专利名称：一种转塔冲床专用数控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种转塔冲床专用数控系统。
背景技术：
数控转塔冲床是集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。数控转塔冲床是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，机械或液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。目前，在转塔冲床中采用的是可编程控制器(PLC)和步进伺服构成的数控系统，这种控制方法存在控制不稳定、丢步问题，并且工控机插卡式数控系统可靠性不高等缺陷，以及通用机床数控系统存在着系统改造设置、操作复杂的弊端。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺点，本实用新型具体公开了一种转塔冲床专用数控系统。本实用新型采用的技术方案如下:一种转塔冲床专用数控系统，包括运动控制器、人机界面、接线端子板、伺服驱动器、伺服电机，所述的运动控制器安装有接线端子板，所述的伺服驱动器与接线端子板相连，所述的伺服驱动器驱动伺服电机；所述的运动控制器还与人机界面相连。所述的伺服驱动器有三个，分别驱动三个伺服电机。所述的三个伺服电机分别驱动冲床的X轴、Y轴和T轴。所述的运动控制器安装有开关电源。所述的运动控制器为一体式运动控制器。所述的人机界面为15英寸的IXD液晶屏。所述的运动控制器上还安装有一个DOM盘。所述的运动控制器内置于数控系统电气柜内。所述的接线端子板还与原点开关、限位开关、气缸、泵、液压缸相连。工作过程:首先将由编程软件或手工编写的加工代码通过人机界面上的编程键盘输入到运动控制器上的DOM盘中(或将加工代码用U盘拷贝到数控系统中)，当运行数控加工程序时，数控系统专用数控软件对加工程序进行读取，解码，运算，生成控制伺服送料机构和模具选择系统动作的指令，这些指令输入到伺服驱动器，经伺服驱动器放大、电平转换、隔离后，作用于伺服电动机，驱动伺服送料机构和模具进行相对运动，冲压加工出合格零件来。本实用新型的有益效果:本实用新型采用“一体式数控装置”和驱动系统，构成专为转塔冲床量身定制的专用数控系统硬件，彻底解决了原有的由可编程控制器(PLC)和步进伺服构成的数控系统的控制不稳定、丢步问题，也彻底解决了工控机插卡式数控系统可靠性不高缺陷，以及通用机床数控系统改造系统的设置、操作复杂的弊端。整机控制系统的可靠性明显升高。另外，数控系统配有SG超大容量的DOM盘(电子硬盘)，可以“无限量”存储加工程序。由于DOM盘为静态存储设备，无旋转部件，运行更可靠，数据更安全。前面所述的DOM盘是指电子硬盘。总之，该系统具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。
图1本实用新型的结构图。 图中I人机界面，2运动控制器，3接线端子板，4输入输出模块，5X轴伺服驱动器，6Y轴伺服驱动器，7T轴伺服驱动器，8X轴伺服电机，9Y轴伺服电机，IOT轴伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明:一种转塔冲床专用数控系统，包括运动控制器2、人机界面1、接线端子板3、X轴伺服驱动器5，Y轴伺服驱动器6，T轴伺服驱动器7，X轴伺服电机8，Y轴伺服电机9，T轴伺服电机10。运动控制器2上安装有接线端子板3，所述的X轴伺服驱动器5，Y轴伺服驱动器6，T轴伺服驱动器7分别 与接线端子板相连，且所述的Y轴伺服驱动器6，T轴伺服驱动器7分别驱动X轴伺服电机8，Y轴伺服电机9，T轴伺服电机10，且三个伺服电机分别驱动三个冲床的X轴、Y轴和T轴。所述的运动控制器2还与人机界面I相连。所述的运动控制器2安装有开关电源。所述的运动控制器2为一体式运动控制器。所述的人机界面I为15英寸的IXD液晶屏。所述的运动控制器2上还安装有一个DOM盘。所述的运动控制器2内置于数控系统电气柜内。所述的接线端子板3还连接有输入输出模块4，所述的输入输出模块4包括原点开关、限位开关、气缸、泵、液压缸。工作过程:首先将由编程软件或手工编写的加工代码通过人机界面I上的编程键盘输入到运动控制器2上的DOM盘中(或将加工代码用U盘拷贝到数控系统中)，当运行数控加工程序时，数控系统专用数控软件对加工程序进行读取，解码，运算，生成控制伺服送料机构和模具选择系统动作的指令，这些指令输入到伺服驱动器，经伺服驱动器放大、电平转换、隔离后，作用于伺服电动机，驱动伺服送料机构和模具进行相对运动，冲压加工出合格零件来。
权利要求1.一种转塔冲床专用数控系统，其特征在于:包括运动控制器、人机界面、接线端子板、伺服驱动器、伺服电机，所述的运动控制器安装有接线端子板，所述的伺服驱动器与接线端子板相连，所述的伺服驱动器驱动伺服电机；所述的运动控制器还与人机界面相连。
2.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的伺服驱动器有三个，分别驱动三个伺服电机。
3.如权利要求2所述的数控系统，其特征在于:所述的三个伺服电机分别驱动冲床的X轴、Y轴和T轴。
4.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的运动控制器安装有开关电源。
5.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的运动控制器为一体式运动控制器。
6.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的人机界面为15英寸的LCD液晶屏。
7.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的运动控制器上还安装有一个DOM盘。
8.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的运动控制器内置于数控系统电气柜内。
9.如权利要求1所述的数控系统，其特征在于:所述的接线端子板还与原点开关、限位开关、气 缸、泵、液压缸相连。
专利摘要本实用新型具体公开了一种转塔冲床专用数控系统，包括运动控制器、人机界面、接线端子板、伺服驱动器、伺服电机，所述的运动控制器安装有接线端子板，所述的伺服驱动器与接线端子板相连，所述的伺服驱动器驱动伺服电机；所述的运动控制器还与人机界面相连。该系统具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。
文档编号B30B15/26GK203126016SQ20132010709
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日
发明者孙选, 艾长胜, 李国平, 李映君 申请人:济南大学