一种门机驱动器的智能刹车电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门机驱动器的智能刹车电路，包括电机、控制单元、IGBT模块，所述的控制单元与IGBT模块相串联，所述的IGBT模块与电机相串联，还包括三极管、继电器，所述的三极管与控制单元相串联，所述的三极管与继电器串联连接，所述的三极管和继电器连接于电机的任意两相之间。该门机驱动器的智能刹车电路能使厅门在断电的情况下缓缓闭合，避免夹伤乘客的情况发生。
【专利说明】—种门机驱动器的智能刹车电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种门机驱动器，尤其涉及一种门机驱动器的智能刹车电路。
【背景技术】
[0002]门机驱动器是电梯门机的一个驱动控制单元，而电梯门机系统是由机械部件、电机驱动控制器及其机械传动两部分组成，如图1、图2所示，图1、图2为典型的中分门结构，包括轿厢门2、厅门1、门套3、门滑轮4、厅门导轨架5、门扇7、厅门门框立柱6、门滑块8和重锤，其中轿厢门2为主动门，厅门I为从动门，轿厢门2由电机及其机械结构驱动，带动厅门I完成开关门动作。
[0003]目前主流门机结构中通常是由电机带动驱动轮，驱动轮再通过带齿同步皮带带动轿厢门2沿水平方向开启或闭合，轿厢门2开启或闭合时，将带动厅门I开启或闭合，而当发生意外情况如断电时，电机无法驱动轿厢门2关闭进而带动厅门I关闭，此时需通过电梯上的重锤带动厅门I关闭，以防止人们意外跌入厅门内而造成坠落井道的危险，但由于重锤以及门板的惯性，在重锤的带动下关闭厅门I时容易出现撞门事件，如此时正好有乘客经过将很容易发生夹伤乘客的情况。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术中存在的厅门在重锤带动下容易夹伤乘客等缺陷，提供了一种新的门机驱动器的智能刹车电路。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种门机驱动器的智能刹车电路，包括电机、控制单元、IGBT模块，所述的控制单元与IGBT模块相串联，所述的IGBT模块与电机相串联，还包括三极管、继电器，所述的三极管与控制单元相串联，所述的三极管与继电器相串联，所述的三极管和继电器连接于电机的任意两相之间。
[0007]正常工作时，控制单元将输出信号控制IGBT模块输出逆变电流给电机，控制单元同时也输出信号控制三极管从而驱动继电器开启，当发生意外故障如断电时，电机的的任意两相将会在继电器的作用下短接，由于电机内部为三个线圈绕组，当电机的任意两相短接后，电机的转动转轴会使通过闭合线圈的磁通量发生变化，线圈就会产生电流阻碍这种变化的发生，即产生阻尼力阻碍电机的转动，且电机的阻尼力是与电机运动方向相反的，并随着转速增高而增大，因此当断电时，电机随着重锤的下落而快速转动，同时电机将产生运动方向相反的阻尼力阻碍电机转动，使厅门在断电的情况下缓缓闭合，避免夹伤乘客的情况发生。
[0008]作为优选，上述所述的一种门机驱动器的智能刹车电路，所述的继电器中的常闭触点一与电机的U相线相连接，所述的继电器中的常闭触点二与电机的V相线相连接。
[0009]正常工作时，控制单元将输出信号控制IGBT模块输出逆变电流给电机，控制单元同时也输出信号控制三极管从而驱动继电器开启，此时常闭触点二与常开触点闭合，常闭触点一与常闭触点二之间断开；当发生意外故障如断电时，常闭触点二与常闭触点一闭合，此时电机的U相线与V相线之间短接，由于电机内部为三个线圈绕组，当电机的U相线和V相线短接后，电机的转动转轴会使通过闭合线圈的磁通量发生变化，线圈就会产生电流阻碍这种变化的发生，即产生阻尼力阻碍电机的转动，且电机的阻尼力是与电机运动方向相反的，并随着转速增高而增大，因此当断电时，电机随着重锤的下落而快速转动，同时电机将产生运动方向相反的阻尼力阻碍电机转动，使厅门在断电的情况下缓缓闭合，避免夹伤乘客的情况发生。
[0010]作为优选，上述所述的一种门机驱动器的智能刹车电路，所述的控制单元与电机之间还分别串联设置有速度检测模块和电流检测模块。在发生意外时，电机的任意两相之间短接，此时电机线圈会产生很大的冲击电流，且在电机高速运转或电流输出很大的时候尤其明显，在这种情况下容易导致器件的损坏或信号的误通道，为避免上述情况的发生，可增设速度检测模块和电流检测模块对电机的速度和电流分别进行检测，然后分驱动器故障的不同现象采用不同的控制策略，以保证在电机速度和电流较低的情况下再进行继电器的开合，使厅门在发生意外自动闭合时更加安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为现有电机中分门结构的正面图；
[0012]图2为现有电机中分门结构的背面图；
[0013]图3为本实用新型一种门机驱动器的智能刹车电路的电路原理图；
[0014]图4为经控制单元、速度检测模块和电流检测模块处理前的电机电流的波形图；
[0015]图5为经控制单元、速度检测模块和电流检测模块处理后的电机电流的波形图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图3-5和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制:
[0017]实施例1
[0018]如图3所示，一种门机驱动器的智能刹车电路，包括电机13、控制单元9、IGBT模块10，所述的控制单元9与IGBT模块10相串联，所述的IGBT模块10与电机13相串联，还包括三极管15、继电器14，所述的三极管15与控制单元9相串联，所述的三极管15与继电器14相串联，所述的三极管15和继电器14连接于电机13的任意两相之间。
[0019]正常工作时，控制单元9将输出信号控制IGBT模块10输出逆变电流给电机13，控制单元9同时也输出信号控制三极管15从而驱动继电器14开启，当发生意外故障如断电时，电机13的任意两相之间将在继电器14的作用下短接，由于电机13内部为三个线圈绕组，当电机13的任意两相短接后，电机13的转动转轴会使通过闭合线圈的磁通量发生变化，线圈就会产生电流阻碍这种变化的发生，即产生阻尼力阻碍电机13的转动，且电机13的阻尼力是与电机13运动方向相反的，并随着转速增高而增大，因此当断电时，电机13随着重锤的下落而快速转动，同时电机13将产生运动方向相反的阻尼力阻碍电机13的转动，使厅门I在断电的情况下缓缓闭合，避免夹伤乘客的情况发生。
[0020]作为优选，所述的继电器14中的常闭触点一 142与电机13的U相线相连接，所述的继电器14中的常闭触点二 141与电机13的V相线相连接。
[0021]实施例2
[0022]如图3所示，一种门机驱动器的智能刹车电路，包括电机13、控制单元9、IGBT模块10，所述的控制单元9与IGBT模块10相串联，所述的IGBT模块10与电机13相串联，还包括三极管15、继电器14，所述的三极管15与控制单元9相串联，所述的三极管15与继电器14相串联，所述的三极管15和继电器14连接于电机13的任意两相之间，所述的控制单元9与电机13之间还分别串联设置有速度检测模块11和电流检测模块12。
[0023]正常工作时，控制单元9将输出信号控制IGBT模块10输出逆变电流给电机13，控制单元9同时也输出信号控制三极管15从而驱动继电器14开启，当发生意外故障如断电时，电机13的任意两相之间将在继电器14的作用下短接，由于电机13内部为三个线圈绕组，当电机13的任意两相短接后，电机13的转动转轴会使通过闭合线圈的磁通量发生变化，线圈就会产生电流阻碍这种变化的发生，即产生阻尼力阻碍电机13的转动，且电机13的阻尼力是与电机13运动方向相反的，并随着转速增高而增大，因此当断电时，电机13随着重锤的下落而快速转动，同时电机13将产生运动方向相反的阻尼力阻碍电机13的转动，使厅门I在断电的情况下缓缓闭合，避免夹伤乘客的情况发生。且速度检测模块11和电流检测模块12将会对电机13的转速以及电流进行检测，并将结果发送给控制单元9，控制单元9将根据不同情况采用不同策略，保证在电机13转速以及电流较低的情况下再进行继电器的动作，使厅门I在自动闭合时更加安全可靠。
[0024]如图4所示，经控制单元、速度检测模块和电流检测模块处理前，电机任意两相闭合时将会有很大的冲击电流产生，容易导致器件损坏或信号误通道。如图5所示，经控制单元、速度检测模块和电流检测模块处理后，能保证在电机转速以及电流较低的情况下再进行继电器14的动作，使电机刹车时更加安全可靠。
[0025]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种门机驱动器的智能刹车电路，包括电机(13)、控制单元(9)、IGBT模块(10)，所述的控制单元(9)与IGBT模块(10)相串联，所述的IGBT模块(10)与电机(13)相串联，其特征在于:还包括三极管(15)、继电器(14)，所述的三极管(15)与控制单元(9)相串联，所述的三极管(15)与继电器(14)相串联，所述的三极管(15)和继电器(14)连接于电机(13)的任意两相之间。
2.根据权利要求1所述的一种门机驱动器的智能刹车电路，其特征在于:所述的继电器(14)中的常闭触点一(142)与电机(13)的U相线相连接，所述的继电器(14)中的常闭触点二 (141)与电机(13)的V相线相连接。
3.根据权利要求1所述的一种门机驱动器的智能刹车电路，其特征在于:所述的控制单元(9)与电机(13)之间还分别串联设置有速度检测模块(11)和电流检测模块(12)。
【文档编号】B66B13/24GK203392699SQ201320450248
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】徐琳, 罗欣, 胡觉远, 吕晓东 申请人:杭州日鼎控制技术有限公司