专利名称：轿厢电梯用超重感和失重感削减装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超重感和失重感削减装置，特别是涉及一种轿厢电梯用超重感和失重感削减装置。
背景技术：
电梯的加速度影响电梯的舒适性。与乘坐汽车相比，乘坐电梯时这种感觉往往更加明显。这是由于前者是水平运动而后者是垂直运动，垂直方向的加速度对人体的影响更大。电梯在启动和制动时，短时间内的速度变化对人体的心理反应更大。电梯的乘坐舒适性和运行效率之间是一对对立的矛盾。如要提高乘客的乘坐舒适性，就要减小电梯加速度，从而增加电梯总的运行时间并导致运行效率下降。反之，若要调高电梯的工作效率，则要增大加速度的数值，但这会使乘坐舒适性较差。因此，人们需要对两者进行不断的优化，是电梯既有较高的运行效率，同时有满足人们对乘坐舒适性的要求。随着以人为本思想在产品设计中的推广和普及，电梯的乘坐舒适性成为了评价电梯质量的重要指标。Mutoh等人利用计算机模拟器和磁阻尼控制法控制轿厢底板的震动，从而提高了乘客的乘坐舒适性。刘宏鑫等人从曳引及、电动机、变频器及运行调试等角度认为提高电梯舒适性就是要较少电梯的震动和轿厢内噪音。姜志国等人研究了导轨的安装质量、加工工艺和导轨支架对乘客舒适性的影响。PietroBet等人通过电梯的动态特性研究了引起电梯震动的原因、电梯震动的测量以及人体对不同震动频率的主观感受，从而探讨了由于震动带来的电梯舒适性问题。Lorsbach和Makarov也分别对电梯震动和驱动引起的乘坐舒适性问题进行了探究。以上技术均由于存在制作成本较高，技术难度较大等原因而未被广泛采用。
实用新型内容本实用新型的目的 在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轿厢电梯用超重感和失重感削减装置。该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置有效的削减了人们乘坐电梯时的超重感和失重感，提高了人们乘坐电梯时的舒适性，其使用效果好，便于推广使用。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:包括与电梯内侧壁滚动配合的托架、安装在托架上的载重板和用于在电梯启动或停机时带动托架朝电梯运行相反方向移动的液压系统，以及用于控制所述液压系统的控制系统。上述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述托架上设置有多个叉头，多个所述叉头上均安装有连接轴，所述连接轴上安装有滚动轴承，所述电梯内侧壁竖直设置有多个供滚动轴承上下移动的滑轨，多个所述滑轨与多个所述叉头一一对应，且所述滑轨位于叉头内部，所述滑轨的侧壁上设置有供连接轴上下移动的竖直滑道。上述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述液压系统包括多个液压子系统，多个所述液压子系统均包括油箱、液压泵、电磁换向阀和液压缸，所述液压缸为双作用单出杆液压缸，所述电磁换向阀为三位四通电磁阀，所述油箱通过管线一与液压泵的进油口相连接，所述液压泵的出油口通过管线二与电磁换向阀的主进油口相连接，所述电磁换向阀的工作进油口通过管线三与液压缸的无杆腔相连接，所述液压缸的有杆腔通过管线四与电磁换向阀的工作回油口相连接，所述电磁换向阀的主回油口通过管线五与油箱相连接；所述液压缸的下端安装在电梯的底板上，所述液压缸的上端与托架相连接。上述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述管线一上设置有过滤器，所述管线二上设置有单向阀。上述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述控制系统包括与电梯控制器相接的液压控制器，所述液压控制器的输出端接有多个液压泵驱动模块，多个所述液压泵驱动模块与多个所述液压子系统中的液压泵一一对应连接，所述液压控制器的输出端与多个所述液压子系统中的电磁换向阀相接。上述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述液压控制器的输入端接有压力传感器和加速度传感器，所述压力传感器设置在载重板的上表面，所述加速度传感器设置在托架上。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本实用新型通过采用液压系统来抵消电磁启动或停机时的加速度，从而削减人们乘坐电梯时的超重感和失重感,提高了人们乘坐电梯时的舒适性。3、本实用新型通过设置叉头、滚动轴承和滑轨，实现托架与电梯内侧壁的滚动配合，减少了摩擦力，提高了该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置的运行效率。4、本实用新 型通过设置压力传感器和加速度传感器，可以用来检测该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置使用过程中，在不同载重量的情况下抵消加速度的效果，便于对该削减装置做进一步的调试。5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，提高了人们乘坐电梯时的舒适性，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型托架与液压缸的位置关系示意图。图3为本实用新型液压子系统的结构示意图。图4为本实用新型控制系统的电路原理框图。附图标记说明:I—电梯；2—载重板；3—连接轴；4一叉头；5—竖直滑道；6—滑轨；7—箱体；8—液压缸；9一滚动轴承；10—托架；11—油箱；12—管线一；13—液压泵；14 一管线二；15—单向阀；[0029]16—电磁换向阀； 17—管线三；18—管线四；19一管线五；20—过滤器；21—液压控制器；22—液压泵驱动模块；23—压力传感器；24—加速度传感器；25 —电梯控制器。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示的一种轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，包括与电梯I内侧壁滚动配合的托架10、安装在托架10上的载重板2和用于在电梯I启动或停机时带动托架10朝电梯I运行相反方向移动的液压系统，以及用于控制所述液压系统的控制系统。结合图1和图2，所述托架10上设置有多个叉头4，多个所述叉头4上均安装有连接轴3，所述连接轴3上安装有滚动轴承9，所述电梯I内侧壁竖直设置有多个供滚动轴承9上下移动的滑轨6，多个所述滑轨6与多个所述叉头4 一一对应，且所述滑轨6位于叉头4内部，所述滑轨6的侧壁上设置有供连接轴3上下移动的竖直滑道5。本实施例中，通过设置叉头4、滚动轴承9和滑轨6，实现托架10与电梯I内侧壁的滚动配合，减少了摩擦力，提高了该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置的运行效率。如图3所示，所述液压系统包括多个液压子系统，多个所述液压子系统均包括油箱11、液压泵13、电磁换向阀16和液压缸8，所述液压缸8为双作用单出杆液压缸，所述电磁换向阀16为三位四通电磁阀，所述油箱11通过管线一 12与液压泵13的进油口相连接，所述液压泵13的出油口通过管线二 14与电磁换向阀16的主进油口相连接，所述电磁换向阀16的工作进油口通过管线三17与液压 缸8的无杆腔相连接，所述液压缸8的有杆腔通过管线四18与电磁换向阀16的工作回油口相连接，所述电磁换向阀16的主回油口通过管线五19与油箱11相连接；所述液压缸8的下端安装在电梯I的底板上，所述液压缸8的上端与托架10相连接。本实施例中，所述液压子系统内的油箱11、液压泵13、电磁换向阀16均可安装在电梯I底板上的箱体7内。如图3所示，所述管线一 12上设置有过滤器20，所述管线二 14上设置有单向阀15。如图4所示，所述控制系统包括与电梯控制器25相接的液压控制器21，所述液压控制器21的输出端接有多个液压泵驱动模块22，多个所述液压泵驱动模块22与多个所述液压子系统中的液压泵13—一对应连接，所述液压控制器21的输出端与多个所述液压子系统中的电磁换向阀16相接。使用时，当乘客进入电梯I后按下数字键向电梯控制器25输入目标楼层的命令，此时，液压控制器21实时读取电梯控制器25的启动指令或停机指令，并且，液压控制器21启动多个液压泵13开始工作，并同时启动多个电磁换向阀16根据液压缸8的活塞杆需伸出或收缩进而切换工作位，当电梯I上行启动时，发生超重现象，此时电磁换向阀16切换，给液压缸8的有杆腔供油，使液压缸8的活塞杆缩回，从而带动托架10和载重板2同时向下运行，通过活塞杆的带动，使载重板2抵消掉电梯I向上的一部分加速度，从而削减人们的超重感；同理,当电梯I上行停机时,发生失重现象,此时电磁换向阀16切换，给液压缸8的无杆腔供油，使液压缸8的活塞杆伸出，通过活塞杆的带动，使载重板2抵消掉电梯I上向下的一部分加速度，从而削减人们的失重感。有效的削减了人们乘坐电梯时的超重感和失重感，提高了人们乘坐电梯时的舒适性。如图4所示，所述液压控制器21的输入端接有压力传感器23和加速度传感器24，所述压力传感器23设置在载重板2的上表面，所述加速度传感器24设置在托架10上。本实施例通过设置压力传感器23和加速度传感器24，可以用来检测该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置使用过程中，在不同载重量的情况下抵消加速度的效果，便于对该削减装置做进一步的调试。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新 型技术方案的保护范围内。
权利要求1.轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:包括与电梯(I)内侧壁滚动配合的托架(10)、安装在托架(10)上的载重板(2)和用于在电梯(I)启动或停机时带动托架(10)朝电梯(I)运行相反方向移动的液压系统，以及用于控制所述液压系统的控制系统。
2.根据权利要求1所述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述托架(10)上设置有多个叉头(4)，多个所述叉头(4)上均安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)上安装有滚动轴承(9)，所述电梯(I)内侧壁竖直设置有多个供滚动轴承(9)上下移动的滑轨(6)，多个所述滑轨(6)与多个所述叉头(4) 一一对应，且所述滑轨(6)位于叉头(4)内部，所述滑轨(6)的侧壁上设置有供连接轴(3)上下移动的竖直滑道(5)。
3.根据权利要求1所述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述液压系统包括多个液压子系统，多个所述液压子系统均包括油箱(11)、液压泵(13)、电磁换向阀(16)和液压缸(8),所述液压缸(8)为双作用单出杆液压缸,所述电磁换向阀(16)为三位四通电磁阀，所述油箱(11)通过管线一(12)与液压泵(13)的进油口相连接，所述液压泵(13)的出油口通过管线二(14)与电磁换向阀(16)的主进油口相连接，所述电磁换向阀(16)的工作进油口通过管线三(17)与液压缸(8)的无杆腔相连接，所述液压缸(8)的有杆腔通过管线四(18)与电磁换向阀(16)的工作回油口相连接，所述电磁换向阀(16)的主回油口通过管线五(19)与油箱(11)相连接；所述液压缸(8)的下端安装在电梯(I)的底板上，所述液压缸(8)的上端与托架(10)相连接。
4.根据权利要求3所述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述管线一(12)上设置有过滤器(20)，所述管线二(14)上设置有单向阀(15)。
5.根据权利要求3所述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述控制系统包括与电梯控制器(25)相接的液压控制器(21)，所述液压控制器(21)的输出端接有多个液压泵 驱动模块(22)，多个所述液压泵驱动模块(22)与多个所述液压子系统中的液压泵(13)—一对应连接，所述液压控制器(21)的输出端与多个所述液压子系统中的电磁换向阀(16)相接。
6.根据权利要求5所述的轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，其特征在于:所述液压控制器(21)的输入端接有压力传感器(23)和加速度传感器(24)，所述压力传感器(23)设置在载重板(2 )的上表面，所述加速度传感器(24 )设置在托架(10 )上。
专利摘要本实用新型公开了一种轿厢电梯用超重感和失重感削减装置，包括与电梯内侧壁滚动配合的托架、安装在托架上的载重板和用于在电梯启动或停机时带动托架朝电梯运行相反方向移动的液压系统，以及用于控制所述液压系统的控制系统。该轿厢电梯用超重感和失重感削减装置有效的削减了人们乘坐电梯时的超重感和失重感，提高了人们乘坐电梯时的舒适性，其使用效果好，便于推广使用。
文档编号B66B1/34GK203143842SQ20132016582
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月4日 优先权日2013年4月4日
发明者张军, 宇文旋 申请人:长安大学