部件的粘贴装置及粘贴方法
【专利摘要】本发明提供一种部件的粘贴装置，利用部件的粘贴装置（10）所具有的搬运装置（10a）搬运下表面成为接着面的薄板状小片部件（A）并将其粘贴在被定置部件（13）的被定置部（13a）上。另外，使小片部件A的接着面与被定置部13a由小片部件（A）在被加热的状态下通过彼此压接而能够接着的材料形成，搬运装置（10a）中设有保持小片部件（A）的保持部（24）、通过对保持部（24）进行加热从而经由保持部（24）对小片部件（A）进行加热的加热部（23b）、将小片部件（A）向被定置部件（13）的被定置部（13a）按压的按压部（21,22）。
【专利说明】部件的粘贴装置及粘贴方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将部件粘贴到被定置部件的部件的粘贴装置及粘贴方法。
【背景技术】
[0002]目前，例如在制造柔性印刷基板时，在形成有布线图案的树脂制基板的布线图案形成面上粘贴由保护膜构成的部件来保护布线图案。在这种情况下，使用将被切割为规定形状的部件粘贴到基板上的粘贴装置(例如，参照日本特许第4719790号公报)。在该粘贴装置中，利用加强板粘贴臂将由加强板生成装置形成的加强板(部件)粘贴到在基膜保持台上保持的基膜的规定位置，利用基膜搬运装置将粘贴有加强板的基膜搬运到热压接装置后，利用热压接装置对基膜与加强板进行热压接。
【发明内容】
[0003]然而，在上述现有的粘贴装置中，因为在基膜上粘贴加强板的基膜保持台与在基膜上对加强板进行热压接的热压接装置是分别设置的，所以需要利用基膜搬运装置来移动粘贴有加强板状态的基膜。因此，即使相对于基膜正确地定位加强板，在从基膜保持台向热压接装置移动期间，加强板还是会产生偏移。并且，在热压接装置中，由于要对粘贴有加强板状态的基膜整体进行加热，因此会产生能量损失大、由于受到热影响而造成精度不稳定等问题。并且，还存在热压接装置的构成部件由于受到热影响而容易产生劣化等问题。另夕卜，被加热的基膜的温度分布容易变得不均匀，由此，加强板相对于基膜的热压接强度容易产生偏差。
[0004]本发明为了应对这样的问题而提出，目的在于提供一种部件的粘贴装置，通过同时进行部件相对于被定置部件的设置和粘贴固定，能够高速且高精度地处理。需要说明的是，在下述本发明的各构成要件中，为了易于理解本发明，在括弧中记载了实施方式的对应部位的标记，但是本发明的构成要件不应该被解释为被实施方式的标记所表示的对应部位的结构所限定。
[0005]为了达成上述目的，本发明的部件的粘贴装置的结构特征在于，是一种利用搬运装置(IOa)搬运被加热的部件(A，B，C)并将其压接粘贴在被定置部件(13)的被定置部(13a)上的部件的粘贴装置(10)，搬运装置包括保持部件的保持部(24，45，55，65，75，85)、通过对保持部进行加热从而经由保持部对部件进行加热的加热部(23b, 44a, 54a, 74a)、将部件按压在被定置部件的被定置部上的按压部(21，22，32，34，43)。
[0006]在本发明的部件的粘贴装置中，部件和粘贴有部件的被定置部由在加热的状态下通过彼此压接而接合的材料形成。并且，搬运部件的搬运装置不仅包括用于保持部件的保持部，还包括经由保持部对部件进行加热的加热部。因此，能够在搬运部件的同时对其进行加热，通过将该被加热的部件经由按压部按压在被定置部件的被定置部上，能够直接将部件粘贴固定在被定置部上。由此，能够同时进行部件相对于被定置部件的设置和粘贴固定，从而能够高速且高精度地处理。即，根据本发明，因为将部件设置在被定置部件之后不产生偏移，所以能够得到较高的精度。
[0007]另外，因为部件利用被加热部的发出的热量而加热的保持部加热，因此对各部件的加热变得均匀并且能够有效的加热。并且，由于是仅对部件进行加热的结构，因此能够将热能的损失、搬运装置的构成部件由于受热而产生的劣化控制在最低限度。需要说明的是，作为构成部件或被定置部的材料，能够使用加热后软化而粘着性增大的接着剂、热塑性的树脂或热固性的树脂。由该材料形成的部分可以设置在部件与被定置部其中的一方或双方，但是在设置在其中一方的情况下，优选设置在被直接加热的部件一侧。在这种情况下，可以使部件或被定置部的整体由该材料形成，也可以仅使对置的面一侧的部分由该材料形成。
[0008]在被定置部由上述材料形成的情况下，可以使被定置部件的整体由该材料形成，也可以仅使被定置部的表面由该材料形成。需要说明的是，在被定置部由上述材料形成的情况下，被定置部由于与部件接触而被加热。另外，作为上述材料，优选使用例如在200°C左右或200°C以下的温度发生变化而能够接着的材料。总之，根据使用的材料，在保持之后粘贴之前的期间进行温度控制以得到最佳温度是重要的。另外，优选保持部和加热部分别具有多组。并且，更优选的是，使这种情况下的各组的保持部之间的间隔与被保持部保持之前的部件(在托架上配置有多个)的间隔相等。由此，能够同时进行多个部件的粘贴，因此能够进一步使高速且有效的处理成为可能。
[0009]本发明的部件的粘贴装置的其他结构特征在于，搬运装置包括使保持部、加热部及按压部沿左右方向、前后方向、上下方向及以上下延伸的轴为中心的旋转方向移动的移动机构(15，16，17，18)，保持部的下端部配置在加热部和按压部的下方。
[0010]根据本发明，能够将保持部所保持的部件的朝向变更为任意方向。因此能够正确地将部件设置在被定置部上。需要说明的是，本发明的移动机构由左右方向移动机构、前后方向移动机构、升降机构及旋转机构构成，其中左右方向移动机构使保持部、加热部和按压部沿左右方向移动，前后方向移动机构使保持部、加热部和按压部沿前后方向移动，升降机构使保持部、加热部和按压部沿上下方向移动，旋转机构使保持部、加热部和按压部绕轴向旋转。
[0011]本发明的部件的粘贴装置的其他结构特征在于，保持部(24，45，55)由在下部中央与侧部之间形成有吸引孔(45a)的导热体构成，通过从吸引孔的侧部的开口进行吸引，能够由保持部的下部保持部件。
[0012]根据本发明，能够以简单的结构构成在保持部件的同时能够对其进行加热的保持部。即，保持部的下部的中央部分形成吸附部件的吸引孔的开口，在该吸引孔的开口的周围形成对部件进行加热的部分，因此能够有效地利用保持部的下部，从而使结构简单。另外，因为部件的固定于被定置部的部分形成环状，所以能够扩大其外周部，由此能够使部件向被定置部的固定变得更加可靠。需要说明的是，还能够使保持部的下部相对于上部能够装卸，从而能够使保持部的下部根据部件的种类能够替换。由此，使与部件的形状相对应的最佳的粘贴成为可能。
[0013]本发明的部件的粘贴装置的其他结构特征在于，保持部(65，75)由能够把持部件的把持部构成。作为该把持部，例如能够由具有能够挟持部件两侧的多个爪部的机构构成。根据本发明，能够通过机械结构直接保持部件，因此能够使保持部结构简单。[0014]本发明的部件的粘贴装置的其他结构特征在于，部件(C)的至少上表面由具有磁性的吸附面构成，保持部(85)由基于磁力产生吸引力的吸引机构构成。
[0015]根据本发明，能够通过磁力吸引来保持部件，因此能够使保持部结构简单。另外，作为基于磁力产生吸引力的部件，可以使用电磁螺线管或组合使用永久磁铁与电磁螺线管。如果使用电磁螺线管，则通过使电源开启就能够吸附部件，通过使电源关闭就能够解除部件的吸附。另外，在组合使用永久磁铁与电磁螺线管的情况下，在吸附部件时利用永久磁铁的吸引力，在解除部件的吸附时，则向电磁螺线管通电，产生与永久磁铁的磁极相反的磁极。由此，能够解除永久磁铁对部件的吸附。
[0016]需要说明的是，在本发明中，部件能够由通过加热发生变化而能够接合在被定置部上的树脂材料的成形体或在金属板的下表面粘贴树脂材料的层积体构成。由此，因为能够接着的面形成在被保持部加热的部件上，所以在搬运部件期间，能够对部件的接着面进行加热，使其成为能够接着的状态。由此，能够使在被定置部上粘贴部件的时间最短。另夕卜，在由树脂材料形成部件的情况下，能够作为柔性印刷基板所使用的保护膜而使用，在由层积体构成部件的情况下，能够作为刚柔结合基板所使用的加强板而使用。需要说明的是，在部件为保护膜的情况下，为了防止软化过度，需要进行温度控制以使保持部的温度成为最佳温度。
[0017]另外，在本发明中，被定置部也可以由加热后发生变化而能够接合在部件上的树脂材料形成。由此，即使部件由加热后不能接着的材料例如金属形成，也能够粘贴在被定置部上。在这种情况下，被定置部通过与被加热的部件接触而成为能够接着的状态。另外，被定置部上能够接着的部分至少形成在与部件接触的表面即可。并且，被定置部件可以整体由加热后能够接着的树脂材料形成，或者至少被定置部的表面由上述树脂材料形成即可。
[0018]另外，关于本发明的实施，本发明不限于部件的粘贴装置的发明，也能够作为部件的粘贴方法的发明被实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明第一实施方式的部件的粘贴装置的立体图。
[0020]图2是表示部件的粘贴装置所具有的保持单元的立体图。
[0021]图3是表示第一实施方式第一变形例的部件的粘贴装置所具有的保持单元的立体图。
[0022]图4是表示第一实施方式第二变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的剖视图。
[0023]图5是表示第一实施方式第三变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的剖视图。
[0024]图6是表示第二实施方式的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的剖视图。
[0025]图7是表示第二实施方式的变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的首1J视图。
[0026]图8是表示本发明第三实施方式的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的剖视图。
[0027]图9是表示第三实施方式的变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件的剖视图。
【具体实施方式】
[0028](第一实施方式)
[0029]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的第一实施方式。图1表示本实施方式的部件的粘贴装置10。该部件的粘贴装置10是用于搬运配置在托架11的上表面的薄膜状小片部件A并将其粘贴到设置在固定台12的上表面的由电子基板构成的被定置部件13的被定置部13a的装置。小片部件A由热塑性聚酰亚胺构成，被加热到200°C左右时能够塑化而产生接着性，并且在固化之后固定在被定置部13a上。另外，作为构成小片部件A的材料，也可以使用除聚酰亚胺之外的热塑性树脂材料或热固性树脂材料。
[0030]另外，被定置部件13由聚酰亚胺等树脂材料形成。部件的粘贴装置10除上述托架11和固定台12之外，还包括搬运小片部件A的搬运装置10a、图像识别装置14及部件用状态检测装置14b。另外，虽然省略了图示，部件的粘贴装置10还包括搬运托架11的托架搬运装置和搬运固定台12的固定台搬运装置。
[0031]搬运装置IOa包括保持单元20和使保持单元20沿各个方向移动的移动机构。并且，移动机构包括使保持单元20沿左右方向(图1中箭头X所示的方向)移动的左右方向移动机构15、使保持单元20沿前后方向(图1中箭头Y所示的方向)移动的前后方向移动机构
16、使保持单元20沿上下方向(图1中箭头Z所示的方向)移动的升降机构17以及使保持单元20沿旋转方向(图1中箭头R所示的绕Z轴的方向)旋转的旋转机构18 (参照图2)。
[0032]左右方向移动机构15由配置为前后保持间隔且沿左右方向平行延伸的一对X导轨15a，15b、设置为能够沿X导轨15a移动的脚部15c、设置为能够沿X导轨15b移动的脚部15d及左右方向驱动装置(未图示)构成。左右方向驱动装置包括与脚部15c，15d中的一个螺合的滚珠丝杠和使该滚珠丝杠旋转的X轴电机，通过X轴电机的驱动使滚珠丝杠旋转，从而使脚部15c沿导轨15a移动，脚部15d沿X导轨15b移动。
[0033]前后方向移动机构16由在脚部15c，15d的上端侧部分以在左右保持一定间隔的状态平行地架设并且沿前后方向延伸的棒状的一对Y导轨16a，16b和前后方向驱动装置16c构成。前后方向驱动装置16c包括能够沿Y导轨16a, 16b移动的移动轴部和设置于该移动轴部的Y轴电机(未图示)，并且通过Y轴电机的驱动沿Y导轨16a, 16b移动。并且，保持单元升降轴17a从前后方向驱动装置16c的移动轴部朝向下方延伸，在该保持单元升降轴17a的下部安装有保持单元20。
[0034]升降机构17包括保持单元升降轴17a和设置在保持单元20的内部的Z轴电机(未图示)，通过Z轴电机的驱动使保持单元20沿保持单元升降轴17a升降。另外，在保持单元20中还设有使保持单元20绕保持单元升降轴17a旋转的旋转机构18,旋转机构18包括如图2所示的保持单元旋转轴18a和使保持单元旋转轴18a旋转的R轴电机(未图示)。因此，保持单元20通过左右方向移动机构15的驱动沿左右方向移动，通过前后方向移动机构16的驱动沿前后方向移动，通过升降机构17的驱动沿上下方向移动，并且通过旋转机构18的驱动旋转。
[0035]保持单元20的构成如图2所示，在构成升降机构17的下部的基部17b上，经由五个保持器件升降机构21安装有五个加热保持器件22。由该保持器件升降机构21和加热保持器件22构成本发明的按压部。各加热保持器件22包括加热冷却装置23和保持部24，虽然在图2中省略了图示，但是在保持部24上连接有吸引用管。加热冷却装置23由加热冷却装置主体23a和从加热冷却装置主体23a向下方突出的棒状加热器23b构成，加热器23b通过通电而发热。
[0036]加热冷却装置主体23a包括检测加热器23b的温度的温度传感器和对加热器23b进行冷却的冷却装置，根据温度传感器检测出的温度，向加热器23b通电或停止通电。另夕卜，冷却装置通过向加热冷却装置主体23a内导入外部的空气，从而根据需要对加热器23b进行冷却。保持部24由导热性良好的矩形钢材构成，上表面中央与加热器23b的下部连结。另外，虽然在图2中省略了图示，但是在保持部24的下表面中央与侧部之间形成有吸引孔。
[0037]并且，保持部24的侧部的开口与吸引用管的前端部连接。该吸引用管的基端部与吸引装置(未图示)连接，通过吸引装置的工作能够吸引小片部件A而由保持部24的下表面保持小片部件A，通过使吸引装置的工作停止能够释放小片部件A。在小片部件A被保持在保持部24的期间，小片部件A被保持部24加热，通过控制加热器23b，使此时保持部24的温度达到保持和粘贴小片部件A的最佳温度，例如200°C左右。另外，各加热保持器件22通过与各自对应的保持器件升降机构21的工作而分别升降。保持器件升降机构21包括升降电机和滚珠丝杠。
[0038]另外，在保持单元20上安装有图像识别装置14a。该图像识别装置14a例如能够由CCD照相机构成，固定在保持单元20的侧部上,与保持单元20 —起移动。并且，图像识别装置14a检测配置在托架11的上表面的小片部件A的状态，还可以确认其位置。另外，该图像识别装置14a还能够用于确认被定置部件13的上表面的供小片部件A固定的被定置部13a的位置和固定在被定置部件13的上表面的小片部件A的配置等。
[0039]另外，部件用状态检测装置14b设置在托架11的设置部位与固定台12的设置部位之间，例如能够由CCD照相机构成。该部件用状态检测装置14b从下方确认被保持部24保持并搬运的小片部件A的状态。这种情况下的小片部件A的状态是指小片部件A的朝向、吸附于保持部24的吸附状态等。
[0040]部件的粘贴装置10除了上述装置之外，还具有由CPU、ROM和RAM构成的存储装置，图像处理装置，输入装置，由传感器等构成的各种检测装置等用于使部件的粘贴装置10工作所需要的各种装置。在存储装置中存储有各种数据，包括用于使部件的粘贴装置10所具有的各装置工作的各种程序、托架11的设置位置、小片部件A的设置位置和形状、被定置部件13的设置位置、被定置部13a的位置和形状等相关的数据。
[0041]图像处理装置与图像识别装置14a和部件用状态检测装置14b连接，对图像识别装置14a和部件用状态检测装置14b的拍摄图像进行图像处理并作为图像数据存储在存储装置中。输入装置用于输入存储在存储装置中的程序的选择以及用于输入各种数据等。另夕卜，检测装置检测X轴电机、Y轴电机等各种电机的转速并识别保持单元20的左右、前后、上下及旋转方向的位置。此外，CPU基于存储装置所存储的程序和各种数据、输入装置的输入数据和检测装置的检测值等，使部件的粘贴装置10所具有的各装置工作。
[0042]使用具备这种结构的部件的粘贴装置10将小片部件A粘贴在被定置部件13的被定置部13a上时的处理是通过CPU执行上述各种程序而进行的。在这种情况下，首先，将配置有多个小片部件A的托架11设置在保持单元20的移动范围的下方，并且将被定置部件13设置在保持单元20的移动范围的下方。接着，使保持单元20位于托架11的上方。此时，利用图像识别装置14a确认小片部件A的位置并移动保持单元20。
[0043]接着，向加热器23b通电，通过加热器23b的发热将保持部24加热到例如200°C并使保持单元20下降。然后在保持部24靠近小片部件A时,使吸引装置工作从而将小片部件A吸附在保持部24的下表面。在这种情况下，也可以使多个小片部件A同时吸附在多个保持部24上。接着，使保持单元20上升并移动到被定置部件13的上方。在其移动时，使保持单元20通过部件用状态检测装置14b的上方，并且利用部件用状态检测装置14b确认吸附在保持部24上的小片部件A的状态。
[0044]接着，利用图像识别装置14a确认被定置部件13的被定置部13a的位置，使保持单元20旋转，从而使小片部件A的朝向与被定置部13a的朝向一致。然后，使保持单元20下降，使小片部件A与被定置部13a重合。小片部件A在从托架11被搬运的期间被加热而变化，达到了易于与被定置部13a接合的状态。因此，小片部件A被按压在被定置部13a上而与定置部13a上接合。
[0045]在小片部件A被粘贴固定在被定置部13上的状态下，停止吸引装置，使保持单元20上升。由此，如图1所示，例如两个小片部件A分别固定在两处被定置部13a上。然后，使保持单元20再次移动到托架11的上方，并且通过重复上述操作，使所有的小片部件A固定在被定置部13a上。需要说明的是，图1所示的被定置部件13仅示出了部分被定置部13a。
[0046]如上所述，在本实施方式的部件的粘贴装置10中，小片部件A由热塑性聚酰亚胺构成，该热塑性聚酰亚胺被加热而能够塑化，从而还作为接着剂发挥作用。并且，在搬运小片部件A的搬运装置IOa的加热保持器件22上不仅具有用于保持小片部件A的保持部24，还具有经由保持部24对小片部件A进行加热的加热器23b。因此，能够在搬运小片部件A的同时对其进行加热，并且通过将该加热后的小片部件A按压到被定置部件13的被定置部13a上，能够直接将小片部件A粘贴固定在被定置部13a上。由此，能够同时进行小片部件A在被定置部件13上的设置和粘贴，使高速处理成为可能，并且由于将小片部件A设置在被定置部件13之后不产生偏移，因此能够精确地粘贴。
[0047]另外，由于小片部件A通过与保持部24的下表面接触而被加热，因此能够使对各小片部件A的加热均匀，并且能够有效地加热。此外，因为保持部24仅对与其下表面接触的小片部件A进行加热，所以能够将热能的损失、由于受热而产生的搬运装置IOa其他的构成部件的劣化控制在最低限度。另外，在搬运装置IOa上具有使保持单元20沿左右方向、前后方向、上下方向和旋转方向移动的左右方向移动机构15、前后方向移动机构16、升降机构17和旋转机构18，因此能够将保持在保持部24上的小片部件A的朝向变更为任意方向。并且，因为各加热保持器件22能够使用保持器件升降机构21各自升降，所以能够对多个加热保持器件22分别进行升降控制。因此，小片部件A能够正确地固定在被定置部13a上。
[0048]另外，保持部24的上部与加热器23b的下部连结，因此加热器23b兼作支撑保持部24的部件和对保持部24进行加热的部件，从而能够减少部件数量，使加热保持器件22的结构简化。另外，因为利用在保持部24的下表面中央设置的吸引孔的开口吸附小片部件A，所以小片部件A的中央部分被吸引，从而能够实现稳定的吸附。并且，保持部24下表面的吸引孔的开口周围部分整体上形成对小片部件A进行加热的部分，因此能够扩大小片部件A固定于被定置部13a的部分的面积，从而使小片部件A更可靠地固定于被定置部13a。
[0049](第一变形例)
[0050]图3表示上述第一实施方式第一变形例的部件的粘贴装置所具有的保持单元30。在该保持单元30中，在构成上下方向移动机构的下部的基部31上设有五个保持器件升降机构31，在各个保持器件升降机构32上分别经由保持器件个别旋转轴33安装有加热保持器件34。保持器件个别旋转轴33包括构成上部的矩形旋转轴主体33a、从旋转轴主体33a的后部向下方延伸并与保持器件升降机构32可滑动地卡合而承受保持器件升降机构32的作用力的滑动部33b、从旋转轴主体33a的下表面向下方延伸的轴部33c。并且，在旋转轴主体33a的内部设有使轴部33c绕轴向旋转的旋转驱动电机。
[0051]加热保持器件34与上述加热保持器件22由同一器件构成。即，该保持单元30是替换使上述保持单元20旋转的旋转机构18而设置有五个保持器件个别旋转轴33的机构，由此能够使各加热保持器件34各自旋转。该保持单元30的除此之外的部分的结构与上述保持单元20相同。因此，对同一部分标注同一标记并省略说明。另外，在上述部件的粘贴装置10中，能够使用保持单元30替换上述保持单元20，在这种情况下，基部31与上述保持单元升降轴17a连结。
[0052]另外，图3中示出了作为吸附在保持部24上的小片部件的小片部件B。该小片部件B由四边形的较薄的不锈钢板和形成在该不锈钢板的下表面的由于受热变形而能够接着的接着层构成。即使使用该小片部件B，也能够与上述小片部材A同样地使高速且高精度的处理成为可能。具有该保持单元30的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与上述部件的粘贴装置10的作用效果相同。
[0053](第二变形例)
[0054]图4表示上述第一实施方式第二变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件41。该加热保持器件41包括滑动部件42、气缸43、加热装置44、保持部45和引导部46。滑动部件42的截面形状为上下颠倒的L形，包括上下延伸的支撑片42a和从支撑片42a的上端沿水平方向延伸的固定片42b。该滑动部件42通过与上述保持器件升降机构21、32同样的保持器件升降机构的工作而升降。另外，虽然省略了图示，在支撑片42a的内表面(在图4中的左侧的面)形成有沿上下延伸的槽状导轨部(未图示)，在固定片42b的中央附近形成有上下贯穿的轴插通孔。
[0055]并且,在固定片42b的上表面上设有气缸43。该气缸43以在下方延伸的伸缩轴43a插通至固定片42b的轴插通孔的状态固定在固定片42b上。另外，气缸43的侧部经由连接装置43b与管43c连接，管43c的基端部与空气压缩机(未图示)连接。气缸43从空气压缩机被供给压缩空气，从而使伸缩轴43a向下方突出，在压缩空气的供给停止时，伸缩轴43a上升。
[0056]加热装置44包括加热器44a和检测加热器44a的温度的温度传感器。即，该加热装置44具有从上述加热冷却装置23中除去冷却装置的结构。另外，加热装置44的上部经由连接装置44b连接有用于供电的配线44c。保持部45与上述保持部24具有相同的结构，其上表面中央与加热器44a的下部连结。并且，保持部45的下表面中央与侧部之间形成有吸引孔45a，吸引孔45a的在保持部45的侧部的开口与吸引用管45b连接。该吸引用管45b的基端部与吸引装置(未图示)连接。
[0057]引导部46由能够沿滑动部件42的导轨部升降的引导部主体46a和连结引导部主体46a与加热器44a的棒状连结部46b构成，并且引导部46追随基于气缸43的工作而升降的加热装置44而升降。由此，加热装置44和保持部45能够以稳定的状态不摆动地升降。具有这种结构的加热保持器件41的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构与上述的部件的粘贴装置10相同。
[0058]如果使用具有该加热保持器件41的部件的粘贴装置，在将小片部件A粘贴固定在被定置部13a上时，通过使气缸43工作，能够使小片部件A相对于被定置部13a强力地压接，因此能够使小片部件A相对于被定置部13a的固定更可靠。具有该加热保持器件41的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与上述的部件的粘贴装置10的作用效果相同。
[0059](第三变形例)
[0060]图5表示上述第一实施方式第三变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件51。在该加热保持器件51中，构成加热保持器件51的主体部分的加热装置54和保持部55设置在壳体57中。该壳体57的下部构成保持部55的一部分，并且在内部的下部设有加热装置54。保持部55形成为在下表面中央和位于壳体57的下部的侧部形成开口，使吸引用管55a从外部穿过侧部的开口并且其前端部固定在下表面中央的开口。S卩，在该保持部55中，位于管55a的两开口之间的部分成为本发明的吸引孔。
[0061]并且，加热装置54包括加热器54a和检测加热器54a的温度的温度传感器，加热器54a形成为中央形成有上下贯穿的孔的板状。在管55a穿过中央的孔的状态下，将该加热器54a设置在保持部55的内部的下部并通电，对保持部55的下表面部进行加热。另外，壳体57的侧部的上下方向的中央部分形成有插通孔,与加热装置54连接的配线54b穿过该插通孔向外部延伸。
[0062]并且，在壳体57的侧部的比上下方向的中央稍稍靠近上部侧的位置形成有引导部57a。该引导部57a的前端部(图中的右侧的端部)形成为与上述引导部46的引导部主体46a相同的形状。该加热保持器件51的除此之外的部分的结构与上述加热保持器件41相同。因此，对同一部分标注同一标记并省略说明。另外，具有这种结构的加热保持器件51的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构与上述的部件的粘贴装置10相同。
[0063]利用具有该加热保持器件51的部件的粘贴装置能够有效地对保持部55的下表面部进行加热。另外，能够牢固地形成包括加热装置54和保持部55的加热保持器件51的主体部分。具有该加热保持器件51的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与上述加热保持器件41的部件的粘贴装置的作用效果相同。
[0064](第二实施方式)
[0065]图6表示本发明的第二实施方式的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件61。在该加热保持器件61中，保持部65不是通过吸引的方式来保持小片部件A或小片部件B，而是构成为通过使用机械机构把持的方式来保持小片部件A或小片部件B。作为该保持部65，能够使用各种结构，例如能够使用形成为框架状并通过在框架内插入小片部件A或小片部件B的方式而能够保持小片部件A或小片部件B的结构，或者具有多个爪部并通过使用该爪部挟持小片部件A或小片部件B的方式而能够保持小片部件A或小片部件B的结构。该加热保持器件61的除此之外的部分的结构与上述加热保持器件41相同。因此，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
[0066]另外，具有这种结构的加热保持器件61的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构与上述的部件的粘贴装置10相同。具有该加热保持器件61的部件的粘贴装置，尤其是将小片部件B之类的具有某种程度的硬度且难以形变的小片部件粘贴在被定置部13a的情况下，能够实现可靠的保持，因此比较适合。具有该加热保持器件61的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与上述部件的粘贴装置10的作用效果相同。
[0067](第二实施方式的变形例)
[0068]图7表示上述第二实施方式的变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件71。在该加热保持器件71中，壳体77的下部与上述保持部65相同，由通过挟持小片部件B的方式而能够保持小片部件B的保持部75构成。并且，加热装置74的加热器74a形成为没有孔的板状。该加热保持器件71的除此之外的部分的结构与上述加热保持器件51相同。因此，对同一部分标注同一标记并省略说明。另外，具有这种结构的加热保持器件71的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构也与上述部件的粘贴装置10相同。
[0069]利用具有该加热保持器件71的部件的粘贴装置，能够对保持部75的下表面部有效地进行加热。另外，能够牢固地形成包括加热装置74和加热保持部75的加热保持器件71的主体部分。具有该加热保持器件71的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与具有上述加热保持器件61的部件的粘贴装置的作用效果相同。
[0070](第三实施方式)
[0071]图8表示本发明第三实施方式的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件81。在该加热保持器件81中，保持部85构成为在由钢板构成的箱状收纳部85a的内部收纳用于产生磁性的螺线管85b。并且，与螺线管85b连接的配线85c从收纳部85a的上部向外部延伸。该保持部85利用由螺线管85b产生的磁性吸引力将小片部件C吸附在收纳部85a的下表面。该小片部件C，与小片部件B相同，由较薄的不锈钢板和形成在该不锈钢板下表面的接着层构成，但是该不锈钢板使用了具有磁性的不锈钢。该加热保持器件81的除此之外的部分的结构与上述加热保持器件41相同。因此，对同一部分标注同一标记并省略说明。
[0072]另外，具有这种结构的加热保持器件81的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构也与上述的部件的粘贴装置10相同。具有该加热保持器件81的部件的粘贴装置能够在将小片部件C之类的具有磁性的小片部件粘贴在被定置部13a的情况下使用。并且，利用具有该加热保持器件81的部件的粘贴装置也能够得到与具有加热保持器件41的部件的粘贴装置相同的作用效果。
[0073](第三实施方式的变形例)
[0074]图9表示上述第三实施方式的变形例的部件的粘贴装置所具有的加热保持器件91。在该加热保持器件91中，在壳体97内的上部设置有与上述螺线管85b相同的螺线管95，与螺线管95连接的配线95a从壳体97的上部向外部延伸。另外，壳体97的下表面形成为平面状。即，在该加热保持器件91中，保持部由壳体97与螺线管95构成。该加热保持器件91的除此之外的部分的结构与上述加热保持器件71相同。因此，对同一部分标注同一标记并省略说明。另外，具有这种结构的加热保持器件91的部件的粘贴装置的除此之外的部分的结构与上述部件的粘贴装置10相同。
[0075]具有该加热保持器件91的部件的粘贴装置也能够在将小片部件C之类的具有磁性小片部件粘贴在被定置部13a的情况下使用。并且，利用该加热保持具91能够牢固地形成包括加热装置74和螺线管95的加热保持器件91的主体部分。具有该加热保持器件91的部件的粘贴装置的除此之外的作用效果与具有上述具有加热保持器件81的部件的粘贴装置的作用效果相同。
[0076]需要说明的是，也能够使用仅由金属材料等即使被加热也不产生接着性的材料构成的小片部件来代替在上述各实施方式和各变形例中使用的小片部件A，B，C，。在这种情况下，在使用第三实施方式及其变形例的部件的粘贴装置时，也使用具有磁性的小片部件。并且，被定置部件13由加热到200以下的温度时发生变化而产生接着性的热塑性聚酰亚胺或其他热塑性树脂材料或热固性树脂材料等构成。在这种情况下，被定置部件13的被定置部13a通过与小片部件接触而被加热，从而与小片部件接合。
[0077]另外，在上述各实施方式和各变形例中，说明了将薄板状的小片部件A，B，C粘贴到被定置部件13的被定置部13a的例子，但是，在被定置部件13的被定置部13a上粘贴的部件可以不是小片部件，也可以不是薄板状。例如，可以是既不是薄板状又不是小片的1C、具有一定厚度的非小片状的包括多层基板的各种电子元件。另外，也可以不是电子部件。
[0078]另外，本发明的部件的粘贴装置不限于上述各实施方式和各变形例，能够实施适当的变更。例如，在上述实施方式等中，分别设有五个加热保持器件22，34等，但是该加热保持器件22，34可以设置为除五个之外的多个，也可以仅设置一个。另外，在设有多个加热保持器件22，34等的情况下，优选各加热保持器件22、34等的间隔与配置在托架11上的小片部件A，B，C等的间隔相等。
[0079]另外，通过使保持部24，45等的下部相对于上部能够装卸，还能够将保持部24，55等的下部替换为与小片部件A，B，C等的形状相应的部件。由此，使与小片部件A，B，C等的形状相对应的最合适的粘贴成为可能。另外，在上述第三实施方式及其变形例的部件的粘贴装置中，作为利用磁力产生吸引力的部件，使用了螺线管85b，95，也能够使用永久磁铁与螺线管的组合来代替螺线管85b，95。在这种情况下，利用永久磁铁的吸引力来吸附小片部件C，在要解除小片部件C的吸附时，使螺线管上产生与永久磁铁的磁极相反的磁极。由此，能够通过永久磁铁来解除小片部件C的吸附。另外，构成本发明的部件的粘贴装置之外的部分也能够在本发明的技术范围内实施适当的变更。
【权利要求】
1.一种部件的粘贴装置，利用搬运装置搬运被加热的部件并将其压接粘贴在被定置部件的被定置部上，其特征在于， 所述搬运装置包括: 保持部，保持所述部件； 加热部，通过对所述保持部进行加热从而经由所述保持部对所述部件进行加热； 按压部，将所述部件按压在所述被定置部件的被定置部上。
2.如权利要求1所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述部件与所述被定置部中至少一方的整体或一部分由在加热的状态下通过彼此压接而接合的材料形成。
3.如权利要求2所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述材料是加热后软化而粘着性增大的接着剂、热塑性的树脂或热固性的树脂。
4.如权利要求1所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述搬运装置包括使所述保持部、所述加热部和所述按压部沿左右方向、前后方向、上下方向及以上下延伸的轴为中心的旋转方向移动的移动机构，所述保持部的下端部配置在所述加热部和所述按压部的下方。
5.如权利要求1所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述搬运装置包括多组所述保持部和所述加热部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述保持部由在下部中央与侧部之间形成有吸引孔的导热体构成，通过从所述吸引孔的侧部的开口进行吸引，能够由所述保持部的下部保持所述部件。
7.如权利要求1至5中任一项所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述保持部由能够把持所述部件的把持部构成。
8.如权利要求1至5中任一项所述的部件的粘贴装置，其特征在于， 所述部件的至少上表面由具有磁性的吸附面构成，所述保持部由利用磁力的吸引力的吸引机构构成。
9.一种部件的粘贴方法，利用搬运装置搬运部件并将其压接粘贴在被定置部件的被定置部上，其特征在于， 所述搬运装置 保持并搬运所述部件， 在搬运所述部件的同时对所述部件进行加热，然后， 将所述部件按压在所述被定置部件的被定置部上。
【文档编号】H05K3/28GK103813643SQ201310572078
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2012年11月13日
【发明者】石井彻 申请人:雅马哈精密科技株式会社