专利名称：油田液压测井绞车恒张力智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属油田机械技术领域，具体涉及一种油田液压测井绞车恒张力智能控制系统。
背景技术：
油田在水平测井过程中，对绞车的电缆张力及响应时间要求严格。目前油田在水平测井过程中所使用的测井绞车恒张力控制系统基本是靠液压系统的压力自反馈作用实现的，在操作过程中，操作人员需根据自己的实际经验和直觉来手动设置压力反馈灵敏度，不仅劳动强度高，对操作人员的素质要求也高，而且系统运行平稳性差，在长距离测井过程中无法满足工况要求，因此有必要改进。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题:提供一种油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，可实现水平测井的完全自动控制，提高水平测井数据的准确度。本实用新型采用的技术方案:所述自动控制器的三个输入端分别与控制面板/显示器、张力计、马丁代克的接口连接，所述自动控制器的输出端接电磁比例阀的接口连接。所述电磁比例阀的输出端接双控扭矩阀的一个输入端，所述双控扭矩阀的输出端接油泵变量缸的液路反馈控制输入端，所述油泵变量缸控制液压系统压力的变化，所述系统压力的信号分别通过张力计和马丁代克输入自动控制器。进一步地，所述自动控制器由控制面板/显示器输入指令参数并与张力计和马丁代克提供的参数比对后通过电磁比例阀控制双控扭矩阀的开启，所述控制面板/显示器、张力计、马丁代克和电磁比例阀均通过电气线路与自动控制器连接。本实用新型技术与现有技术相比，不但实现了水平测井自动控制，且具有手动控制作为备用操作，自动控制器通过比对控制面板/显示器的设置参数与张力计和马丁代克提供的参数进行对比修正，进而控制电磁比例阀，使双控扭矩阀达到系统所需的开启度，控制电缆张力值始终趋近于设定参数，保持电缆始终处于绷紧状态，从而达到了自动水平测井的工艺要求，降低了操作人员的劳动强度，保证了测井数据的准确性。
图1为本实用新型原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1描述本实用新型的一种实施例。油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，具有自动控制器1，所述自动控制器I的三个输入端分别与控制面板/显示器(2)、张力计(3)、马丁代克(4)的接口连接，所述自动控制器I的输出端接电磁比例阀5的接口连接。所述电磁比例阀5的输出端(液路)接双控扭矩阀6的一个输入端(液路)，所述双控扭矩阀6的输出端接油泵变量缸8的液路反馈控制输入端，所述油泵变量缸8控制液压系统压力7的变化，所述系统压力7的信号分别通过张力计3和马丁代克4输入自动控制器I。上述自动控制器I由控制面板/显示器2输入指令参数并与张力计3和马丁代克4提供的参数比对后通过电磁比例阀5控制双控扭矩阀6的开启，所述控制面板/显示器2、张力计3、马丁代克4和电磁比例阀5均通过线路与自动控制器I连接。工作原理:闭合控制开关，操作控制面板/显示器2输入水平测井时的技术参数，自动控制器I将此指令参数与张力计2及马丁代克3实时传来的实际参数实时对比，并将修正后的控制指令参数传递给电磁比例阀5，从而控制双控扭矩阀6的开启度，调节绞车传动液压系统所建立的系统压力7，使电缆张力始终约等于设定值，确保电缆始终处于绷紧状态，以满足水平测井的工艺要求。当电缆在钻具上的固定接头出井口后，断开控制开关，结束自动控制。上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
权利要求1.油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，具有自动控制器(1)，其特征在于:所述自动控制器(I)的三个输入端分别与控制面板/显示器(2)、张力计(3)、马丁代克(4)的接口连接，所述自动控制器(I)的输出端接电磁比例阀(5 )的接口连接。所述电磁比例阀(5 )的输出端接双控扭矩阀(6)的一个输入端，所述双控扭矩阀(6)的输出端接油泵变量缸(8)的液路反馈控制输入端，所述油泵变量缸(8)控制液压系统压力(7)的变化，所述系统压力(7)的信号分别通过张力计(3)和马丁代克(4)输入自动控制器(I)。
2.根据权利要求1所述的油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，其特征在于:所述自动控制器(I)由控制面板/显示器(2)输入指令参数并与张力计(3)和马丁代克(4)提供的参数比对后通过电磁比例阀(5)控制双控扭矩阀(6)的开启，所述控制面板/显示器(2)、张力计(3)、马丁代克(4)和电磁比例阀(5)均通过电气线路与自动控制器(I)连接。
专利摘要提供一种油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，所述自动控制器的三个输入端分别与控制面板/显示器、张力计、马丁代克的接口连接，所述自动控制器的输出端接电磁比例阀的接口连接。所述电磁比例阀的输出端接双控扭矩阀的一个输入端，所述双控扭矩阀的输出端接油泵变量缸的液路反馈控制输入端，所述油泵变量缸控制液压系统压力的变化，所述系统压力的信号分别通过张力计和马丁代克输入自动控制器。本实用新型的自动控制器通过比对控制面板/显示器的设置参数与张力计和马丁代克提供的参数进行对比控制电磁比例阀，使双控扭矩阀达到系统所需开启度，控制电缆张力时刻保持为设定参数，从而实现自动水平测井，降低操作人员的劳动强度，保证测井数据的准确性。
文档编号B66D1/48GK203033700SQ20132005375
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者葛培, 饶群鹏, 张宗强, 张德荣, 李宝蕴, 梁琪 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司, 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司