一种门式起重机雷达防撞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门式起重机雷达防撞装置，包括微处理器、交流/直流转化模块、单电源电平转换芯片、双继电器、运算放大电路、超声波探头和交流电源。所述超声波探头经运算放大电路与微处理器相连；所述双继电器的输入端与微处理器相连，输出端与警报器和外部控制电路相连；交流电源经过交流/直流转化模块为微处理器供电。该门式起重机雷达防撞装置不仅可以在起重机运行时起到防撞作用，又不会降低起重机的工作效率，还具有一定的防水效果，可以足室内、室外两种作业环境的工作需求。
【专利说明】一种门式起重机雷达防撞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种以雷达技术为基础的用于门式起重机上的防撞装置，尤其涉及一种门式起重机雷达防撞装置。
【背景技术】
[0002]门式起重机或半门式起重机一般都会在地面铺设地轨，起重机沿地轨运行时容易撞到地轨周围的人员和设备，造成严重的安全事故和设备损坏事故。解决这个问题的常规做法有两种:第一种是增加机械式限位装置，当起重机撞到人员或设备时限位动作，起重机停止。这种方式预见性差，不能及时有效的避免事故的发生。另一种是在室内环境下增加电子式开关，如红外传感器、激光传感器等。这种方式能有效避免起重机与长时间停留在地轨附近的人员或物体发生相撞，但当有人员或物体进过地轨，即便是在安全距离内，起重机同样会自动停止，直到人员或物体离开。这种方式可靠性高，但实用性差，降低了起重机的工作效率。室外起重机考虑防雨的问题，目前还没有电子式的开关可以满足要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是要提供一种既能够在门式起重机运行时起到防撞作用，又不会降低门式起重机的工作效率，同时又具有一定防水效果的防撞装置，尤其是提供一种门式起重机雷达防撞装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型门式起重机雷达防撞装置，包括微处理器、交流/直流转化模块、单电源电平转换芯片、双继电器、运算放大电路、超声波探头和交流电源。所述超声波探头经运算放大电路与微处理器相连；所述双继电器的输入端与微处理器相连，输出端与警报器和外部控制电路相连；交流电源经过交流/直流转化模块为微处理器供电。超声波探头可以精确地探测障碍物及其距离，所得信号经微处理器运算处理后与警报器和外部控制电路相连可以在一定距离内对障碍物进行预警，并对门式起重机进行制动，这样既能起到防撞作用又不会降低起重机的工作效率。
[0006]所述超声波探头为防水型超声波探头，这样可以起到一定的防水效果，满足室内、室外两种作业环境的工作需求。
[0007]本实用新型具有以下技术效果:
[0008]该门式起重机雷达防撞装置不仅可以在起重机运行时起到防撞作用，又不会降低起重机的工作效率，还具有一定的防水效果，可以足室内、室外两种作业环境的工作需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型功能模块图。
[0010]图2为本实用新型实施例主要部分电路图。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]如图1、图2所示的一种门式起重机雷达防撞装置，包括微处理器1、交流/直流转化模块2、单电源电平转换芯片3、双继电器、运算放大电路6、超声波探头7、交流电源8。所述超声波探头7经运算放大电路6与微处理器I相连；所述双继电器的输入端与微处理器I相连，输出端与警报器和外部控制电路相连。所述交流电源8经过交流/直流转化模块2为微处理器I供电。所述单电源电平转换芯片3与超声波探头7相连。
[0013]所述超声波探头7优选为超强防水防护等级IP67探测角度30度的工业级探头。
[0014]所述微处理器I的型号优选为12C5604AD。
[0015]所述单电源电平转换芯片3的型号优选为MAX232。
[0016]所述双继电器优选为cat3级安全继电器。
[0017]所述运算放大电路6的型号优选为LM324。
[0018]实施例:
[0019]下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一个实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]用计算机通过Min1-USB 口和微处理器相连来设置，安全预警距离为5m，安全保护距离为3m。超声波探头7在装置上电175ms后每22 u s 一个周期发出频率为42KHz的探测波，并开始计时。当起重机运行到距离人员或物体5m的距离时，超声波探头7发射出去的超声波碰到该人员或物体，探头收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据微处理器I内部记录的22 y s周期个数，就可以计算出发射点距障碍物的距离。
[0021]该距离与软件设定后的距离进行比对，若该距离大于5m，则微处理器I没有输出，继电器不动作；若该距离小于5m则微处理器I输出I路信号，驱动继电器4动作，起重机自动降为慢速运行，并发出报警声；若该距离小于3m，则微处理器I输出另I路信号，驱动继电器5动作，继电器4依然处于动作状态，起重机自动降为自动停止，并继续发出报警声。
【权利要求】
1.一种门式起重机雷达防撞装置，包括微处理器(I)、交流/直流转化模块(2)、单电源电平转换芯片(3)、双继电器、运算放大电路(6)、超声波探头(7)、交流电源(8)，其特征在于:所述超声波探头(7)经运算放大电路(6)与微处理器(I)相连；所述双继电器的输入端与微处理器(I)相连，输出端与警报器和外部控制电路相连。
2.如权利要求1所述的门式起重机雷达防撞装置，其特征在于:所述交流电源(8)经过交流/直流转化模块(2 )为微处理器(I)供电。
3.如权利要求1所述的门式起重机雷达防撞装置，其特征在于:所述单电源电平转换芯片(3)与超声波探头(7)相连。
4.如权利要求1所述的门式起重机雷达防撞装置，其特征在于:所述超声波探头(7)为防水型超声波探头 。
【文档编号】B66C15/04GK203402849SQ201320018669
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年1月14日 优先权日:2013年1月14日
【发明者】梁卫东 申请人:奥力通起重机(北京)有限公司