转基板的同时，还能够进行对基板的一面以及另一面中的至少一面的生产工序。[0056]第四，在基板生产设备内旋转基板的同时，还能进行对其他材料的生产工序。[0057]以下，将所述实施例中的第一实施例为主详细说明本发明。[0058]首先，旋转部120具有将两面用基板从基板的上面翻转为基板的下面，或从基板的下面翻转为基板的上面的功能。根据情况，考虑材料的特性以及根据材料进行的作业特性，旋转部120能够将材料旋转特定角度，并不一定是180°。[0059]例如，当以朝基板生产设备内传送的方向为基准时，旋转部120能够将传送到基板生产设备内时被放置的基板从一面翻转为另一面。[0060]在基板生产设备内，进行安装零件等基板生产设备固有的生产工序时，需要同时进行旋转，为此，旋转部120优选为具有与用于进行基板生产设备固有的生产工序的基板生广设备内的内部构造相应的构造。[0061]如上所述，旋转部120是不仅可以安装在基板生产设备内的输送机110,而且还能够容易地安装在其他种类的材料生产设备而使用的模块，从而，其形态并不局限于特定规格，而可包括通常可安装的结合构造。[0062]如上所述，旋转部120可附加安装在已设有基板生产设备内的输送机110,或可根据需要与输送机110形成为一体。[0063]S卩，旋转部120可包括旋转驱动滑轮（drivepulley)、壳体以及夹具。[0064]当到达旋转基板的特定时刻时，旋转驱动滑轮从外部得到动力后，能够通过所得到的动力旋转基板。[0065]旋转驱动滑轮形成为通过与传送带啮合而将从外部供应得到的动力转换成旋转力的构造，或作为其他例，可形成为与齿轮啮合的构造或CAM构造等。而且，还可体现为在旋转驱动滑轮直接连接驱动源的构造。[0066]旋转部120的壳体起支撑旋转驱动滑轮以及夹具的作用，并形成为将从旋转驱动滑轮得到的旋转力传给夹具，以最终支持基板进行准确地旋转的构造。[0067]旋转部120的壳体还能具有将使夹具前进或后退的驱动力传达给夹具，从而最终支持基板进行准确地前进或后退的构造。[0068]此处，用于使夹具前进或后退的驱动力通过传递由空气或流体而产生的压力而体现，或可以通过压力传达构造以及配置弹簧来使夹具前进或后退的方式体现。[0069]例如，当用于使夹具前进或后退的驱动力通过传递由空气或流体而产生的压力而体现时，通过增加提供驱动力的压力传达路径上的压力而朝外部推动位于压力传达路径上的导向轴，从而使夹具前进，并通过减少提供驱动力的压力传达路径上的压力而朝内部拉拽位于压力传达路径上的导向轴，从而可以使夹具后退。[0070]作为其他例，当用于使夹具前进或后退的驱动力以通过传递由空气或流体而产生的压力的构造以及结合有弹簧的形态体现时，通过增加提供驱动力的压力传达路径上的压力而朝外部推动位于压力传达路径上的导向轴，从而使夹具前进，然后要将所述导向轴重新移动到内部时，中断提供到压力传达路径上的压力，从而通过被压缩在所述导向轴的端部的弹簧的反作用力而使所述导向轴移动到壳体的内部，从而，可使夹具后退。[0071]用于使夹具前进或后退的驱动力，如上所述，除使用压力以及弹力的构造之外还能通过其他的驱动单元来实现。[0072]旋转部120的壳体具有用于传达使夹具前进或后退的驱动力的构造，进一步优选包括将能够进行夹具的夹持动作的空气或流体的压力提供给夹具的构造。[0073]即，旋转部120的壳体可包括：第一壳体部，支持夹具的旋转的同时，支持夹具前进或后退；第二壳体部，分别向第一压力传达路径和第二压力传达路径提供压力，其中，所述第一压力传达路径用于使夹具前进或后退，所述第二压力传达路径用于使夹具进行夹持动作。[0074]在旋转部120的壳体内部可包括：轴承，用于支持与导向轴以及夹具压力供应轴连接的中央旋转体的旋转；用于旋转的密封件，位于所述中央旋转体的周围以便能够在所述中央旋转体进行旋转的途中也能使夹具前进或后退、或使夹具顺利进行夹持动作。[0075]夹具是在旋转基板的过程中用于固定基板的结构，可在旋转部120的内部至少具备一个。[0076]如上所述，夹具从设置在旋转部120的壳体的第一压力传达路径得到压力而能够前进或后退，从设置在旋转部120的壳体的第二压力传达路径得到压力而能够进行夹持动作。[0077]如上所述，除夹具通过压力进行移动或动作的方式之外，还能够以通过其他的电子或机械驱动器进行移动或动作的方式来体现。[0078]通过由压力传递方式构成的一例说明夹具的内部构造，从第二压力传达路径传达的空气或流体的压力流入到内部中央管，从而流入到内部中央管的压力朝外部推第一控制杆以及第二控制杆。[0079]所述第一控制杆以及第二控制杆可具有如下构造，S卩，当流入到内部中央管的压力被切断或减少时，通过设置在第一控制杆以及第二控制杆的内侧端部的弹簧的反作用力朝内部拉拽第一控制杆以及第二控制杆。[0080]而且，可同时稳定地移动夹具的上端夹持轴和下端夹持轴来夹持基板，或可使用齿条齿轮来解除对于基板的夹持状态。[0081]输送机110可包括框架、幅度调整单元、轨道以及生产设备单元。[0082]此处，生产设备单元是指用于进行基板生产工序的各种具体工序单元，在输送机110安装有所述旋转部120时，生产设备单元还包括旋转部120。[0083]即，生产设备单元可包括：皮带传送单元、止动单元、旋转单元（即，指上述旋转部120)、夹持单元以及传感单元。[0084]基板生产装置内的轨道可由单一轨道或多个轨道构成。[0085]例如，两个轨道，即分为前面轨道以及后面轨道时，在各轨道上进行基板生产工序，此时，优选分为对应于前面轨道的生产设备单元以及对应于后面轨道的生产设备单元。[0086]幅度调整单元为根据基板的大小来调整形成各轨道的固定轨道部以及传送轨道部之间的框架幅度的装置。为此，为了将传送轨道部移动成上面所设定的框架的幅度，包括传送导向单元、马达、滑轮以及皮带。除此之外，还可包括各种I/O板、电磁阀、传感放大器等。[0087]皮带传送单元包括驱动子、滑轮以及皮带，在生产基板的工序中起到进一步进入或搬出基板的作用。[0088]止动单元使基板停止在安装基板的作业区域，或使基板停止在旋转基板的作业区域。[0089]夹持单元起到固定基板或解除固定的作用，其与支撑台（backuptable)连动而一直上升到基板上面接触于基板夹持套下面为止。[0090]所述框架具有可构成输送机110的基本构造，具备用于引导基板的移动路径的基板移动导向单元，并通过所述的框架支撑构造能够构建各种I/O板以及压力单元等。[0091]轨道可分为固定轨道部以及传送轨道部。[0092]此处，固定轨道部可包括：用于感应基板的进入以及引出的基板传感器、用于传送基板的皮带以及马达、用于引导基板的移动的基板移动导向单元、使基板停止在设定位置的止动单元、用于旋转基板的旋转单元以及用于调整固定轨道部以及传送轨道部之间的幅度的马达，还可进一步包括为了稳定地进行对基板的作业而固定基板，并完成该作业后，解除对基板的固定的夹持单元。[0093]传送轨道部可包括两轨道部之间的传送导向单元，所述传送导向单元与所述固定轨道部相对应配置，并沿着所设定路径调整固定轨道部和传送轨道部之间的幅度。[0094]图2是示出图1所示的材料旋转系统100的一实施例的图，图3是示出图2所示的材料旋转系统1〇〇的其他动作例的图，图4是示出图2所示的材料旋转系统100的其他另一动作例的图。[0095]即，控制部130当基板进入到基板生产装置内后，在基板上面安装零件，然后为了在基板后面安装零件，解除固定基板的夹持，并为了旋转基板，如图3所示，控制基板移动到设定位置。[0096]传送基板后，为了旋转基板，控制部130进行对基板的夹持处理，然后，先调整输送机110的两轨道之间的幅度，若已调整两轨道之间的幅度，则利用所述旋转部120旋转基板。[0097]此处，扩张输送机110的两轨道之间的幅度时，可按单一步骤扩张输送机110的两轨道之间的幅度，或可分为多个步骤而按步骤进行扩张。[0098]以多个步骤扩张输送机110的两轨道之间的幅度是为了稳定地调整输送机110的两轨道之间的幅度，也是为了根据基板的大小而稳定调整轨道之间的幅度。[0099]同样，将输送机110的两轨道之间的幅度恢复到原位置时，按单一步骤缩短输送机110的两轨道之间的幅度，或可分为多个步骤而按步骤进行缩短。[0100]控制部130可通过从基板传感器提供的传感信号判断进一步进入到基板生产装置内的基板的位置。由此，在基板生产装置内完成在基板安装零件的作业后，进行旋转基板等的作业时，控制部130可调整所述工序处理速度。[0101]即，在基板生产装置内进行生产基板的工序以及旋转基板的工序的途中，也能持续朝基板生产装置内引入未进行作业的基板，从而以事先设定的工序速度处理当前作业中的基板时，考虑在处理进一步进入的基板时该基板的位置发生错误，而可控制当前作业中的基板的旋转工序的速度。[0102]控制部130可进行如下控制：在基板生产装置内的单一轨道上完成在基板上面安装零件的作业后，利用旋转部120旋转基板，然后完成在基板后面安装零件的作业，从而能够进行引出两面作业都完成的基板。[0103]所述控制方式有多种方式。[0104]作为一例，在基板生产装置内存在两个作业区域时，当基板通过第一作业区域时，进行在基板上面安装零件的作业，然后利用位于经第一作业区域的基板旋转区域的旋转部120旋转基板，然后基板通过第二作业区域时，进行在基板后面安装零件的作业。[0105]作为其他例，在基板生产装置内存在一个作业区域时，当基板通过该作业区域时，进行在基板上面安装零件的作业后，在位于所述作业区域之后的基板旋转区域旋转基板，然后将基板反向移动到所述作业区域，在所述作业区域进行在基板后面安装零件的作业。然后，使再次经过基板旋转区域的基板再次旋转，从而能够朝进入到基板生产装置内的基板排列方向（即，基板朝上放置的状态）引出基板，或根据需要，再次经过基板旋转区域的基板也可不旋转。[0106]图5是通过一实施例示出图1所示的材料旋转系统100的动作过程的图。[0107]如图5所示，在基板生产装置内的基板旋转方法中，基板进入到基板生产装置内而在基板上面安装完零件后，判断是否要旋转基板（S1)。[0108]步骤（S1)的判断结果，当需要旋转基板时，解除固定基板的夹持（S3)，并将基板移动到用于旋转基板的正位置（S5)。[0109]在步骤（S5)中，用于旋转基板的正位置是指在基板生产装置内能够旋转基板的空间，所述空间可对应于旋转部120的位置。[0110]此处，将进入到基板生产装置内的基板的移动方向称为"正方向"时，将与基板进入到基板生产装置内的方向相反的方向可称为"反方向"。[0111]即，在基板生产装置内朝正方向移动基板，并在基板安装零件后，如上所述，处于旋转基板的步骤时，控制部130判断当前基板是否处于能够旋转的最佳位置。[0112]当所述当前基板处于能够旋转的最佳位置时，通过旋转部120的动作旋转基板。[0113]相反，所述当前基板未处于能够旋转的最佳位置时，控制部130进行控制以使当前基板处于能够旋转的最佳位置。[0114]此时，将当前基板移动至能够旋转的最佳位置的方向为"反方向"时，将输送机110的轨道的移动方向控制为与移动幅度相对应的时间期间朝反方向进行驱动，或在基板旋转系统100进一步具备用于使基板朝反方向移动的其他的单元。除此之外，当将旋转部120设置为能够在输送机110的轨道上进行移动时，还能够利用旋转部120使基板朝反方向移动。[0115]用于旋转基板的正位置为基板在轨道上的移动方向的反方向时，可朝反方向移动基板。[0116]然后，当基板放置于为旋转的正位置时，利用旋转部120夹持基板（S7)，并将对应轨道上的固定轨道部和传送轨道部之间的幅度扩张至规定的幅度（S9)。[0117]然后，通过扩张固定轨道部和传送轨道部之间的幅度来确保用于旋转基板的空间时，再次利用旋转部120旋转基板（S11)。[0118]若完成步骤（S11)，则将固定轨道部和传送轨道部之间的被扩张的幅度恢复到原位置后（S13)，解除旋转部120对基板的夹持状态（S15)。[0119]然后，将经旋转的基板移动至用于安装零件的作业区域（S17)，在基板移动到作业区域的时刻设定对于基板的夹持，而准备对基板的作业（S19)。[0120]虽参照【专利附图】【附图说明】了本发明的实施例，但本领域的技术人员应理解本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下可实施为其他的具体形态。因此，应理解以上所述的实施例在所有面上举例说明而已，并不限定本发明。[0121]产业上的可利用性[0122]本发明在生产预定材料(例如：基板）的单一的独立设备即材料生产设备内进行对应生产工序，并在特定时刻旋转材料，从而不仅能充分市售或营销，而且可使用在现实生活中，从而具有产业利用可能性。【权利要求】1.一种在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，包括：在材料生产设备内将输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度，以确保用于旋转材料的空间的预处理步骤；将进入到所述材料生产设备内的所述材料夹持而旋转到已设定的角度的主处理步骤。2.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，在所述预处理步骤中，在完成对所述材料的一面的生产工序之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度。3.根据权利要求2所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤还包括：旋转所述材料之后，准备对经旋转的所述材料的其他面的生产工序的步骤。4.根据权利要求3所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤还包括：将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料移动到进行对所述经旋转的材料的其他面的生产工序的区域的步骤；以及在进行对于所述经旋转的材料的其他面的生产工序的区域，对所述经旋转的材料进行夹持的步骤。5.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤还包括：在旋转所述材料之前进行对所述材料的一面的生产工序的步骤；在旋转所述材料后进行对所述材料的其他面的生产工序的步骤。6.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，在所述输送机的两轨道安装有用于旋转所述材料的旋转单元，所述旋转单元具有用于夹持所述材料的夹具。7.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述预处理步骤包括：判断是否需要旋转所述材料的步骤；判断结果，需要旋转所述材料时，将所述材料移动至用于旋转所述材料的正位置的步骤；旋转所述材料时，为了固定所述材料，而夹持所述材料的步骤；以及将所述输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度的步骤。8.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤为，当在所述材料生产设备内进行生产工序的区域为两个时，旋转从两个生产工序区域中的第一生产工序区域传送得到的所述材料，然后将所述经旋转的材料移动至所述多个生产工序区域中的第二生产工序区域。9.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤为，当在所述材料生产设备内进行生产工序的区域为一个时，旋转从单一的生产工序区域传送得到的所述材料，然后将所述经旋转的材料反方向移动至所述单一的生产工序区域。10.根据权利要求1所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤为，根据生产材料的作业计划而调整旋转所述材料的工序速度。11.根据权利要求1至10中任意一项所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，所述主处理步骤还包括：在旋转所述材料的同时，进行对于其他材料的生产工序。12.-种在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，包括：将材料引入到材料生产设备内的输送机的两轨道的步骤；当所述材料通过两轨道而被引入到材料生产设备内的第一生产工序区域时，对所述材料的一面进行生产工序的步骤；完成对所述材料的一面的生产工序之后，将所述材料通过两轨道而引入到材料生产设备内的旋转作业区域，并在夹持材料的状态下，将输送机的两轨道之间的幅度扩张到已设定的幅度，然后，将夹持的所述材料旋转到已设定的角度的步骤。13.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，在进行对所述材料的一面进行生产工序的步骤时，在固定所述材料的状态下进行。14.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，在所述输送带轨道安装有用于旋转所述材料的的旋转单元，所述旋转单元具有用于夹持所述材料的夹具。15.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，扩张输送机的两轨道之间的幅度时，分为多个步骤而按步骤进行扩张。16.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，根据生产材料的作业计划而调整旋转所述材料的工序速度。17.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，还包括：将所述材料旋转到已设定的角度之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料通过所述两轨道移动到第二生产工序的区域而进行对所述经旋转的材料的其他面的生产工序的步骤。18.如权利要求12所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，还包括：将所述材料旋转到已设定的角度之后，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置的步骤；解除对所述经旋转的材料的夹持的步骤；将所述经旋转的材料通过所述两轨道移动到第一生产工序区域而进行对所述经旋转的材料的其他面的生产工序的步骤。19.如权利要求17或18所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，将所述输送机的两轨道之间的幅度调整到原位置时，分为多个步骤而按步骤缩短。20.根据权利要求12至17中任意一项所述的在材料生产设备内的材料旋转方法，其中，在旋转所述材料的同时，进行对于其他材料的生产工序。【文档编号】H05K13/04GK104105390SQ201310367617【公开日】2014年10月15日申请日期:2013年8月21日优先权日:2013年4月11日【发明者】金相银,朴在铉申请人:三星泰科威株式会社