电梯门刀及可动式光幕联动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯门刀及可动式光幕联动装置，包括一个通用的电梯门刀装置，一套带安全触板的可动式光幕组件，一套连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构；所述的电梯门刀装置安装于轿门或轿门门机上，为一种通过某种驱动装置使其在开门时通过门刀的可动臂夹紧层门门球、关门后放开层门门球来保证层门随轿门同步开闭的机械装置。本发明用简单的连杆机构连接门刀装置与可动光幕装置，实现了可动光幕机械式检测门之间人或物的功能，代替了独立驱动可动光幕运动的装置，构思新颖，设计巧妙；结构简单、性能可靠、安装方便、成本低廉。
【专利说明】电梯门刀及可动式光幕联动装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于电梯【技术领域】，具体涉及了 一种电梯门刀及可动式光幕联动装置。
【背景技术】
[0002]在目前现行使用的某些电梯中，为了保证人在电梯门之间不被误夹，往往使用光电传感的方式检测门之间的人或物的同时，也会使用置于门板边缘的安全触板用机械方式检测门之间的人或物，给电梯安全多上一道保险。对于这种安全触板，一般要求门在打开状态时，安全触板要凸出于门板边缘，以保证其能实现检测功能，而门在关闭状态时，至少有一侧的安全触板要缩到门板里面，以防止门关闭后两边的触板互相碰撞干涉。通常这种让安全触板收缩至门板里面的装置都会独立设置，要么使用凸轮与连杆相结合的方式，要么使用电动等其他方式，这些方式都相对较复杂，无形都会增加电梯制造、维护的成本。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门刀及可动式光幕联动装置，其只需通过简单的连杆机构就可以让电梯驱动门刀运动的同时也能够驱动可动式光幕运动。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯门刀及可动式光幕联动装置，包括一个通用的电梯门刀装置，一套带安全触板的可动式光幕组件，一套连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构；所述的电梯门刀装置安装于轿门或轿门门机上，为一种通过某种驱动装置使其在开门时通过门刀的可动臂夹紧层门门球、关门后放开层门门球来保证层门随轿门同步开闭的机械装置；所述的带安全触板的可动式光幕组件安装于轿门上，通过光电传感光幕检测门之间的物体，通过安全触板机械式地检测门之间的物体；所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构，根据门刀的结构不同由一支联动连杆或一支刚性杆组成。
[0005]本发明的优点在于:用简单的连杆机构连接门刀装置与可动光幕装置，实现了可动光幕机械式检测门之间人或物的功能，代替了独立驱动可动光幕运动的装置，构思新颖，设计巧妙；结构简单、性能可靠、安装方便、成本低廉。
[0006]所述的安全触板由其背部的一组门刀连杆和四组光幕连杆机构固定于轿门上，所述的连杆机构的支点固定于轿门上，光幕连杆的上端与安全触板铰支连接，四组光幕连杆的下侧与门刀连杆或轿门相互作用。
[0007]所述的机械式的检测方式是指当物体碰到安全触板后，安全触板绕其背部所述的连杆机构做轻微转动，并断开安置于安全触板背面连杆上的电气开关来检测门之间的物体。
[0008]所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构为联动连杆结构，所述的连杆的支点固定于轿门上，连杆的其中一个端点与门刀的可动臂通过高副滑动连接，其滑动行程根据连杆转动行程加以限制，连杆的另一支点通过刚性和电气开关方式所述光幕连杆的一个端点接触。[0009]所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构为刚性杆结构，所述的刚性杆一端与门刀的可动臂固定，另一端通过刚性和电气开关与所述的光幕连杆的下端接触。
[0010]所述的连接电梯门刀和可动式光幕的连杆机构，安装时与层门门球不在同一个垂直面。[0011]所述的光幕元器件内嵌于所述的安全触板中。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0013]图1是本发明实施例在联动连杆结构时轿门关闭状态的全局视图。
[0014]图2是本发明实施例在联动连杆结构时轿门打开状态的全局视图。
[0015]图3是本发明实施例在刚性杆结构时轿门关闭状态的全局视图。
[0016]图4是本发明实施例在刚性杆结构时轿门打开状态的全局视图。
[0017]图5是本发明实施例在轿门打开状态时，安全触板处于受力状态的视图。
[0018]附图标识说明:
[0019]1.轿门门板2.门刀的可动臂
[0020]3.层门门球4.可动式光幕(安全触板)
[0021]5.光幕连杆6.联动连杆
[0022]7.橡胶滚轮8.电器开关
[0023]9.光幕连杆10.弹簧
[0024]11.刚性杆12.高副连接
[0025]13.光幕连杆14.光幕连杆
【具体实施方式】
[0026]如图1到图4所示，本发明所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置包括一套电梯门刀装置，一套可动式电梯光幕组件，一套门刀连杆机构。
[0027]根据门刀可动臂位置不同可分为两种实施方式，当门刀可动臂在左侧时连杆机构为联动连杆结构，如图1、2所示；当门刀可动臂在右侧时联动机构为刚性杆结构，如图3、4所示。
[0028]通过某种装置对上述门刀进行驱动，当电梯门刚打开时，电梯门刀的可动臂2会夹紧层门门球3，当电梯门快关闭时，电梯门刀的可动臂2会放开层门门球3，上述一系列动作保证了层门随轿门同步开闭。
[0029]上述的可动式光幕4内嵌于安全触板中，安全触板主体通过其背部的光幕连杆机构5和9固定于轿门I上。四组连杆机构5、9、13、14的支点固定于轿门I上。连杆5、连杆13的上端与安全触板铰支连接，连杆机构5的下端与橡胶滚轮7和电气开关8接触，杠杆机构13的下端通过弹簧与轿门连接；杠杆机构9、14的上端与安全触板铰支连接，9的下端通过弹簧与轿门I连接，14的下端与橡胶滚轮7和电气开关8接触。
[0030]上述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构，根据门刀可动臂位置不同，可由一支联动连杆6或者一支刚性杆11组成。
[0031]如图1、2所示为联动连杆结构，联动连杆6的支点固定于轿门I上，联动连杆6的一个端点与门刀的可动臂2通过高副12滑动连接，其滑动的行程根据连杆转动行程加以限制，门刀连杆的另一端点通过橡胶滚轮7和电气开关8与光幕连杆5的下端接触，橡胶滚轮7和电气开关8安装于联动连杆6的下端部。
[0032]如图3、4所示为刚性杆结构，刚性杆11 一端与门刀的可动臂2固定，另一端通过橡胶滚轮7和电气开关8与光幕连杆5的下端接触，其他位置的连接方式同联动连杆结构。
[0033]安装时需保证层门门球3与其下部的机构不在同一垂直面，以免电梯上下运行时层门门球3与其下部机构发生碰撞干涉。
[0034]根据上述一系列的连接，可实现以下功能:如图2、4所示，当电梯门刚打开时，门刀可动臂2夹紧层门门球3，同时门刀带动可动式光幕4运动，由于可动式光幕4受重力作用，致使可动式光幕4伸出门刀门板I边缘；如图1、3所示，当电梯门快关闭时，门刀可动臂2放开层门门球3，同时门刀带动可动式光幕4运动，压迫包裹可动式光幕4的安全触板收缩至门板I边缘内，从而保证门关闭后两侧光幕上的安全触板不会互相干涉；如图5所示，当门处于正在关门的过程中时，若人或物碰到安全触板4，安全触板4绕其背部的连杆机构
5、9、13和14做轻微转动，收缩至门板I内，同时其背部的电气开关8上的触点断开，从而检测到门之间的人或物。
[0035]本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对【具体实施方式】的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的【具体实施方式】用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。
【权利要求】
1.一种电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:包括一个通用的电梯门刀装置，一套带安全触板的可动式光幕组件，一套连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构； 所述的电梯门刀装置安装于轿门或轿门门机上，为一种通过某种驱动装置使其在开门时通过门刀的可动臂夹紧层门门球、关门后放开层门门球来保证层门随轿门同步开闭的机械装置； 所述的带安全触板的可动式光幕组件安装于轿门上，通过光电传感光幕检测门之间的物体,通过安全触板机械式地检测门之间的物体； 所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构，根据门刀的结构不同由一支联动连杆或一支刚性杆组成。
2.根据权利要求1所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的安全触板由其背部的一组门刀连杆和四组光幕连杆机构固定于轿门上，所述的连杆机构的支点固定于轿门上，光幕连杆的上端与安全触板铰支连接，四组光幕连杆的下侧与门刀连杆或轿门相互作用。
3.根据权利要求2所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的机械式的检测方式是指当物体碰到安全触板后，安全触板绕其背部所述的连杆机构做轻微转动，并断开安置于安全触板背面连杆上的电气开关来检测门之间的物体。
4.根据权利要求3所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构为联动连杆结构，所述的连杆的支点固定于轿门上，连杆的其中一个端点与门刀的可动臂通过高副滑动连接，其滑动行程根据连杆转动行程加以限制，连杆的另一支点通过刚性和电气开关方式所述光幕连杆的一个端点接触。
5.根据权利要求3所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的连接电梯门刀和可动式光幕的门刀连杆机构为刚性杆结构，所述的刚性杆一端与门刀的可动臂固定，另一端通过刚性和电气开关与所述的光幕连杆的下端接触。
6.根据权利要求4或5所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的连接电梯门刀和可动式光幕的连杆机构，安装时与层门门球不在同一个垂直面。
7.根据权利要求6所述的电梯门刀及可动式光幕联动装置，其特征在于:所述的光幕元器件内嵌于所述的安全触板中。
【文档编号】B66B13/24GK103538992SQ201310473230
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】陈谢, 盛锦俊 申请人:三菱电机上海机电电梯有限公司