专利名称：一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊装设备领域，尤其涉及一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置。
背景技术：
在业内目前应用的各类挂钩中主要为手动脱的纯人工操作挂钩，此类挂钩主要是通过拉拽控制绳控制吊耳的张开和闭合，从而实现脱扣和挂钩，挂钩和脱扣的时候需要专人操作，增加了工作负担，而且海上环境恶劣，操作相对困难；另外一种挂钩的形式是液压控制，此类挂钩结构复杂，成本高，稳定性差，特别是在水下机器人失去动力的情况下，此类挂钩将无法继续工作。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，旨在解决目前吊放水下机器人过程中挂钩需人工协助造成操作过程繁琐，作业成本高的问题。本实用新型的技术方案如下:一种用于吊放 水下机器人的自动挂钩装置，其中，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件；所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶；所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述锁固装置包括枢接在挂钩本体侧壁上的L形吊钩，所述L形吊钩的一端穿过所述挂钩本体侧壁与蘑菇头挂件的挂接台阶相抵扣，另一端通过一弹性件连接在所述挂钩本体的外侧壁上端。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述蘑菇头挂件由两个对称的半体组成，所述两个对称的半体的接触面分别设置螺栓孔，所述两个对称的半体通过第一螺栓栓接到一起并在蘑菇头挂件内部形成用于线缆贯穿的圆柱体空腔。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述挂钩本体的一段侧壁为可拆卸侧壁，所述可拆卸侧壁通过第三螺栓与另一挂钩本体侧壁栓接到一起。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述提手为倒U形结构，所述提手的上端设置有一栓系吊绳的栓系孔，下端与挂钩本体的顶端设置的第二吊耳连接，所述提手的下端设置用于容置第二吊耳的凹槽，所述提手通过凹槽内设置的第二螺栓与所述第二吊耳连接。[0013]所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述两个对称的半体中一个半体上设置第一内螺纹孔，另一个半体上相应设置第一沉槽螺栓孔，所述两个对称的半体通过第一螺栓与第一螺纹孔、第一沉槽螺栓孔的配合实现连接。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述提手下端的凹槽外侧槽壁上设置第二内螺纹孔，对应内侧槽壁上设置有第二沉槽螺栓孔，所述提手与第二吊耳通过所述第二螺栓与第二内螺纹孔、第二沉槽螺栓孔的配合实现连接。所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其中，所述第一螺栓和第二螺栓为内六角螺栓。有益效果:本实用新型提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，在水下机器人在吊起瞬间，在水下机器人的重力作用下，本装置中的吊钩可立即卡接到蘑菇头挂件的挂接台阶上并固定，实现水下机器人的稳定起吊，在水下机器人回收并放置到甲板后，只需拆掉弹力绳并使蘑菇头挂件失去下拉的重力作用后，吊钩会自动向外倾倒，蘑菇头挂件往外滑。实现主壳体与蘑菇头挂件的分离，本实用新型实现了在水下机器人吊放过程中的自动挂钩和脱钩，简化了作业规程，降低了作业人员的劳动强度，比手拉式挂钩更加方便，比液压控制挂钩结构更加简单，可靠，成本也更低。
图1为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的结构示意图。图2为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的蘑菇头挂件卡接到位的状态示意图。图3为本实用新型的用 于吊放水下机器人的自动挂钩装置的蘑菇头挂件的两半体分拆状态示意图。图4为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的蘑菇头挂件的一半体的主视图。图5为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的蘑菇头挂件的一半体的后视图。图6为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的蘑菇头挂件中安装线缆的状态示意图。图7为本实用新型的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置的可拆卸侧壁安装好的状态示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1和图2所示一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，包括提手400、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件200 ；所述主壳体包括中空的挂钩本体100，分别枢接在所述挂钩本体100左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件200的锁固装置；所述挂钩本体100的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面150。如图3、4、5所示，所述蘑菇头挂件200由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部210、圆柱体部220及第一吊耳230，所述截顶圆锥体部210的底面圆直径大于所述圆柱体部220直径，从而使截顶圆锥体部与圆柱体部的连接处形成挂接台阶，该挂接台阶即是吊钩300扣住的部位。所述挂钩本体100内具有容纳蘑菇头挂件的内腔，较佳的是，所述内腔上部的用于限位的内斜面150与蘑菇头挂件200截顶圆锥体部210的侧边倾斜度一样，所述挂钩本体的内腔的腔体最窄处的截面积大于线缆的截面积并小于所述蘑菇头挂件的截顶圆锥体部的底面圆面积。这样，挂钩本体的内腔最窄处实际上就是内斜面150顶端形成的开口，首先，限制了蘑菇头挂件只能从主壳体底部脱出，另外，也保证了线缆能够顺利穿过挂钩本体。所述蘑菇头挂件200是由两个对称的半体组成，如图3所示，所述两个对称的半体的接触面分别设置螺栓孔240，所述两个对称的半体通过第一螺栓栓接到一起并在蘑菇头挂件200内部形成用于线缆贯穿的圆柱体空腔250。较佳的是，在蘑菇头挂件200的截顶圆锥体部和圆柱体部分别设置一对螺栓孔。在两个对称的半体中一个半体上设置第一内螺纹孔，另一个半体上相应设置第一沉槽螺栓孔，所述两个对称的半体通过第一螺栓与第一螺纹孔、第一沉槽螺栓孔的配合实现连接。在业内之 前应用的各类挂钩中的蘑菇头挂件都是整体式的，在安装的时候，都是将线缆从蘑菇头挂件的中心穿过，由于线头接有很多接线端子，体积太大，无法直径穿过蘑菇头挂件的通孔，每次安装都得先斩去接线端子，穿过蘑菇头挂件之后再重新压制接线端，安装困难不说，这样一来线缆的长度将不断减少，而且每次重新做接线端子都得花上半天的时间，此类蘑菇头挂件不但影响了安装效率，也大大提高了安装的成本。所以如图6所示，本实用新型的通过可拆卸的两个对称半体形成蘑菇头挂件200就很好地解决了上述问题，安装的时候只需要将蘑菇头挂件拆成两半，将线缆500放置于腔体，重新合上，上好螺栓即完成安装，，避免斩断线缆和重新安装接线端子，大大的提高了安装效率也节省了安装成本。另外，所述第一螺栓使用内六角螺栓，直接在一个半体攻丝形成内螺纹，在另一个半体使用沉槽设计，将整个螺帽都可藏在蘑菇头挂件的整体结构中，使得本实用新型的分体式蘑菇头挂件与以往的一体式蘑菇头挂件的外形基本一致，避免螺栓等连接件影响蘑菇头挂件运动的情况出现。为实现枢接吊钩300的目的，所述挂钩本体100壁上设置用于安置吊钩的凸块110和狭缝120，较佳的是对称设置两狭缝和一对凸块，所述挂钩本体壁上对称设置有一对吊钩300。所述吊钩为倒L形结构，所述吊钩前端310通过狭缝120伸入挂钩本体中并通过凸块110上设置的销轴枢接于所述挂钩本体100上，所述吊钩300的尾端320设置有拴孔321，位于凸块110上面的挂钩本体壁上设置有挂钩130，所述拴孔321通过一弹性件322挂接到所述挂钩130上，所述弹性件一般为弹性绳，弹性筋条。所述吊钩300的前端310通过卡接到蘑菇头挂件截顶圆锥体部的下底边缘(即前述挂接台阶)来扣住蘑菇头挂件200 ;当吊钩300没有收到弹性件约束的时候，两个吊钩是处于向外倾倒状态，当收到弹性件拉力的时候，两个吊钩垂直向上，因为吊钩前端下表面与狭缝的下表面贴合，从而保证了吊钩能在受力的时候不向内翻转。本实用新型的自动挂钩装置的使用过程时，首先将弹性件(一般为橡皮筋)挂在挂钩上，使吊钩处于立起的状态，然后慢慢向下放主壳体，当蘑菇头挂件的截顶圆锥体部顶到吊钩的时候，吊钩慢慢张开。当截顶圆锥体部的挂接台阶高于吊钩的时候，吊钩不再受到截顶圆锥体部的作用力，此时在弹性绳拉力的作用下，返回原来立起的状态，这个时候如果向上拉主壳体，截顶圆锥体部的下底边缘(台阶)就会贴在吊钩表面，从而实现上扣，完成上扣之后，我们可以把弹性绳摘下，此时吊钩因为受到蘑菇头挂件拉力的作用，始终处于立起状态，需要脱钩时，我们只需要向下放主壳体，蘑菇头挂件就会向上顶，此时吊钩将不再受到蘑菇头挂件的拉力，从而自动向外倾倒。当再次升高主壳体的时候,就能完成脱钩,这一动作也保证了脱钩的可靠性。所述提手400为倒U形结构，所述主壳体顶部边缘对应设置有第二吊耳140，所述提手400上端设置有一栓系吊绳的栓系孔410，提手下端设置有容置第二吊耳的凹槽，所述提手通过凹槽内设置的第二螺栓与所述第二吊耳140连接。较佳的是，所述提手的提手臂底端的凹槽外侧槽壁上设置第二内螺纹孔，对应内侧槽壁上设置有第二沉槽螺栓孔，所述提手与第二吊耳通过所述第二螺栓与第二内螺纹孔、第二沉槽螺栓孔的配合实现连接，所述第二螺栓可使用内六角螺栓。如图7所示，为方便线缆穿过挂钩本体100，将所述挂钩本体侧壁壁的一段体壁设置为可拆卸侧壁150，所述可拆卸侧壁的宽度大于所述线缆的直径，这样线缆即可通过此缺口放入内腔中。，所述可拆卸侧壁通过第三螺栓151与另一挂钩本体侧壁壁栓接到一起。所述可拆卸侧壁150和另一挂钩本体侧壁设置有配合件，当可拆卸侧壁150与另一挂钩本体侧壁连接成整体时，配合件相互紧贴，配合件上设置有螺孔，通过第三螺栓151栓接将可拆卸侧壁固定在另一挂钩本体侧壁上，当需要拆卸时，只需取下第三螺栓151即可。为减少对线缆的磨损，所述主壳体内的内腔边沿为光滑边沿，所述提手的提手臂为光滑圆柱体。另外，整个自动挂钩装置均采用耐海水腐蚀的合金钢材制成。本实用新型提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，在水下机器人在吊起瞬间，在水下机器人的重力作用下，本装置中的吊钩可立即卡接到蘑菇头挂件的挂接台阶上并固定，实现水下机器人的稳定起吊，在水下机器人回收并放置到甲板后，只需拆掉弹力绳并使蘑菇头挂件失去下·拉的重力作用后，吊钩会自动外倾倒，实现主壳体与蘑菇头挂件的分离，本实用新型实现了在水下机器人吊放过程中的自动挂钩和脱钩，简化了作业规程，降低了作业人员的劳动强度，比手拉式挂钩更加方便，比液压控制挂钩结构更加简单，可靠，成本也更低。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件； 所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶； 所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。
2.根据权利要求1所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述锁固装置包括枢接在挂钩本体侧壁上的L形吊钩，所述L形吊钩的一端穿过所述挂钩本体侧壁与蘑菇头挂件的挂接台阶相抵扣，另一端通过一弹性件连接在所述挂钩本体的外侧壁上端。
3.根据权利要求1所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述蘑菇头挂件由两个对称的半体组成，所述两个对称的半体的接触面分别设置螺栓孔，所述两个对称的半体通过第一螺栓栓接到一起并在蘑菇头挂件内部形成用于线缆贯穿的圆柱体空腔。
4.根据权利要求1所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述挂钩本体的一段侧壁为可拆卸侧壁，所述可拆卸侧壁通过第三螺栓与另一挂钩本体侧壁栓接到一起。
5.根据权利要求3所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述提手为倒U形结构，所述提手的上端设置有一栓系吊绳的栓系孔，下端与挂钩本体的顶端设置的第二吊耳连接，所述提手的下端设置用于容置第二吊耳的凹槽，所述提手通过凹槽内设置的第二螺栓与所述第二吊耳连接。
6.根据权利要求3所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述两个对称的半体中一个半体上设置第一内螺纹孔，另一个半体上相应设置第一沉槽螺栓孔，所述两个对称的半体通过第一螺栓与第一螺纹孔、第一沉槽螺栓孔的配合实现连接。
7.根据权利要求5所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述提手下端的凹槽外侧槽壁上设置第二内螺纹孔，对应内侧槽壁上设置有第二沉槽螺栓孔，所述提手与第二吊耳通过所述第二螺栓与第二内螺纹孔、第二沉槽螺栓孔的配合实现连接。
8.根据权利要求5所述的用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，其特征在于，所述第一螺栓和第二螺栓为内六角螺栓。
专利摘要本实用新型公开一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件；所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶；所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。本实用新型实现了在水下机器人吊放过程中的自动挂钩和脱钩，简化了作业规程，降低了作业人员的劳动强度，比手拉式挂钩更加方便，比液压控制挂钩结构更加简单，可靠，成本也更低。
文档编号B66C1/10GK203127999SQ20132013790
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者陈崇辉 申请人:深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司