风电维修检测装置的调平机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种风电维修检测装置的调平机构，包括上吊机构、位于下平面的下吊机构、用于检测下平面倾斜角度并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC的倾角传感器、用于检测下吊机构中各卷扬转速并将转速值信号传输给可编程控制器PLC的编码器组、液压系统、电磁比例阀、用于控制电磁比例阀的开口度的可编程控制器PLC、用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳组；该调平机构能够实现自动调平控制，保持吊装平台在提升过程中与地平面平行。该调平机构能够实时监控倾斜角度，实时调平，且调平响应迅速、调平精度及稳定性高，从而保证风电维修检测装置沿着风电塔筒提升时斜率不变，与地面保持平行。
【专利说明】风电维修检测装置的调平机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种调平机构，尤其涉及一种风电维修检测装置的调平机构。
【背景技术】
[0002]国家大力发展风力发电新型能源，国内建造许多风场，同时部分风电塔内的发电机组等设备需要维修或者更换，完成这些工作就需要风电维修设备进行吊载电机等至地面进行维修，但是风电维修设备在爬升过程中保证吊装平台与地面调平，否则设备会出现倾翻事故。
[0003]目前，国内涉及的风力维修检测设备没有带载吊装平台调平控制功能，其它新型高处作业悬吊平台仅介绍垂直升降吊点的调平控制，没有涉及工作平台调平并且提升吊点存在偏角的情况。传统的调平控制方式是目测或者采用辅助方式进行二次调平，调平周期长，精度及稳定性很低。因此需要一种调平机构，保证提升系统沿着风电塔筒变斜率提升吊装设备保持与地面水平，实时监控倾斜角度，实时调平，调平响应迅速。上述问题是在带载吊装平台调平机构的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种风电维修检测装置的调平机构解决传统的调平控制方式是目测或者采用辅助方式进行二次调平，调平周期长，精度及稳定性很低的问题。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:
[0006]一种风电维修检测装置的调平机构，包括上吊机构、位于下平面的下吊机构、用于检测下平面倾斜角度并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC的倾角传感器、用于检测下吊机构中各卷扬转速并将转速值信号传输给可编程控制器PLC的编码器组、液压系统、电磁比例阀、用于控制电磁比例阀的开口度的可编程控制器PLC、用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳组，所述上吊机构包括若干上滑轮，所述下吊机构包括下滑轮组和同一平面内的若干卷扬，所述钢丝绳组由下吊机构的卷扬出绳绕过上吊机构的上滑轮后分别由耳板固定。
[0007]优选地，所述上吊机构设于风电维修检测装置的机舱上，所述下吊机构设于吊装平台上。
[0008]优选地，所述上吊机构包括同一平面内的上滑轮一、上滑轮二、上滑轮三和上滑轮四，所述下吊机构包括卷扬一、卷扬二、卷扬三和用于调节钢丝绳方向的下滑轮组，所述钢丝绳组包括钢丝绳一、钢丝绳二和钢丝绳三。
[0009]优选地，所述钢丝绳一由卷扬一出绳绕过上滑轮一后由耳板固定，所述钢丝绳二由卷扬二出绳绕过上滑轮二后由耳板固定，所述钢丝绳三由卷扬三出绳后依次绕过上滑轮三、下滑轮组、上滑轮四后由耳板固定。
[0010]优选地，所述卷扬一和卷扬二的转速相同。
[0011]优选地，所述编码器组包括用于检测卷扬一转速的编码器一和用于检测卷扬二转速的编码器二。
[0012]优选地，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。
[0013]优选地，还包括用于发送操作命令的无线遥控器和用于接受无线遥控器发送的操作命令并将操作命令传输给可编程控制器PLC的接收器。
[0014]本实用新型一种风电维修检测装置的调平机构，通过自动调平保持风电维修检测装置的辅助提升机构，使辅助提升机构在提升吊装设备时能够与地面平行提升。其中，辅助提升机构包括上吊机构、上吊机构和用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳钢丝绳组，从而该种风电维修检测装置的调平机构，通过上吊机构、上吊机构和钢丝绳组的配合，实现吊装平台与地面的平行提升。
[0015]具体地，该种风电维修检测装置的调平机构，通过倾角传感器检测下平面的倾斜角度，并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC，在下平面的倾斜角度超多允许的设定值后，可编程控制器PLC通过控制电磁比例阀的开口度来控制下吊机构中各卷扬的转速，来调节下平面的倾斜角度，使下平面的倾斜角度恢复到允许的设定值范围内。以此，来实现吊装平台在整个提升过程中与地面的平行。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种风电维修检测装置的调平机构，能够实现自动调平控制，保持吊装平台在提升过程中与地平面平行。该种风电维修检测装置的调平机构，能够实时监控倾斜角度，实时调平，且调平响应迅速、调平精度及稳定性高，从而保证风电维修检测装置沿着风电塔筒提升时斜率不变，与地面保持平行。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的说明框图；
[0018]图2是本实用新型实施例中上吊机构、上吊机构和钢丝绳组的位置关系说明图；
[0019]图3是本实用新型实施例中风电维修检测装置的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例中下吊机构在吊装平台上的调平区域说明示意图。
[0021]其中:1-上滑轮一，2-上滑轮二，3-上滑轮三，4-上滑轮四，5-卷扬一，6-卷扬二，7-卷扬三，8-下滑轮组，9-钢丝绳一，10-钢丝绳二，11-钢丝绳三，12-耳板，13-机舱，14-倾角传感器，15-编码器一，16-编码器二，17-可编程控制器PLC，18-接收器，19-无线遥控器，20-电磁比例阀，21-吊装平台，22-风电塔筒，23-辅助提升机构，24-门架，25-上抱塔机构，26-吊载起升机构。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0023]如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种风电维修检测装置的调平机构，包括上吊机构、位于下平面的下吊机构、用于检测下平面倾斜角度并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC17的倾角传感器14、用于检测下吊机构中各卷扬转速并将转速值信号传输给可编程控制器PLC17的编码器组、液压系统、电磁比例阀20、用于控制电磁比例阀20的开口度的可编程控制器PLC17、用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳组，所述编码器组包括用于检测卷扬一 5转速的编码器一 15和用于检测卷扬二 6转速的编码器二 16。所述倾角传感器14为双轴倾角传感器。还包括用于发送操作命令的无线遥控器19和用于接受无线遥控器19发送的操作命令并将操作命令传输给可编程控制器PLC17的接收器18。
[0024]所述上吊机构包括若干上滑轮，所述下吊机构包括下滑轮组8和同一平面内的若干卷扬，所述钢丝绳组由下吊机构的卷扬出绳绕过上吊机构的上滑轮后分别由耳板12固定。所述上吊机构设于风电维修检测装置的机舱13上，所述下吊机构设于吊装平台上。所述上吊机构包括同一平面内的上滑轮一 1、上滑轮二 2、上滑轮三3和上滑轮四4，所述下吊机构包括卷扬一 5、卷扬二 6、卷扬三7和用于调节钢丝绳方向的下滑轮组8，所述钢丝绳组包括钢丝绳一 9、钢丝绳二 10和钢丝绳三11。所述钢丝绳一 9由卷扬一 5出绳绕过上滑轮
一I后由耳板12固定，所述钢丝绳二 10由卷扬二 6出绳绕过上滑轮二 2后由耳板12固定，所述钢丝绳三11由卷扬三7出绳后依次绕过上滑轮三3、下滑轮组8、上滑轮四4后由耳板12固定。所述卷扬一 5和卷扬二 6的转速相同。
[0025]虽然固定在吊装平台21有四个支点，但实际使用只有卷扬一5、卷扬二6、卷扬三7处起到控制作用。卷扬一 5和卷扬二 6的出绳速度保持相同，卷扬三7的出绳速度根据卷扬一 5的变化而变化，来保持吊装平台21的水平度，并且通过双轴倾角传感器检测吊装平台21的倾斜角度。具体地，当倾角传感器14检测到某一卷扬处偏低时，将检测到的倾斜角度值信号传入可编程控制器PLC17，经过可编程控制器PLC17的判断和公式运算，由可编程控制器PLC17的输出端口发送PWM脉冲频率信号控制电磁比例阀20的开口度，从而控制卷扬三7的转速达到与各个区域保持水平的效果。
[0026]该种风电维修检测装置的调平机构，通过自动调平保持风电维修检测装置的辅助提升机构23，使辅助提升机构23在提升吊装设备时能够与地面平行提升。如图3所示，风电维修检测装置包括风电塔筒22、辅助提升机构23、门架24、上抱塔机构25、下抱塔机构、吊装平台21、吊载起升机构26，其中，辅助提升机构23包括上吊机构、上吊机构和用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳钢丝绳组，从而该种风电维修检测装置的调平机构，通过上吊机构、上吊机构和钢丝绳组的配合，实现吊装平台21与地面的平行提升。具体地，该种风电维修检测装置的调平机构，通过倾角传感器14检测下平面的倾斜角度，并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC17，在下平面的倾斜角度超多允许的设定值后，可编程控制器PLC17通过控制电磁比例阀20的开口度来控制下吊机构中各卷扬的转速，来调节下平面的倾斜角度，使下平面的倾斜角度恢复到允许的设定值范围内。以此，来实现吊装平台21在整个提升过程中与地面的平行。
[0027]该种风电维修检测装置的调平机构的工作过程如下:如图4所示，卷扬一 5、卷扬
二6、卷扬三7在吊装平台21中吊装平台21划分为区域A、区域B、区域C和区域D，其中，卷扬一 5在区域B中,卷扬二 6在区域A中，卷扬三7在区域C中。双轴倾角传感器检测倾斜角度数据，X轴和Y轴角度允许在±5°范围内不调平，超过±5°将判断具体偏低角度。以区域A为基准，检测区域B与区域A之间的倾斜角度，区域B偏高角度为正值，将通过可编程控制器PLC17降低区域B中卷扬一 5的转速进行调整。由于区域C和区域D均为钢丝绳三11悬吊，所以区域C和区域D相对于水平面的倾角度数一样，比较区域C与区域A的倾斜角度，角度偏高则降低卷扬三7的转速，调平时间限制在5s内，使吊装平台21的区域A、区域B、区域C和区域D始终保持与地平面平行。
[0028]该种风电维修检测装置的调平机构中，由编码器一 15、编码器二 16分别检测卷扬一 5和卷扬三7的转速，根据转速以及圈数判断提升吊装平台21的高度和钢丝绳三11的速度。双轴倾角传感器检测到的倾斜角度值信号、编码器组检测的转速值信号输入给可编程控制器PLC17中分析处理，具体算法为，将卷扬一 5的转速控制输出值作为自变量，对应出卷扬三7的电磁比例阀20控制曲线。实时监控卷扬转速，对应各个吊装平台21中的区域提升高度进行调平。提升命令由无线遥控器19发出，通过无线信号传输给接收器18，由接收器18通过CAN总线与可编程控制器PLC17通讯。编码器组检测到的转速值信号通过CAN总线通讯传输。可编程控制器PLC17中的调平控制程序由Codesys软件编写。
[0029]实施例一种风电维修检测装置的调平机构，能够实现自动调平控制，保持吊装平台21在提升过程中与地平面平行。该种风电维修检测装置的调平机构，能够实时监控倾斜角度，实时调平，且调平响应迅速、调平精度及稳定性高，从而保证风电维修检测装置沿着风电塔筒22提升时斜率不变，与地面保持平行。
【权利要求】
1.一种风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:包括上吊机构、位于下平面的下吊机构、用于检测下平面倾斜角度并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC (17)的倾角传感器(14)、用于检测下吊机构中各卷扬转速并将转速值信号传输给可编程控制器PLC(17)的编码器组、液压系统、电磁比例阀(20)、用于控制电磁比例阀(20)的开口度的可编程控制器PLC(17)、用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳组，所述上吊机构包括若干上滑轮，所述下吊机构包括下滑轮组(8)和同一平面内的若干卷扬，所述钢丝绳组由下吊机构的卷扬出绳绕过上吊机构的上滑轮后分别由耳板(12)固定。
2.如权利要求1所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述上吊机构设于风电维修检测装置的机舱(13)上，所述下吊机构设于吊装平台(21)上。
3.如权利要求1所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述上吊机构包括同一平面内的上滑轮一(I)、上滑轮二(2)、上滑轮三(3)和上滑轮四(4)，所述下吊机构包括卷扬一(5)、卷扬二(6)、卷扬三(7)和用于调节钢丝绳方向的下滑轮组(8)，所述钢丝绳组包括钢丝绳一(9)、钢丝绳二(10)和钢丝绳三(11)。
4.如权利要求3所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述钢丝绳一(9)由卷扬一(5)出绳绕过上滑轮一(I)后由耳板(12)固定，所述钢丝绳二(10)由卷扬二(6)出绳绕过上滑轮二(2)后由耳板(12)固定，所述钢丝绳三(11)由卷扬三(7)出绳后依次绕过上滑轮三(3)、下滑轮组(8)、上滑轮四(4)后由耳板(12)固定。
5.如权利要求4所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述卷扬一(5)和卷扬二(6)的转速相同。
6.如权利要求5所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述编码器组包括用于检测卷扬一(5 )转速的编码器一(15 )和用于检测卷扬二( 6 )转速的编码器二( 16 )。
7.如权利要求1-6任一项所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:所述倾角传感器(14)为双轴倾角传感器。
8.如权利要求1-6任一项所述的风电维修检测装置的调平机构，其特征在于:还包括用于发送操作命令的无线遥控器(19)和用于接受无线遥控器(19)发送的操作命令并将操作命令传输给可编程控制器PLC (17)的接收器(18)。
【文档编号】B66F11/04GK203451185SQ201320304429
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年5月30日 优先权日:2013年5月30日
【发明者】李选朋, 王芹, 曹西洋, 王进, 刘日新, 唐继光, 沃仲磊, 刘一峰 申请人:大连理工大学（徐州）工程机械研究中心, 华润新能源控股有限公司, 徐州益利亚工程机械有限公司