一种大车运行机构及轨道式起重的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种大车运行机构及轨道式起重机。该大车运行机构包括多组行走单元，各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成，其中：所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部；所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部，所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通；所述车轮总成连接于所述平衡架上。本发明无需采用结构复杂的多级平衡梁结构，即可实现各车轮负载均等，具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
【专利说明】一种大车运行机构及轨道式起重机
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及起重机【技术领域】，具体地说，涉及一种大车运行机构，以及设置有该大车运行机构的轨道式起重机。
【背景技术】
[0002]轨道式起重机一般由构成主框架的本体、运行小车、起升机构、变幅机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等部分组成(当然也可以省略前述的一个或多个部件)。运行小车可在本体上移动，起升机构随运行小车移动，并可吊起重物进行上下升降。大车运行机构是轨道式起重机的重要部件，可实现整机沿铺设轨道的运行，要求其运行平稳，启动制动及时，调速范围宽，以保证轨道式起重机的正常作业。
[0003]为了保证整机的重量均匀分布于每个车轮上，目前起重设备的大车运行机构通常采用多级平衡梁结构，以满足各运行车轮的均载作业要求。对于该结构的大车运行机构而言，大平衡梁铰点中心到大车车轮踏面高度过高，占用空间大，且结构复杂、自重大、成本高。同时，也对产品总体设计带来许多限制与制约，无法满足产品创新发展需要。
[0004]因此，如何在保证各车轮载荷均匀的前提下，提供一种占用空间紧凑、结构简单、成本低廉的大车运行机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大车运行机构，可解决现有技术中占用空间大、结构复杂、自重大、成本高的缺陷或至少其中之一。
[0006]本发明的大车运行机构，包括多组行走单元，各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成，其中:
[0007]所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部；
[0008]所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部，所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通；
[0009]所述车轮总成连接于所述平衡架上。
[0010]进一步地，所述大车运行机构还包括液压泵、阀组和油箱，液压油可通过同一油管进入各油缸，并可通过同一油管从油缸回入油箱，在工作时所述阀组为截止状态。
[0011]进一步地，各组行走单元的所述油缸为单作用油缸，在工作时各单作用油缸仅在一个腔室内容纳有液压油。
[0012]进一步地，所述油缸的油口设置于无杆腔上，所述油缸的缸筒端连接所述第二铰接部，所述油缸的活塞杆端连接所述平衡架。
[0013]进一步地，所述支撑架上的第一铰接部和第二铰接部位于前后方向，并且第二铰接部所在位置高于第一铰接部所在位置。
[0014]进一步地，所述车轮总成包括轮架、第一车轮和第二车轮，所述轮架铰接于所述平衡架上，所述第一车轮和第二车轮可转动地安装于所述轮架上，所述第一车轮和第二车轮的轴心平行。
[0015]进一步地，所述第一车轮和第二车轮在前后方向设置。
[0016]进一步地，所述第一车轮为主动轮，连接驱动装置；所述第二车轮为从动轮。
[0017]进一步地，所述驱动装置为电机，所述电机通过减速箱与第一车轮的车轴连接，所述电机的输出轴朝下设置。
[0018]本发明的另一个方面，还提供一种轨道式起重机，包括本体、运行小车、起升机构，并且还设置有前述任一项的大车运行机构，所述大车运行机构位于所述本体下方。
[0019]本发明的大车运行机构，包括多组行走单元，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通。当起重机某一处的压力增加时，与该处对应的行走单元的油缸被动压缩，由于各油缸间相互连通，液压油进入其它组的油缸内，从而保证整个机构各油缸内的油压一致，进而使得每个车轮的负载均等。
[0020]本发明无需采用现有技术中结构复杂的多级平衡梁结构，其结构简单、成本低，而且由于可以使得机构整体高度降低，因而占用空间更小，有利于起重机产品总体结构设计，满足产品造型发展需要。
[0021]此外，本发明还具有结构稳定、易于实施等方面的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0022]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023]图1是本发明一实施例的大车运行机构的结构示意图；
[0024]图2是本发明一实施例的行走单元的结构示意图；
[0025]图3是本发明一实施例的油缸连接的原理图；
[0026]图4是本发明一实施例的第一车轮部分的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]支撑架-1油缸-2
[0029]平衡架-3轮架-4
[0030]第一铰接部_3a第二铰接部_3b
[0031]第一车轮-5驱动装置-50
[0032]减速箱-51车轴-52
[0033]第二车轮-6本体-7
[0034]行走单元-10
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0036]本发明中，使用的方位均起重机整机为基准，本体所在方向为“上”，大车运行机构所在方向为“下”，大车运行机构行走方向为“前、后”。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0037]图1所示是本发明一实施例的大车运行机构的结构示意图。该大车运行机构连接于轨道式起重机的本体7下方，用于实现整机沿铺设轨道的运行。前述本体7构成轨道式起重机的主框架，可以是如主梁等部件。
[0038]该实施例的大车运行机构包括多组行走单元10，各行走单元10的结构相同，构成基本模块。在图1所示的实施例中，优选地在本体7下部设置有五组行走单元10。应当清楚，行走单元10可以为其它多种可能的数量。
[0039]图2是其中一组行走单元10的结构示意图，包括支撑架1、油缸2、平衡架3及车轮总成。其中，在支撑架I上设置有第一铰接部3a和第二铰接部3b ;平衡架3的第一端连接于支撑架I的第一铰接部3a，油缸2的两端分别铰接于第二铰接部3b和平衡架3的第二端，各组行走单元10的油缸2通过油管相互连通；车轮总成连接于平衡架3上。前述支撑架I可与本体7 —体形成，也可分体形成，本发明并不受限于此。
[0040]在轨道式起重机装配完成正常工作时，前述油缸2内容纳有液压油，并且因压力的影响，各油缸2内的液压油能相互流通。当起重机某一处的压力增加时(如因运行小车的移动等造成)，与该处对应的行走单元10的油缸2被动压缩，由于各油缸2相互连通，液压油进入其它组的油缸2内，从而保证整个机构各油缸2内的油压一致，进而使得每个车轮的负载均等。
[0041]该实施例由于无需采用现有技术中结构复杂的多级平衡梁结构，其结构简单、成本低，并且具有结构稳定、易于实施等方面的优点。
[0042]油缸2内容纳的液压油可以在制造过程中预置，也可以根据使用情况进行即时的进油和回油。优选大车运行机构还包括液压泵、阀组和油箱，液压油可通过同一油管进入各油缸2，并可通过同一油管从油缸2回入油箱，在工作时(即大车运行机构装配完成付诸使用时)阀组为截止状态，此时液压泵可为停止状态。前述阀组只在进回油的状态切换为导通状态。该阀组可包括换向阀，还可包括其它压力或流量控制阀等。
[0043]图3所示是本发明一实施例的油缸连接的原理图，各油缸2之间相互并联。应当清楚，各油缸2可以采用相互串联的连接方式，或者并联与串联结合的方式。
[0044]前述油缸2可以是多种类型的结构，只要能够在各油缸2之间形成液压油的相互连通，即可以实现本发明的技术效果。为了简化管路布局，优选各组行走单元10的油缸2为单作用油缸2，在工作时各单作用油缸2仅在一个腔室内容纳有液压油。
[0045]更优选地，该单作用油缸2的油口设置于无杆腔上，在工作时油缸2的无杆腔容纳有液压油。由于无杆腔的受力面积更大，在同等油压的前提下，能承受更大的载荷。在具体安装上，优选油缸2的缸筒端连接第二铰接部3b，油缸2的活塞杆端连接平衡架3，结构更加稳定可靠。
[0046]此外，第一铰接部3a和第二铰接部3b可以位于支撑架I上的多个位置，为了便于空间布局，优选第一铰接部3a和第二铰接部3b位于前后方向，并且第二铰接部3b所在位置高于第一铰接部3a所在位置。支撑架I整体形成三角结构，因而可以使得机构整体高度降低，占用空间更小，有利于起重机产品总体结构设计，满足产品造型发展需要。
[0047]本发明的车轮总成可以具有多种可能数量的车轮，以及多种可能的车轮布局方式，只要能够承受油缸2通过平衡架3传递的载荷，即可以实现本发明的技术效果。优选地，该车轮总成包括轮架4、第一车轮5和第二车轮6，轮架4铰接于平衡架3上，第一车轮5和第二车轮6可转动地安装于轮架4上，第一车轮5和第二车轮6的轴心平行。[0048]第一车轮5和第二车轮6可在左右方向设置，优选在前后方向设置，与平衡架3的布局方式对应。并且，优选第一车轮5为主动轮，连接驱动装置50 ;第二车轮6为从动轮。在第一车轮5和/或第二车轮6上还可相应地设置制动装置，以实现制动作业。
[0049]图4所示是本发明一实施例的第一车轮部分的结构示意图，优选第一车轮5的驱动装置50为电机，该电机通过减速箱51与第一车轮5的车轴52连接，电机的输出轴朝下设置。减速器可以实现转动轴心从上下方向到水平方向的转换。该实施例的车轮总成结构可以减小占用空间，使得整体结构紧凑，并可满足运行平稳、启动制动及时、调速范围宽的要求。
[0050]除了前述实施例的大车运行机构外，本发明还提供一种设置有前述实施例的轨道式起重机。该轨道式起重机还包括本体7、运行小车、起升机构等部分，前述大车运行机构位于本体7下方。
[0051]应当清楚，轨道式起重机一般设置有左右两列前述的大车行走机构，各列大车行走机构均包括多组前述行走单元10。
[0052]该轨道式起重机可以是如门式起重机、桥式起重机等，其它部分的结构如变幅机构等可以参考现有及改进的技术，本文在此不再赘述。
[0053]鉴于气压传动与液压传动的相似性，将前述油缸等同于气缸的技术方案，同样包含在本发明的保护范围之内。
[0054]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种大车运行机构，其特征在于，包括多组行走单元，各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成，其中: 所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部； 所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部，所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通； 所述车轮总成连接于所述平衡架上。
2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，还包括液压泵、阀组和油箱，液压油可通过同一油管进入各油缸，并可通过同一油管从油缸回入油箱，在工作时所述阀组为截止状态。
3.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，各组行走单元的所述油缸为单作用油缸，在工作时各单作用油缸仅在一个腔室内容纳有液压油。
4.根据权利要求3所述的大车运行机构，其特征在于，所述油缸的油口设置于无杆腔上，所述油缸的缸筒端连接所述第二铰接部，所述油缸的活塞杆端连接所述平衡架。
5.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述支撑架上的第一铰接部和第二铰接部位于前后方向，并且第二铰接部所在位置高于第一铰接部所在位置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的大车运行机构，其特征在于，所述车轮总成包括轮架、第一车轮和第二车轮，所述轮架铰接于所述平衡架上，所述第一车轮和第二车轮可转动地安装于所述轮架上，所述第一车轮和第二车轮的轴心平行。
7.根据权利要求6所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一车轮和第二车轮在前后方向设置。
8.根据权利要求6所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一车轮为主动轮，连接驱动装置；所述第二车轮为从动轮。
9.根据权利要求8所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机通过减速箱与第一车轮的车轴连接，所述电机的输出轴朝下设置。
10.一种轨道式起重机，包括本体、运行小车、起升机构，其特征在于，还设置有权利要求1-9任一项所述的大车运行机构，所述大车运行机构位于所述本体下方。
【文档编号】B66C9/14GK103723626SQ201310712716
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】李国杰, 汤军, 徐龙 申请人:三一集团有限公司