专利名称：油缸驱动式旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于起吊器上的油缸驱动式旋转机构，具体地说是依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动起吊臂旋转，最终实现机械化搬移钻杆的装置，属于工程机械中的钻机设备技术领域。
背景技术：
在野外的钻探施工中，钻机机场需要移动位置工作，在此过程中，钻杆的搬运很费力且工作量大，不符合现代化的机械作业要求。而现有的起吊器通常是固定位置形式的，结构复杂，体积庞大，不符合野外作业的机动性要求，因此需要设计一种新型的起吊器，其零件及结构均要以简单、实用为设计原则；要求安装及拆卸方便，机动性强，适合野外地区使用。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种用于起吊器上的油缸驱动式旋转机构，其依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动起吊臂旋转，最终实现机械化搬移钻杆的功能，大大降低了工人的劳动强度，具有结构简单、实用，安装及拆卸方便，机动性强的优点，特别适合野外的钻探施工作业。按照本实用新型提供的技术方案:油缸驱动式旋转机构，包括起吊臂主梁，所述起吊臂主梁通过轴承组件支承安装在起吊架上，其特征在于:所述旋转机构还包括齿条导向槽、旋转轴、齿轮、齿条、摆动油缸；所述旋转轴同轴固定连接在起吊臂主梁一端，旋转轴上固定安装齿轮；所述齿条导向槽设置在齿轮一侧，齿条导向槽固定在起吊架上的导向槽支座上，所述齿条滑动设置在齿条导向槽内，齿条与齿轮相啮合；所述摆动油缸的缸体铰装在起吊架上的油缸支座上，摆动油缸的活塞杆纟而与齿条一纟而连接，摆动油缸的活塞杆伸缩带动齿条移动，齿条带动与其啮合的齿轮转动。作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮旋转的角度为O 120度。作为本实用新型的进一步改进，所述起吊臂主梁为中空结构，所述旋转轴插入起吊臂主梁的内孔中并焊接固定。作为本实用新型的进一步改进，所述摆动油缸的缸体通过销轴安装油缸支座上，销轴端部安装有防止其脱出的挡板。作为本实用新型的进一步改进，所述摆动油缸的活塞杆端通过销与齿条一端连接，销端部安装有防止其脱出的挡圈。作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮安装在旋转轴的轴颈上并用卡板卡住限位，所述卡板通过螺栓件安装固定。本实用新型与已有技术相比，具有以下优点:本实用新型依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动起吊臂旋转，最终实现机械化搬移钻杆的功能，大大降低了工人的劳动强度，具有结构简单、实用，安装及拆卸方便，机动性强的优点，特别适合野外的钻探施工作业。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。图2为图1中的A-A面剖视图。图3为图1中齿条导向槽的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示:实施例中的油缸驱动式旋转机构主要由起吊臂主梁1、起吊架2、旋转轴3、齿条导向槽4、齿条5、齿轮6、导向槽支座7、螺钉8、挡圈9、销10、摆动油缸11、油缸支座12、销轴13、卡板14和螺栓件15等零部件组成。如图1、图2所示，所述起吊臂主梁I通过轴承组件(三个轴承)支承安装在起吊架2上，所述旋转轴3同轴固定连接在起吊臂主梁I 一端，旋转轴3上固定安装齿轮6 ;所述齿条导向槽4设置在齿轮6 —侧，齿条导向槽4通过螺钉8固定在起吊架2上的导向槽支座7上，所述齿条5滑动设置在齿条导向槽4内，齿条5与齿轮6相啮合；所述摆动油缸11的缸体通过销轴13铰装在起吊架2上的油缸支座12上，销轴13端部安装有防止其脱出的挡板；摆动油缸11的活塞杆端通过销10与齿条5 —端连接，销10端部安装有防止其脱出的挡圈9 ;摆动油缸11的活塞杆伸缩带动齿条5移动，齿条5带动与其啮合的齿轮6转动。如图1、图2所示，本实用新型中，所述起吊臂主梁I为中空结构，所述旋转轴3插入起吊臂主梁I的内孔中并焊接固定。所述齿轮6安装在旋转轴3的轴颈上并用卡板14卡住限位，所述卡板14通过螺栓 件15安装固定。本实用新型油缸驱动式旋转机构的工作过程如下:摆动油缸11动作，其活塞杆伸出带动齿条5在齿条导向槽4内前移，齿条5带动与其啮合的齿轮6转动，齿轮6带动旋转轴3转动，旋转轴3带动起吊臂主梁I转动，实现起吊器移动钻杆功能。本实用新型中，可以通过调整齿条5的长度，使齿轮6的旋转角度为(Γ120度，从而使起吊臂主梁I的旋转角度为0 120度。
权利要求1.油缸驱动式旋转机构，包括起吊臂主梁(I)，所述起吊臂主梁(I)通过轴承组件支承安装在起吊架(2)上，其特征在于:所述旋转机构还包括齿条导向槽(4)、旋转轴(3)、齿轮(6)、齿条(5)、摆动油缸(11);所述旋转轴(3)同轴固定连接在起吊臂主梁(I) 一端，旋转轴(3)上固定安装齿轮(6);所述齿条导向槽(4)设置在齿轮(6) —侧,齿条导向槽(4)固定在起吊架(2)上的导向槽支座(7)上，所述齿条(5)滑动设置在齿条导向槽(4)内，齿条(5)与齿轮(6 )相啮合；所述摆动油缸(11)的缸体铰装在起吊架(2 )上的油缸支座(12 )上，摆动油缸(11)的活塞杆端与齿条(5) —端连接，摆动油缸(11)的活塞杆伸缩带动齿条(5)移动，齿条(5)带动与其啮合的齿轮(6)转动。
2.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于:所述齿轮(6)旋转的角度为0 120度。
3.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于:所述起吊臂主梁(I)为中空结构，所述旋转轴(3 )插入起吊臂主梁(I)的内孔中并焊接固定。
4.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于:所述摆动油缸(11)的缸体通过销轴(13)安装油缸支座(12)上，销轴(13)端部安装有防止其脱出的挡板。
5.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于:所述摆动油缸(11)的活塞杆端通过销(10 )与齿条(5 ) 一端连接，销(10 )端部安装有防止其脱出的挡圈(9 )。
6.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于:所述齿轮(6)安装在旋转轴(3)的轴颈上并用卡板(14)卡住限位，所述卡板(14)通过螺栓件(15)安装固定。
专利摘要本实用新型涉及油缸驱动式旋转机构，包括起吊臂主梁，起吊臂主梁通过轴承组件支承安装在起吊架上，其特征在于旋转机构还包括齿条导向槽、旋转轴、齿轮、齿条、摆动油缸；旋转轴同轴固定连接在起吊臂主梁一端，旋转轴上固定安装齿轮；齿条导向槽设置在齿轮一侧，齿条导向槽固定在起吊架上的导向槽支座上，齿条滑动设置在齿条导向槽内，齿条与齿轮相啮合；摆动油缸的缸体铰装在起吊架上的油缸支座上，摆动油缸的活塞杆端与齿条一端连接。本实用新型依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动起吊臂旋转，最终实现机械化搬移钻杆，大大降低了工人劳动强度，具有结构简单、实用，安装及拆卸方便，机动性强的优点，特别适合野外钻探施工。
文档编号B66F13/00GK203048518SQ20132001051
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者朱利根 申请人:江苏省无锡探矿机械总厂有限公司