专利名称：一种电控升降机的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电控升降机领域，尤其是一种应用在风力发电机维修、检修中的电控升降机的控制装置。
背景技术：
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，且蕴量及其巨大，风力发电作为当今新型能源产业之一，因其环保节能发展规模突飞猛进，目前我国全国范围内已具有风力发电机组数以万计，并仍然具有快速发展势头。而在此种情况下，如何保障数量巨大的风电机组正常运转，则成为了十分重要的问题。风力发电组的工作模式和安装格局决定了其全寿命内的检修、维护工作量非常大。为了保障风电机组的正常运转，需要投入大量的经过专门培训、年青健壮和经验丰富的技术人员进行正常的维护和保养。在维护和保养的过程中，每进行一次正常维护往往需要上下往返几次，而如果是风电机组检修则往返的次数会更多，由于风力发电机组塔筒的高度均在50米以上，且在检修工作中，检修人员不仅要自己爬上高塔，还需要把检修用的工具和零部件背上高塔，其劳动强度之大绝非常人能够承受，对工作人员在体力和精神上造成了极大的压力直接导致了风险的上升和工作效率、维修质量的下降。不仅如此，风力发电机组的技术含量相当高，需要经过专门培训、维修经验丰富的专门技术人员才能进行维护和维修，如果按一台机组每十天维护一次，每个技术人员每个工作日能维护两台机组，为了维护这上万台风电机组正常运转，那么就需要万名以上的技术人员，但是风电企业很难在短时间内培养出这么多的年青力壮、技术水平高的人才来，从发电的成本来看，用人越多其成本就会越高，因此减轻维修人员的劳动强度，使每个技术人员在对风电机组进行维护时自动升塔，节省他们的体力，才能有效的提高工作效率，降低风电的成本。除了减轻人力消耗的需要，另一方面，当风电机组需要更换重量较大的零部件时，依靠人员将零部件背上塔顶是不现实的，这时就需要用设在风机机体尾部的吊钩向上提，而此时上部的人员要打开机体尾部的窗门，站在窗口进行作业，此种工作的危险系数很大，极易发生人身安全事故。并且由于风机均安装在风速迅猛地区，有时瞬时风速达到25m/s，很容易将吊装零部件吹成与水平线成约45度角，无法顺利的向上运送检测工具和零部件。综上所述，开发一种不受外界影响，电梯式载人载物自动升降升降机就成了一个刻不容缓课题。为了解决这一课题，不少公司和科研人员也进行了不少的探索，研制出一些产品，其中使用率最高的是“助爬器”。顾名思义，“助爬器”就是帮助人攀爬的一种机器，在实际使用中，“助爬器”最大的缺点是没有使人脱离开攀爬，而且存在以下缺点:一是人机需要配合，配合不好人员就会处于被动；二是速度慢效率低，“助爬器”的爬升速度恒定，控制操作系统相对单一，无 法最大限度提升工作效率；三是安全系数低，在攀爬中，一但人机设有很好的配合，人员就有出危险的可能；四是当作业人员出现精神疲劳，在攀爬过程中容易发生碰撞，造成人身安全事故，致使安全系数降低；五是当风机需要更换部件时，需要人员负重攀爬；六是造价高，相对于“助爬器”的简单功用和结构，其相对高昂的造价成本的投入产出比例相对较低。申请号201220246106.6的专利公开了一种风力发电机组风筒内用升降机，由导轨架、传动系统和导轨架的固定结构组成。导轨架是由多个长方体标准节通过螺栓连接而成。传动系统由传动板、减速器、电动机和轿厢组成。导轨架的固定结构由附墙系统和风筒壁组成。导轨架沿着风筒的风筒壁倾斜放置，通过附墙固定。附墙的一端连接导轨架，另一端连接风筒壁。通过电动机带动减速器转动，由传动板带动轿厢沿导轨上下运行。这样解决维修保养人员，初始安装人员利用垂直步梯上下爬升的劳动强度，还可以替维修保养人员及风筒安装人员携带工具和少量物料，但是并没有涉及升降机的控制装置。鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容本实用新型的目的为克服现有技术的不足，提供一种电控升降机的控制装置，使用该装置地面和升降机内的人都能够对升降机进行控制，通过显示屏升降机内部的人能够清楚的了解升降机的速度、高度等参数信息，控制装置中的传感器使用高精度传感器测量范围广，频响特性好，能在恶劣环境下工作，本使用新型中的控制装置结构简单，易于实现小型化、整体化。为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电控升降机的控制装置，所述的控制装置包括用于操作人员操作升降机的操作面板、用于处理操作信息的控制箱、用于显示信息的显示屏和用于检测信号的传感器，控制箱分别和操作面板、显示屏、传感器相连接。所述的操作 面板包括地面控制人员操作的地面操作面板和篮筐中维修人员操作的篮筐操作面板，所述的地面控制面板设置在升降机底部支架上或者设置在操作间中，所述的篮筐控制面板设置在升降机篮筐上。所述的传感器包括检测重量的重量传感器传感器、检测速度的速度传感器和检测高度的高度传感器。所述的传感器为高精度传感器，所述的重量传感器为拉力传感器。所述的显示屏设置在升降机篮筐上，所述的显示屏为液晶显示屏。所述的显示屏为集输出、输入功能为一体的触摸屏。所述的控制箱设置在升降机篮筐底部。所述的控制箱内还设置有变频器。采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果:使用该装置地面和升降机内的人都能够对升降机进行控制，通过显示屏升降机内部的人能够清楚的了解升降机的速度、高度等参数信息，控制装置中的传感器使用高精度传感器测量范围广，频响特性好，能在恶劣环境下工作，本使用新型中的控制装置结构简单，易于实现小型化、整体化。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的描述。
[0021]图1:本实用新型控制装置及升降机主视图图2:本实用新型控制装置及升降机侧视图图3:本实用新型控制装置结构示意图其中:101、固定横梁，102、工作绳索，103、导向绳索，104、安全绳索，106、篮筐，108、配电箱，109、缓冲结构，110、上导向轮，111、下导向轮，112、导向槽，200安全装置，300
提升装置，400控制箱，401、显示屏，402、传感器，403、操作面板，404、地面操作面板，405、篮筐操作面板。
具体实施方式
本实用新型所述的一种电控升降机的控制装置，如图3所示，所述的控制装置包括用于操作人员操作升降机的操作面板403、用于处理操作信息的控制箱400、用于显示信息的显示屏401和用于检测信号的传感器402，控制箱400分别和操作面板403、显示屏401、传感器402相连接。所述的操作面板403包括地面控制人员操作的地面操作面板404和篮筐中维修人员操作的篮筐操作面板405，所述的地面控制面板404设置在升降机底部支架上或者设置在操作间中，所述的篮筐控制面板405设置在升降机的篮筐106上。所述的传感器402包括检测重量的重量传感器传感器、检测速度的速度传感器和检测高度的高度传感器。所述的传感器为高精度传感器，所述的重量传感器为拉力传感器。所述的显示屏401设置在升降机的篮筐106上，所述的显示屏401为液晶显示屏。所述的显示屏401为集输出、输入功能为一体的触摸屏。显示屏401可已将升降机的高度、速度、重量等信息输出给维修人员，篮筐中的维修人员可以通过触摸屏输入自己的想要执行的命令。所述的控制箱400设置在升降机的篮筐106底部。所述的控制箱400内还设置有变频器以更好的控制升降电机。一种具有上述电控升降机的控制装置的升降机，如图1、图2所示，本发明所述的一种风机电控升降机，包括支撑框架、导向结构、安全装置200、提升装置300和控制装置，所述支撑框架上端或者下端设置有缓冲结构，所述支撑框架包括固定横梁101、导向槽112、升降机导轨和篮筐106，固定横梁101设于支撑框架顶部，所述导向槽112竖直设于支撑框架侧面，支撑框架底部设有缓冲装置，该缓冲装置为弹簧缓冲器109，所述支撑框架侧面设有人工扶梯；所述篮筐106顶端和底端分别设有与导向槽相配合的上升降机导向轮110和下升降机导向轮111 ;所述篮筐106下方设有配电箱108 ;所述固定横梁101和篮筐106间设有工作绳索102、辅助导向绳索103和安全绳索104，工作绳索102末端与提升装置300相连接。辅助导向绳索和篮筐两侧的圆孔配合对篮筐起到限位引导的作用。控制装置包括用于操作人员操作升降机的操作面板403、用于处理操作信息的控制箱400、用于显示信息的显示屏401和用于检测信号的传感器402，控制箱400分别和操作面板403、显示屏401、传感器402相连接。控制装置中的传感器402采用的是高精度拉力传感器，其优点在于精度高，测量范围广，寿命长，结构简 单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化等。它的缺点是对于大应变有较大的非线性、输出信号较弱，但可采取一定的补偿措施。实际使用时，其详细参数如下:额定载荷500KG精度等级C2绝缘电阻(ΜΩ)≥5000 (100VDC)综合误差(%F.S) 0.03激励电压(V)9 12 (DC)灵敏度(mV/V)2.0 ± 0.02温度补偿范围(°C )-10 +40非线性(%F.S)0.03使用温度范围(°C )-35 +65滞后(％F.S)0.03零点温度影响(%F.S/10°C ) 0.03重复性(%F.S)0.01灵敏度温度影响(%F.S/10°C ) 0.03蠕变(％F.S/30min) 0.02安全过载范围(%F.S) 150零点输出(%F.S)±1极限过载范围(%F.S) 2OO输入阻抗(Ω)700±7防护等级ΙΡ65输出阻抗(Ω)700±7电缆线四芯屏蔽电缆3m接线方法输入(电源)+:红色；输入(电源黑色；输出(信号)+:绿色；输出(信号)-:白色；采用的芯片为C8051F350单片机。所述显示屏401采用256*160点阵液晶模块，分辨率高，可充分显示所需要数据或图形，设于显示屏401上的操作键盘上采用STC12C5A32S2/AD/PWM系列单片机，此种单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，适用于电机控制等强干扰场合。所述地面控制器主要负责地面操作，有上升、下降、停止功能。利用单片机技术对每个键进行操作读取，再与控制箱400进行数据通信。所述控制箱400是整个系统的中枢部位，负责各个模块的协调及控制，所有模块的操作都由此箱子负责。除了负责其余3部分的指令通道还负责变频器的驱动，环境温度的采集等功能。其核心控制模块采用LPC2131/2132/2138微控制器，其是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16位ARM7TDM1-STM CPU的微控制器，并带有32kB、64kB、512kB的嵌入的高速Flash存储器。控制箱400内的数据传输模块采用RS485模块，RS485接口组成的半双工网络，一般是两线制(以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用)，多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的端连接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9 (孔)，与键盘连接的键盘接口 RS485采用DB-9 (针)。同时，控制箱400内设有变频器以更好的控制升降电机。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。·
权利要求1.一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的控制装置包括用于操作人员操作升降机的操作面板、用于处理操作信息的控制箱、用于显示信息的显示屏和用于检测信号的传感器，控制箱分别和操作面板、显示屏、传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的操作面板包括地面控制人员操作的地面操作面板和篮筐中维修人员操作的篮筐操作面板，所述的地面控制面板设置在升降机底部支架上或者设置在操作间中，所述的篮筐控制面板设置在升降机篮筐上。
3.根据权利要求1所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的传感器包括检测重量的重量传感器传感器、检测速度的速度传感器和检测高度的高度传感器。
4.根据权利要求3所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的传感器为高精度传感器，所述的重量传感器为拉力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的显示屏设置在升降机篮筐上，所述的显示屏为液晶显示屏。
6.根据权利要求5所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的显示屏为集输出、输入功能为一体的触摸屏。
7.根据权利要求1所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的控制箱设置在升降机篮筐底部。
8.根据权利要求7所述的一种电控升降机的控制装置，其特征在于:所述的控制箱内还设置有变频 器。
专利摘要本实用新型涉及一种电控升降机的控制装置，所述的控制装置包括用于操作人员操作升降机的操作面板、用于处理操作信息的控制箱、用于显示信息的显示屏和用于检测信号的传感器，控制箱分别和操作面板、显示屏、传感器相连接。所述的操作面板包括地面控制人员操作的地面操作面板和篮筐中维修人员操作的篮筐操作面板，使用该控制装置地面和升降机内的人都能够对升降机进行控制，通过显示屏升降机内部的人能够清楚的了解升降机的速度、高度等参数信息，控制装置中的传感器使用高精度传感器测量范围广，频响特性好，能在恶劣环境下工作，且结构简单，易于实现小型化、整体化。
文档编号B66B1/14GK203143845SQ201320185388
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者柴有琢, 郭鹏, 魏红超, 王海廷, 李刚 申请人:北京唐浩电力工程技术研究有限公司