专利名称：一种吊具定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊具辅助装置，尤其涉及一种吊具定位装置。
背景技术：
吊具在汽车生产领域中使用广泛，方便运输工件，提供生产效率。目前，在一些特殊场合，比如机器人辅助焊装操作的场合，对于吊具起吊和下放工件的位置有较高的精度要求。原有的吊具由于在升降过程中容易晃动，影响到吊具到达地面时位置的准确性。因此，现有的吊具存在定位不准确，无法满足这些场合使用要求的不足。中国专利授权公告号:CN 2902999Y，授权公告日:2007年5月23日，公开了一种吊具定位装置，利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。其结构是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位。其不足之处是:通过气缸往复驱动的定位装置，会在长时间时候后出现行程误差影响定位准确性，并且其负责的机械结构需要定期保养检修，十分不便。
实用新型内容本实用新型是为克服现有技术中吊具定位不准确的不足，提供一种能够保证吊具下放定位准确性的一种吊具定位装置。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种吊具定位 装置，其特征是，包括连接吊具本体的圆柱体吊具导杆和定位座，所述吊具导杆竖直设置，定位座上竖直设有至少两组导轮组，导轮组包括一对转动轴线平行等高的导向轮，导向轮外圆面环周设有导向槽，所述各导向轮的导向槽径向截面形状为圆弧，且水平径向截面靠近同组导向轮的一侧的圆弧圆心位于同一竖直直线上，该圆弧半径和吊具导杆半径对应。定位座安装在底面上，吊具导杆通过连杆连接吊具，和吊具同步升降和同步定向。每组导轮组的两个导向轮的导向槽相对，自上而下形成一近似圆柱形的通道，起到引导吊具导杆的作用，使吊具导杆停止晃动并准确定位，从而使吊具停止晃动为准确定位。导向轮和吊具导杆之间为滚动摩擦，因此对于吊具下放的速度等影响小。同时，导向轮具有较大的宽度和过渡光滑的弧形表面，能够顺利引导晃动的吊具导杆进入导向槽内。作为优选，所述的吊具导杆下端为圆锥形。吊具导杆下端为尖锐的圆锥形易于被引导进入导向槽内，从而使整个吊具导杆进入导向槽内。从而通过对吊具导杆引导定位实现对吊具本体的引导定位。作为优选，所述的吊具导杆至少设置有两个并通过连接杆和吊具本体固定连接，吊具导杆相对吊具本体对称设置。通过连接杆和吊具连接实现吊具导杆和吊具的同步升降和同步定向，相对吊具对称使吊具在定位过程中受力均衡，防止出现倾斜和偏移。[0009]作为优选，导向轮外圆面在导向槽两侧为对称锥面，所述锥面靠近导向槽一侧的半径小于远离导向槽一侧的半径。导向槽两侧的锥面和导向槽连通，增强导向轮对于吊具导杆下端的引导作用。在吊具导杆因晃动而偏移其下端不能直接进入导向槽时，会接触导向槽两侧的锥面，并在锥面引导作用顺利滑入导向槽内，保证定位效果。作为优选，位于上方的导向轮的宽度和半径大于位于下方的导向轮的宽度和半径。吊具导杆在经过位于上方的导向轮的引导定位作用后，晃动程度会显著减小，所以位于下方的导向轮引导作用要求也较小，可以选用更小的尺寸，以降低成本减轻机构重量。作为优选，定位座包括底座和定位支撑架，底座为矩形平板，在底座四角设有固定螺栓，定位支撑架包括两个平行的条形板，竖直设置在底座上，条形板之间设置所述的导向轮。定位座通过底座固定在稳固固定在地面上，通过将若干定位座固定在吊具落点周围，提供更为准确和稳固的引导定位效果。导向轮设置在条形板内侧，条形板可以起到保护作用，防止异物进入卡死导向轮。因此，本实用新型具有如下有益效果:(1)保证吊具下方定位准确；(2)显著减少吊具下降时的晃动；(3)定位稳定对吊具运行影响小。
图1是本实用新型的使用示意图。图2是本实用新型的吊具导杆部件结构示意图。图3是本实用新型的定位座的局部剖视图。图4是本实用新型的定位座的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步描述。实施例:如图1所示，本实用新型的一种吊具定位装置，包括吊具导杆I和定位座9。如图2所示，所述的吊具导杆I为圆柱体形状，一端为圆锥形。在本实施例中，吊具导杆I数量为两个，通过水平连接杆8和吊具本体10固定连接，并且两个吊具导杆I以圆锥形一端向下的竖直状态相对吊具本体10对称。实现吊具导杆I和吊具本体10的同步升降和同步定向，性对吊具对称使吊具在定位过程中受力均衡，防止出现倾斜和偏移，这样就能通过对吊具导杆I引导定位实现对吊具本体10的引导定位。如图3所示，所述定位座9和吊具导杆I——对应。定位座9包括底座5和定位支撑架6，底座5为水平设置的矩形平板，在底座5四角设有固定螺栓7，通过固定螺栓7和地面固定。定位支撑架6包括两块平行的条形板，竖直设置在底座5上，平板下端设置有垂直该平板的肋板和底座5连接，起到加强稳定的作用。如图4所示，在定位支撑架6的两块条形板之间通过螺栓连接有两组导轮组。各导轮组包括一对转动轴线平行等高的导向轮2，导向轮2外圆面环周设有导向槽3，所述各导向轮2的导向槽3径向截面形状为圆弧，且水平径向截面靠近同组导向轮2的一侧的圆弧圆心位于同一竖直直线上，该圆弧半径和吊具导杆I半径对应。每组导轮组的两个导向轮2的导向槽3相对，自上而下形成一近似圆柱形的通道，起到引导吊具导杆I的作用，使吊具导杆I停止晃动并准确定位，从而使吊具停止晃动为准确定位。导向轮2和吊具导杆I之间为滚动摩擦，因此对于吊具下放的速度等影响小。导向轮2外圆面在导向槽3两侧为对称锥面4，所述锥面4靠近导向槽3 —侧的半径小于远离导向槽3—侧的半径。位于上方的导向轮2的宽度和半径大于位于下方的导向轮2的宽度和半径。导向槽3两侧的锥面4和导向槽3连通，增强导向轮2对于吊具导杆I下端的引导作用。在吊具导杆I因晃动而偏移其下端不能直接进入导向槽3时，会接触导向槽3两侧的锥面4，并在锥面4引导作用顺利滑入导向槽3内，保证定位效果。吊具导杆I在经过位于上方的导向轮2的引导定位作用后，晃动程度会显著减小，所以位于下方的导向轮2引导作用要求也较小，可以选用更小的尺寸，以降低成本减轻机构重量。在使用时，吊具导杆I以圆锥形一端向下的竖直状态和吊具本体10连接。调整吊具初步定位，下降吊具本体10。吊具导杆I在下降过程中，下端触及导向轮2，滑入导向槽3内，上、下两组导轮组形成导向定位通道对吊具导杆I的止晃定位并且同步作用于吊具本体10，从而保证吊具下 方定位准确。
权利要求1.一种吊具定位装置，其特征是，包括连接吊具本体(10)的圆柱体吊具导杆(I)和定位座(9 )，所述吊具导杆(I)竖直设置，定位座(9 )上竖直设有至少两组导轮组，导轮组包括一对转动轴线平行等高的导向轮(2)，导向轮(2)外圆面环周设有导向槽(3)，所述各导向轮(2)的导向槽(3)径向截面形状为圆弧，且水平径向截面靠近同组导向轮(2)的一侧的圆弧圆心位于同一竖直直线上，该圆弧半径和吊具导杆(I)半径对应。
2.根据权利要求1所述的一种吊具定位装置，其特征是，所述的吊具导杆(I)下端为圆锥形。
3.根据权利要求1所述的一种吊具定位装置，其特征是，所述的吊具导杆(I)至少设置有两个并通过连接杆(8 )和吊具本体(10 )固定连接，吊具导杆(I)相对吊具本体(10 )对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种吊具定位装置，其特征是，导向轮(2)外圆面在导向槽(3)两侧为对称锥面(4)，所述锥面(4)靠近导向槽(3)—侧的半径小于远离导向槽(3) —侧的半径。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种吊具定位装置，其特征是，位于上方的导向轮(2)的宽度和半径大于位于下方的导向轮(2)的宽度和半径。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种吊具定位装置，其特征是，定位座(9)包括底座(5 )和定位支撑架(6 )，底座(5 )为矩形平板，在底座(5 )四角设有固定螺栓(7 )，定位支撑架(6)包括两个平行的条形板，·竖直设置在底座(5)上，条形板之间设置所述的导向轮(2)。
专利摘要本实用新型公开了一种吊具定位装置，旨在克服现有技术中吊具定位不准确的不足。它包括连接吊具本体的圆柱体吊具导杆和定位座，所述吊具导杆竖直设置，定位座上竖直设有至少两组导轮组，导轮组包括一对转动轴线平行等高的导向轮，导向轮外圆面环周设有导向槽，所述各导向轮的导向槽径向截面形状为圆弧，且水平径向截面靠近同组导向轮的一侧的圆弧圆心位于同一竖直直线上，该圆弧半径和吊具导杆半径对应。本实用新型具有保证吊具下方定位准确；显著减少吊具下降时的晃动；定位稳定对吊具运行影响小等有益效果。
文档编号B66C1/10GK203128041SQ201320021540
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者程善海, 熊文建, 安聪慧, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司