一种可实现自动上下板的自动插件的制造方法
【专利摘要】一种可实现自动上下板的自动插件机，包括机架，机架上具有一工作平台，工作平台上设有一盘体，盘体上设有一窗口，盘体上设有纵跨窗口的左导向条和纵跨窗口的右导向条。左导向条的下方设有左带轮机构，左带轮机构上张紧有左输送带；右导向条的下方设有右带轮机构，右带轮机构上张紧有右输送带。还包括位于盘体一侧的进板机构、位于盘体另一侧的出板机构。通过进板机构可实现上板，通过出板机构可实现下卸板。本发明可实现自动上电路板、自动卸下电路板，操作十分简便。
【专利说明】—种可实现自动上下板的自动插件机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动插件机。
【背景技术】
[0002]自动插件机是将电子元件自动插入到电路板上的一种机器。自动插件机上有一盘体，用于搁置需要插设电子元件的电路板。在现有的自动插件机中，电路板需要手动搁置到盘体上并采用定位机构进行定位；完成插件后需要手动解除定位并将电路板移下，因此操作十分麻烦。
【发明内容】
[0003]为了克服现有自动插件机的上述不足，本发明提供一种上电路板、卸下电路板操作十分简便的可实现自动上下板的自动插件机。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种可实现自动上下板的自动插件机，包括机架，所述的机架上具有一工作平台，所述的工作平台上设有一盘体，所述的盘体上设有一窗口，所述的盘体上设有纵跨所述窗口的左导向条和纵跨所述窗口的右导向条，所述的左导向条与所述的右导向条平行。
[0005]所述左导向条的下方设有左带轮机构，所述的左带轮机构上张紧有左输送带，所述的左输送带与所述的左导向条之间形成左输送夹层；所述的右导向条的下方设有右带轮机构，所述的右带轮机构上张紧有右输送带，所述的右输送带与所述的右导向条之间形成右输送夹层。
[0006]还包括位于所述盘体一侧的进板机构、位于所述盘体另一侧的出板机构。
[0007]所述的进板机构包括正对所述左导向条的左导进板、正对所述右导向条的右导进板，所述左导进板上设有左导进带轮机构，所述的右导进板上设有右导进带轮机构，所述的左导进带轮机构上张紧有左导进输送带，所述的右导进带轮机构上张紧有右导进输送带；所述左导进输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导进输送带对准所述的右输送夹层。
[0008]所述的左导进板上铰接有一前一后的左导进板前铰臂、左导进板后铰臂，所述的右导进板上铰接有一对下垂的右导进板前铰臂、右导进板后铰臂。
[0009]所述的机架上穿设有前进板转轴和位于所述前进板转轴后方并与其平行的后进板转轴，所述的前进板转轴、后进板转轴均与所述的左导进板、右导进板垂直；所述的左导进板前铰臂、右导进板前铰臂固接在所述的前进板转轴上，所述的左导进板后铰臂、右导进板后铰臂固接在所述的后进板转轴上。
[0010]所述前进板转轴、后进板转轴的下方设有一进板气缸，所述进板气缸的活塞杆与所述的前进板转轴、后进板转轴垂直，所述进板气缸的活塞杆与一进板连杆铰接，所述进板连杆的另一端与所述的前进板转轴固接；
所述的出板机构包括正对所述左导向条的左导出板、正对所述右导向条的右导出板，所述左导出板上设有左导出带轮机构，所述的右导出板上设有右导出带轮机构，所述的左导出带轮机构上张紧有左导出输送带，所述的右导出带轮机构上张紧有右导出输送带；所述左导出输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导出输送带对准所述的右输送夹层。
[0011]所述的左导出板上铰接有一前一后的左导出板前铰臂、左导出板后铰臂，所述的右导出板上铰接有一对下垂的左导出板前铰臂、右导出板后铰臂。
[0012]所述的机架上穿设有前出板转轴和位于所述前出板转轴后方并与其平行的后出板转轴，所述的前出板转轴、后出板转轴均与所述的左导出板、右导出板垂直；所述的左导出板前铰臂、右导出板前铰臂固接在所述的前出板转轴上，所述的左导出板后铰臂、右导出板后铰臂固接在所述的后出板转轴上。
[0013]所述前出板转轴、后出板转轴的下方设有一出板气缸，所述出板气缸的活塞杆与所述的前出板转轴、后出板转轴垂直，所述出板气缸的活塞杆与一出板连杆铰接，所述出板连杆的另一端与所述的前出板转轴固接。
[0014]进一步，所述进板连杆的头部为进板夹头，所述的进板夹头通过进板螺杆锁定在所述的前进板转轴上；所述出板连杆的头部为出板夹头，所述的出板夹头通过出板螺杆锁定在所述的前出板转轴上。
[0015]进一步，所述的左带轮机构包括设于所述左导向条前端的左前轮座、设于所述左导向条后端的左后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述左导向条上的左中轮座；
所述的左中轮座上设有第一左中带轮和第二左中带轮，所述的左前轮座上设有第一左前带轮和位于最前端的第二左前带轮，所述的左后轮座上设有第一左后带轮和位于最后端的第二左后带轮；所述的第一左中带轮、第二左中带轮、第一左前带轮、第一左后带轮位于同一条直线上，所述的第二左前带轮高于所述的第一左前带轮，所述的第二左后带轮高于所述的第一左后带轮，所述的第二左前带轮和第二左后带轮位于同一条直线上；
所述左中轮座的下端面上设有左驱动轮座，所述的左驱动轮座上设有左驱动带轮，所述的左驱动带轮与一左驱动电机连接，所述的左输送带两端张紧在所述的第二左前带轮和第二左后带轮上，所述左输送带的下层的中段张紧在所述的左驱动带轮上，所述左输送带的下层的其余部分搁置在所述的第一左前带轮、第一左中带轮、第二左中带轮、第一左后带轮上；
所述的右带轮机构包括设于所述右导向条前端的右前轮座、设于所述右导向条后端的右后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述右导向条上的右中轮座；
所述的右中轮座上设有第一右中带轮和第二右中带轮，所述的右前轮座上设有第一右前带轮和位于最前端的第二右前带轮，所述的右后轮座上设有第一右后带轮和位于最后端的第二右后带轮；所述的第一右中带轮、第二右中带轮、第一右前带轮第一右后带轮位于同一条直线上，所述的第二右前带轮高于所述的第一右前带轮，所述的第二右后带轮高于所述的第一右后带轮，所述的第二右前带轮和第二右后带轮位于同一条直线上；
所述右中轮座的下端面上设有右驱动轮座，所述的右驱动轮座上设有右驱动带轮，所述的右驱动带轮与所述的左驱动带轮通过连接轴连接，所述的右输送带两端张紧在所述的第二右前带轮和第二右后带轮上，所述右输送带的下层的中段张紧在所述的右驱动带轮上，所述右输送带的下层的其余部分搁置在所述的第一右前带轮、第一右中带轮、第二右中带轮、第一右后带轮上。
[0016]进一步，所述的右导进带轮机构包括设于所述右导进板内侧的右导进驱动带轮，所述右导进板外侧设有导进电机，所述导进电机的输出轴与所述的右导进驱动带轮连接；所述右导进板内侧的头部设有右导进头带轮，所述右导进板内侧的尾部设有右导进尾带轮，所述右导进板内侧的中部设有第一右导进中带轮和第二右导进中带轮；所述右导进头带轮与所述的右导进尾带轮位于同一高度，所述第一右导进中带轮和第二右导进中带轮位于同一高度，所述第一右导进中带轮的上缘与右导进头带轮的下缘位于同一高度，所述的右导进驱动带轮位于所述第一右导进中带轮和第二右导进中带轮的下方；所述的右导进输送带张紧在所述右导进头带轮和右导进尾带轮上，所述右导进输送带的下层的中段张紧在所述的右导进驱动带轮上，所述右导进输送带的下层还绕在所述第一右导进中带轮的内侧和第二右导进中带轮的内侧；
所述的左导进带轮机构包括设于所述左导进板内侧的左导进驱动带轮，所述的左导进驱动带轮和右导进驱动带轮之间通过导进连接轴连接；所述左导进板内侧的头部设有左导进头带轮，所述左导进板内侧的尾部设有左导进尾带轮，所述左导进板内侧的中部设有第一左导进中带轮和第二左导进中带轮；所述左导进头带轮与所述的左导进尾带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮的上缘与左导进头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导进驱动带轮位于所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮的下方；所述的左导进输送带张紧在所述左导进头带轮和左导进尾带轮上，所述左导进输送带的下层的中段张紧在所述的左导进驱动带轮上，所述左导进输送带的下层还绕在所述第一左导进中带轮的内侧和第二左导进中带轮的内侧；
所述的右导出带轮机构包括设于所述右导出板内侧的右导出驱动带轮，所述右导出板外侧设有导出电机，所述导出电机的输出轴与所述的右导出驱动带轮连接；所述右导出板内侧的头部设有右导出头带轮，所述右导出板内侧的尾部设有右导出尾带轮，所述右导出板内侧的中部设有第一右导出中带轮和第二右导出中带轮；所述右导出头带轮与所述的右导出尾带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮的上缘与右导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的右导出驱动带轮位于所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮的下方；所述的右导出输送带张紧在所述右导出头带轮和右导出尾带轮上，所述右导出输送带的下层的中段张紧在所述的右导出驱动带轮上，所述右导出输送带的下层还绕在所述第一右导出中带轮的内侧和第二右导出中带轮的内侧；
所述的左导出带轮机构包括设于所述左导出板内侧的左导出驱动带轮，所述的左导出驱动带轮和右导出驱动带轮之间通过导出连接轴连接；所述左导出板内侧的头部设有左导出头带轮，所述左导出板内侧的尾部设有左导出尾带轮，所述左导出板内侧的中部设有第一左导出中带轮和第二左导出中带轮；所述左导出头带轮与所述的左导出尾带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮的上缘与左导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导出驱动带轮位于所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮的下方；所述的左导出输送带张紧在所述左导出头带轮和左导出尾带轮上，所述左导出输送带的下层的中段张紧在所述的左导出驱动带轮上，所述左导出输送带的下层还绕在所述第一左导出中带轮的内侧和第二左导出中带轮的内侧。
[0017]本发明在使用时，将电路板放置到左导进输送带和右导进输送带上，左导进带轮机构和右导进带轮机构运转，从而将电路板向前输入。直至电路板插入到左输送夹层和右输送夹层内，左带轮机构和右带轮机构运行，左输送带和右输送带开始传动，从而将电路板向前输送，直至到位后左带轮机构和右带轮机构停止运行，电路板即被定位在左输送夹层和右输送夹层之间。之后进行插件动作。完成插件后左带轮机构和右带轮机构再次运行，左输送带和右输送带开始传动，从而将电路板向前输送，输送至左导出输送带和右导出输送带上，左导出带轮机构和右导出带轮机构运转，从而将电路板向前输出。
[0018]本发明的有益效果在于:可实现自动上电路板、自动卸下电路板，操作十分简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是盘体的结构示意图。
[0020]图2是左带轮机构的结构示意图。
[0021]图3是左带轮机构的主视简图。
[0022]图4是进板机构的结构示意图。
[0023]图5是右导进带轮机构的主视简图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0025]参照图1，一种自动插件机的转盘机构，一种可实现自动上下板的自动插件机，包括机架，所述的机架上具有一工作平台，所述的工作平台上设有一盘体1，
所述的盘体I上设有一窗口 2，所述的盘体I上设有纵跨所述窗口 2的左导向条3和纵跨所述窗口 2的右导向条4，所述的左导向条3与所述的右导向条4平行。
[0026]所述左导向条3的下方设有左带轮机构，所述的左带轮机构上张紧有左输送带5，所述的左输送带5与所述的左导向条3之间形成左输送夹层6 ;所述的右导向条4的下方设有右带轮机构，所述的右带轮机构上张紧有右输送带，所述的右输送带与所述的右导向条4之间形成右输送夹层。
[0027]本实施例中，所述的左带轮机构包括设于所述左导向条3前端的左前轮座7、设于所述左导向条3后端的左后轮座8、位于所述窗口 2下方并连接在所述左导向条3上的左中轮座9。
[0028]所述的左中轮座9上设有第一左中带轮10和第二左中带轮11，所述的左前轮座7上设有第一左前带轮12和位于最前端的第二左前带轮13，所述的左后轮座8上设有第一左后带轮14和位于最后端的第二左后带轮15 ;所述的第一左中带轮10、第二左中带轮11、第一左前带轮12、第一左后带轮14位于同一条直线上，所述的第二左前带轮13高于所述的第一左前带轮12，所述的第二左后带轮15高于所述的第一左后带轮14，所述的第二左前带轮13和第二左后带轮15位于同一条直线上；
所述左中轮座9的下端面上设有左驱动轮座16，所述的左驱动轮座16上设有左驱动带轮17，所述的左驱动带轮17与一左驱动电机18连接，所述的左输送带5两端张紧在所述的第二左前带轮13和第二左后带轮15上，所述左输送带5的下层的中段张紧在所述的左驱动带轮17上，所述左输送带17的下层的其余部分搁置在所述的第一左前带轮12、第一左中带轮10、第二左中带轮11、第一左后带轮14上。
[0029]所述的右带轮机构包括设于所述右导向条前端的右前轮座、设于所述右导向条后端的右后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述右导向条上的右中轮座；
所述的右中轮座上设有第一右中带轮和第二右中带轮，所述的右前轮座上设有第一右前带轮和位于最前端的第二右前带轮，所述的右后轮座上设有第一右后带轮和位于最后端的第二右后带轮；所述的第一右中带轮、第二右中带轮、第一右前带轮第一右后带轮位于同一条直线上，所述的第二右前带轮高于所述的第一右前带轮，所述的第二右后带轮高于所述的第一右后带轮，所述的第二右前带轮和第二右后带轮位于同一条直线上；
所述右中轮座的下端面上设有右驱动轮座，所述的右驱动轮座上设有右驱动带轮，所述的右驱动带轮与所述的左驱动带轮通过连接轴19连接，所述的右输送带两端张紧在所述的第二右前带轮和第二右后带轮上，所述右输送带的下层的中段张紧在所述的右驱动带轮上，所述右输送带的下层的其余部分搁置在所述的第一右前带轮、第一右中带轮、第二右中带轮、第一右后带轮上。
[0030]该自动插件机还包括位于所述盘体一侧的进板机构、位于所述盘体另一侧的出板机构。
[0031]所述的进板机构包括正对所述左导向条3的左导进板20、正对所述右导向条4的右导进板21，所述左导进板20上设有左导进带轮机构，所述的右导进板上设有右导进带轮机构，所述的左导进带轮机构上张紧有左导进输送带，所述的右导进带轮机构上张紧有右导进输送带31 ;所述左导进输送带对准所述的左输送夹层6，所述的右导进输送带对准所述的右输送夹层。
[0032]所述的左导进板20上铰接有一前一后的左导进板前铰臂22、左导进板后铰臂23，所述的右导进板21上铰接有一对下垂的右导进板前铰臂24、右导进板后铰臂25。
[0033]所述的机架上穿设有前进板转轴26和位于所述前进板转轴26后方并与其平行的后进板转轴27，所述的前进板转轴26、后进板转轴27均与所述的左导进板20、右导进板21垂直；所述的左导进板前铰臂22、右导进板前铰臂24固接在所述的前进板转轴26上，所述的左导进板后铰臂23、右导进板后铰臂25固接在所述的后进板转轴27上。
[0034]所述前进板转轴26、后进板转轴27的下方设有一进板气缸28，所述进板气缸的活塞杆29与所述的前进板转轴26、后进板转轴27垂直，所述进板气缸的活塞杆29与一进板连杆30铰接，所述进板连杆30的另一端与所述的前进板转轴26固接，本实施例中，所述进板连杆30的头部为进板夹头，所述的进板夹头通过进板螺杆锁定在所述的前进板转轴26上。进板气缸的活塞杆29推出，则通过进板连杆30带动前进板转轴26转动，从而带动左导进板前铰臂22、右导进板前铰臂24转动，进而牵动左导进板20、右导进板21，使左导进输送带对准左输送夹层6、右导进输送带31对准所述的右输送夹层。
[0035]所述的出板机构包括正对所述左导向条的左导出板、正对所述右导向条的右导出板，所述左导出板上设有左导出带轮机构，所述的右导出板上设有右导出带轮机构，所述的左导出带轮机构上张紧有左导出输送带，所述的右导出带轮机构上张紧有右导出输送带；所述左导出输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导出输送带对准所述的右输送夹层。
[0036]所述的左导出板上铰接有一前一后的左导出板前铰臂、左导出板后铰臂，所述的右导出板上铰接有一对下垂的左导出板前铰臂、右导出板后铰臂。
[0037]所述的机架上穿设有前出板转轴和位于所述前出板转轴后方并与其平行的后出板转轴，所述的前出板转轴、后出板转轴均与所述的左导出板、右导出板垂直；所述的左导出板前铰臂、右导出板前铰臂固接在所述的前出板转轴上，所述的左导出板后铰臂、右导出板后铰臂固接在所述的后出板转轴上。
[0038]所述前出板转轴、后出板转轴的下方设有一出板气缸，所述出板气缸的活塞杆与所述的前出板转轴、后出板转轴垂直，所述出板气缸的活塞杆与一出板连杆铰接，所述出板连杆的另一端与所述的前出板转轴固接，本实施例中所述出板连杆的头部为出板夹头，所述的出板夹头通过出板螺杆锁定在所述的前出板转轴上。出板气缸的活塞杆推出，则通过出板连杆带动前出板转轴转动，从而带动左导出板前铰臂、右导出板前铰臂转动，进而牵动左导出板、右导出板，使左导出输送带对准左输送夹层、右导出输送带对准所述的右输送夹层。
[0039]本实施例中，所述的右导进带轮机构包括设于所述右导进板21内侧的右导进驱动带轮32，所述右导进板21外侧设有导进电机33，所述导进电机33的输出轴与所述的右导进驱动带轮32连接；所述右导进板21内侧的头部设有右导进头带轮34，所述右导进板21内侧的尾部设有右导进尾带轮35，所述右导进板内侧的中部设有第一右导进中带轮36和第二右导进中带轮37 ;所述右导进头带轮34与所述的右导进尾带轮35位于同一高度，所述第一右导进中带轮36和第二右导进中带轮37位于同一高度，所述第一右导进中带轮36的上缘与右导进头带轮34的下缘位于同一高度，所述的右导进驱动带轮32位于所述第一右导进中带轮36和第二右导进中带轮37的下方；所述的右导进输送带31张紧在所述右导进头带轮34和右导进尾带轮35上，所述右导进输送带31的下层的中段张紧在所述的右导进驱动带轮32上，所述右导进输送带31的下层还绕在所述第一右导进中带轮36的内侧和第二右导进中带轮37的内侧；
所述的左导进带轮机构包括设于所述左导进板内侧的左导进驱动带轮38，所述的左导进驱动带轮和右导进驱动带轮之间通过导进连接轴连接；所述左导进板内侧的头部设有左导进头带轮，所述左导进板内侧的尾部设有左导进尾带轮，所述左导进板内侧的中部设有第一左导进中带轮和第二左导进中带轮；所述左导进头带轮与所述的左导进尾带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮的上缘与左导进头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导进驱动带轮位于所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮的下方；所述的左导进输送带张紧在所述左导进头带轮和左导进尾带轮上，所述左导进输送带的下层的中段张紧在所述的左导进驱动带轮上，所述左导进输送带的下层还绕在所述第一左导进中带轮的内侧和第二左导进中带轮的内侧；
所述的右导出带轮机构包括设于所述右导出板内侧的右导出驱动带轮，所述右导出板外侧设有导出电机，所述导出电机的输出轴与所述的右导出驱动带轮连接；所述右导出板内侧的头部设有右导出头带轮，所述右导出板内侧的尾部设有右导出尾带轮，所述右导出板内侧的中部设有第一右导出中带轮和第二右导出中带轮；所述右导出头带轮与所述的右导出尾带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮的上缘与右导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的右导出驱动带轮位于所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮的下方；所述的右导出输送带张紧在所述右导出头带轮和右导出尾带轮上，所述右导出输送带的下层的中段张紧在所述的右导出驱动带轮上，所述右导出输送带的下层还绕在所述第一右导出中带轮的内侧和第二右导出中带轮的内侧； 所述的左导出带轮机构包括设于所述左导出板内侧的左导出驱动带轮，所述的左导出驱动带轮和右导出驱动带轮之间通过导出连接轴连接；所述左导出板内侧的头部设有左导出头带轮，所述左导出板内侧的尾部设有左导出尾带轮，所述左导出板内侧的中部设有第一左导出中带轮和第二左导出中带轮；所述左导出头带轮与所述的左导出尾带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮的上缘与左导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导出驱动带轮位于所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮的下方；所述的左导出输送带张紧在所述左导出头带轮和左导出尾带轮上，所述左导出输送带的下层的中段张紧在所述的左导出驱动带轮上，所述左导出输送带的下层还绕在所述第一左导出中带轮的内侧和第二左导出中带轮的内侧。
[0040]在使用时，将电路板放置到左导进输送带31和右导进输送带上，导进电机33动作，带动右导进驱动带轮32转动，同时亦带动左导进驱动带轮38转动，从而左导进输送带31、右导进输送带开始传送，将电路板向前输入。直至电路板插入到左输送夹层6和右输送夹层内，左驱动电机18带动左驱动带轮17转动，从而驱动左输送带5开始传动；左驱动带轮17带动右驱动带轮转动，从而驱动右输送带开始传动，则电路板被向前输送，直至到位后左带轮机构和右带轮机构停止运行，电路板即被定位在左输送夹层和右输送夹层之间。之后进行插件动作。完成插件后左带轮机构和右带轮机构再次运行，左输送带5和右输送带开始传动，从而将电路板向前输送，输送至左导出输送带和右导出输送带上，导出电机动作，带动右导出驱动带轮转动，同时亦带动左导出驱动带轮转动，从而左导出输送带、右导出输送带开始传送，将电路板向前输出。
【权利要求】
1.一种可实现自动上下板的自动插件机，包括机架，所述的机架上具有一工作平台，所述的工作平台上设有一盘体，其特征在于:所述的盘体上设有一窗口，所述的盘体上设有纵跨所述窗口的左导向条和纵跨所述窗口的右导向条，所述的左导向条与所述的右导向条平行； 所述左导向条的下方设有左带轮机构，所述的左带轮机构上张紧有左输送带，所述的左输送带与所述的左导向条之间形成左输送夹层；所述的右导向条的下方设有右带轮机构，所述的右带轮机构上张紧有右输送带，所述的右输送带与所述的右导向条之间形成右输送夹层； 还包括位于所述盘体一侧的进板机构、位于所述盘体另一侧的出板机构； 所述的进板机构包括正对所述左导向条的左导进板、正对所述右导向条的右导进板，所述左导进板上设有左导进带轮机构，所述的右导进板上设有右导进带轮机构，所述的左导进带轮机构上张紧有左导进输送带，所述的右导进带轮机构上张紧有右导进输送带；所述左导进输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导进输送带对准所述的右输送夹层；所述的左导进板上铰接有一前一后的左导进板前铰臂、左导进板后铰臂，所述的右导进板上铰接有一对下垂的右导进板前铰臂、右导进板后铰臂； 所述的机架上穿设有前进板转轴和位于所述前进板转轴后方并与其平行的后进板转轴，所述的前进板转轴、后进板转轴均与所述的左导进板、右导进板垂直；所述的左导进板前铰臂、右导进板前铰臂固接在所述的前进板转轴上，所述的左导进板后铰臂、右导进板后铰臂固接在所述的后进板转轴上； 所述前进板转轴、后进板转轴的下方设有一进板气缸，所述进板气缸的活塞杆与所述的前进板转轴、后进板转轴垂直，所述进板气缸的活塞杆与一进板连杆铰接，所述进板连杆的另一端与所述的前进板转轴固接； 所述的出板机构包括正对所述左导向条的左导出板、正对所述右导向条的右导出板，所述左导出板上设有左导出带轮机构，所述的右导出板上设有右导出带轮机构，所述的左导出带轮机构上张紧有左导出输送带，所述的右导出带轮机构上张紧有右导出输送带；所述左导出输送带对准所述的左输送夹层，所述的右导出输送带对准所述的右输送夹层；所述的左导出板上铰接有一前一后的左导出板前铰臂、左导出板后铰臂，所述的右导出板上铰接有一对下垂的左导出板前铰臂、右导出板后铰臂； 所述的机架上穿设有前出板转轴和位于所述前出板转轴后方并与其平行的后出板转轴，所述的前出板转轴、后出板转轴均与所述的左导出板、右导出板垂直；所述的左导出板前铰臂、右导出板前铰臂固接在所述的前出板转轴上，所述的左导出板后铰臂、右导出板后铰臂固接在所述的后出板转轴上； 所述前出板转轴、后出板转轴的下方设有一出板气缸，所述出板气缸的活塞杆与所述的前出板转轴、后出板转轴垂直，所述出板气缸的活塞杆与一出板连杆铰接，所述出板连杆的另一端与所述的前出板转轴固接。
2.如权利要求1所述的可实现自动上下板的自动插件机，其特征在于:所述进板连杆的头部为进板夹头，所述的进板夹头通过进板螺杆锁定在所述的前进板转轴上；所述出板连杆的头部为出板夹头，所述的出板夹头通过出板螺杆锁定在所述的前出板转轴上。
3.如权利要求1或2所述的可实现自动上下板的自动插件机，其特征在于:所述的左带轮机构包括设于所述左导向条前端的左前轮座、设于所述左导向条后端的左后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述左导向条上的左中轮座； 所述的左中轮座上设有第一左中带轮和第二左中带轮，所述的左前轮座上设有第一左前带轮和位于最前端的第二左前带轮，所述的左后轮座上设有第一左后带轮和位于最后端的第二左后带轮；所述的第一左中带轮、第二左中带轮、第一左前带轮、第一左后带轮位于同一条直线上，所述的第二左前带轮高于所述的第一左前带轮，所述的第二左后带轮高于所述的第一左后带轮，所述的第二左前带轮和第二左后带轮位于同一条直线上； 所述左中轮座的下端面上设有左驱动轮座，所述的左驱动轮座上设有左驱动带轮，所述的左驱动带轮与一左驱动电机连接，所述的左输送带两端张紧在所述的第二左前带轮和第二左后带轮上，所述左输送带的下层的中段张紧在所述的左驱动带轮上，所述左输送带的下层的其余部分搁置在所述的第一左前带轮、第一左中带轮、第二左中带轮、第一左后带轮上； 所述的右带轮机构包括设于所述右导向条前端的右前轮座、设于所述右导向条后端的右后轮座、位于所述窗口下方并连接在所述右导向条上的右中轮座； 所述的右中轮座上设有第一右中带轮和第二右中带轮，所述的右前轮座上设有第一右前带轮和位于最前端的第二右前带轮，所述的右后轮座上设有第一右后带轮和位于最后端的第二右后带轮；所述的第一右中带轮、第二右中带轮、第一右前带轮第一右后带轮位于同一条直线上，所述的第二右前带轮高于所述的第一右前带轮，所述的第二右后带轮高于所述的第一右后带轮，所述的第二右前带轮和第二右后带轮位于同一条直线上； 所述右中轮座的下端面上设有右驱动轮座，所述的右驱动轮座上设有右驱动带轮，所述的右驱动带轮与所述的左驱动带轮通过连接轴连接，所述的右输送带两端张紧在所述的第二右前带轮和第二右后带轮上，所述右输送带的下层的中段张紧在所述的右驱动带轮上，所述右输送带的下层的其余部分搁置在所述的第一右前带轮、第一右中带轮、第二右中带轮、第一右后带轮上。
4.如权利要求1或2所述的可实现自动上下板的自动插件机，其特征在于: 所述的右导进带轮机构包括设于所述右导进板内侧的右导进驱动带轮，所述右导进板外侧设有导进电机，所述导进电机的输出轴与所述的右导进驱动带轮连接；所述右导进板内侧的头部设有右导进头带轮，所述右导进板内侧的尾部设有右导进尾带轮，所述右导进板内侧的中部设有第一右导进中带轮和第二右导进中带轮；所述右导进头带轮与所述的右导进尾带轮位于同一高度，所述第一右导进中带轮和第二右导进中带轮位于同一高度，所述第一右导进中带轮的上缘与右导进头带轮的下缘位于同一高度，所述的右导进驱动带轮位于所述第一右导进中带轮和第二右导进中带轮的下方；所述的右导进输送带张紧在所述右导进头带轮和右导进尾带轮上，所述右导进输送带的下层的中段张紧在所述的右导进驱动带轮上，所述右导进输送带的下层还绕在所述第一右导进中带轮的内侧和第二右导进中带轮的内侧； 所述的左导进带轮机构包括设于所述左导进板内侧的左导进驱动带轮，所述的左导进驱动带轮和右导进驱动带轮之间通过导进连接轴连接；所述左导进板内侧的头部设有左导进头带轮，所述左导进板内侧的尾部设有左导进尾带轮，所述左导进板内侧的中部设有第一左导进中带轮和第二左导进中带轮；所述左导进头带轮与所述的左导进尾带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮位于同一高度，所述第一左导进中带轮的上缘与左导进头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导进驱动带轮位于所述第一左导进中带轮和第二左导进中带轮的下方；所述的左导进输送带张紧在所述左导进头带轮和左导进尾带轮上，所述左导进输送带的下层的中段张紧在所述的左导进驱动带轮上，所述左导进输送带的下层还绕在所述第一左导进中带轮的内侧和第二左导进中带轮的内侧； 所述的右导出带轮机构包括设于所述右导出板内侧的右导出驱动带轮，所述右导出板外侧设有导出电机，所述导出电机的输出轴与所述的右导出驱动带轮连接；所述右导出板内侧的头部设有右导出头带轮，所述右导出板内侧的尾部设有右导出尾带轮，所述右导出板内侧的中部设有第一右导出中带轮和第二右导出中带轮；所述右导出头带轮与所述的右导出尾带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮位于同一高度，所述第一右导出中带轮的上缘与右导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的右导出驱动带轮位于所述第一右导出中带轮和第二右导出中带轮的下方；所述的右导出输送带张紧在所述右导出头带轮和右导出尾带轮上，所述右导出输送带的下层的中段张紧在所述的右导出驱动带轮上，所述右导出输送带的下层还绕在所述第一右导出中带轮的内侧和第二右导出中带轮的内侧； 所述的左导出带轮机构包括设于所述左导出板内侧的左导出驱动带轮，所述的左导出驱动带轮和右导出驱动带轮之间通过导出连接轴连接；所述左导出板内侧的头部设有左导出头带轮，所述左导出板内侧的尾部设有左导出尾带轮，所述左导出板内侧的中部设有第一左导出中带轮和第二左导出中带轮；所述左导出头带轮与所述的左导出尾带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮位于同一高度，所述第一左导出中带轮的上缘与左导出头带轮的下缘位于同一高度，所述的左导出驱动带轮位于所述第一左导出中带轮和第二左导出中带轮的下方；所述的左导出输送带张紧在所述左导出头带轮和左导出尾带轮上，所述左导出输送带的下层的中段张紧在所述的左导出驱动带轮上，所述左导出输送带的下层还绕在所述第一左导出中带轮的内侧和第二左导出中带轮的内侧。
【文档编号】H05K13/04GK103476239SQ201310446186
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】夏育平 申请人:宁波市新泽谷机械有限公司