升降门和垂直升降的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降门和垂直升降机，该升降门包括：包括：动力装置、传动装置、上升门板和位于所述上升门板下方的下降门板，所述动力装置控制所述上升门板进行升降，所述传动装置与所述上升门板、所述下降门板连接，所述上升门板的升降通过所述传动装置带动所述下降门板进行升降。本实用新型提供的升降门质量轻、运行稳定、维修方便，同时，该升降门在进行升降时所需要的驱动力较小。
【专利说明】升降门和垂直升降机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶显示器制造领域，特别涉及一种升降门和垂直升降机。
[0002]【背景技术】
[0003]近几年，液晶显示器制造业的发展迅速，全球已建设多条高世代大尺寸液晶面板生产线。在生产线中，液晶面板需要在多个位置完成多道加工工序，而完成加工工序的设备的体积十分的庞大，使得该生产线总的占地面积较大。其中，在将液晶面板由一道工序的加工处转移到下一道工序的加工处时，会产生楼层间以及楼栋间的物流搬送，而这种物流搬送过程需要用到垂直升降机，垂直升降机包括:运输箱体和升降门，通过关闭升降门以使运输箱体保存封闭，从而确保运输箱体内的液晶面板的洁净。
[0004]现有技术中的升降门为一体结构，导致升降门的整体质量很大，使得驱动电机的负载较高，最终导致升降门的运行稳定性较差，而且该升降门一旦出现问题，需要将整个升降门进行拆卸，使得维修过程极其不便。
[0005]实用新型内容
[0006]本实用新型提供一种升降门和垂直升降机，该升降门质量轻、运行稳定、维修方便，同时该升降门进行升降时所需要驱动力小。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种升降门，包括:动力装置、传动装置、上升门板和位于所述上升门板下方的下降门板，所述动力装置控制所述上升门板进行升降，所述传动装置与所述上升门板、所述下降门板连接，所述上升门板的升降通过所述传动装置带动所述下降门板进行升降；
[0008]所述传动装置包括:滑轮和连接件，所述连接件绕过所述滑轮，所述连接件的一端连接所述上升门板，所述连接件的另一端连接所述下降门板。
[0009]可选地，所述传动装置的数量为一个，所述传动装置位于所述上升门板的中间部位的上方，或者所述传动装置的数量为两个，两个所述传动装置分别位于所述上升门板的两侧部位的上方。
[0010]可选地，所述上升门板和所述下降门板的数量均为一个，所述连接件的一端连接一个所述上升门板，所述连接件的另一端连接一个所述下降门板。
[0011]可选地，所述上升门板和所述下降门板的数量均为两个，所述滑轮为两轮同轴滑轮，所述两轮同轴滑轮的大轮的半径为所述两轮同轴滑轮的小轮的半径的两倍，所述连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件绕过所述小轮，所述第二子连接件绕过所述大轮，所述第一子连接件的一端连接位于升降门上部的第一上升门板，所述第一子连接件的另一端连接位于升降门下部的第一下降门板，所述第二子连接件的一端连接位于升降门中部的第二上升门板，所述第二子连接件的另一端连接位于升降门中部的第二下降门板。
[0012]可选地，所述动力装置与所述第一上升门板连接以控制所述第一上升门板进行升降，所述第一上升门板的升降通过所述传动装置带动所述第一下降门板、第二上升门板、第二下降门板进行升降。[0013]可选地，所述滑轮上设置有凹齿，所述连接件上设置有与所述凹齿对应的凸齿。
[0014]可选地，所述动力装置包括:驱动马达、中间件和减震皮条，所述减震皮条的一端与所述中间件固定，所述减震皮条的另一端与所述上升门板连接，所述驱动马达驱动所述中间件进行移动时，所述中间件的移动带动所述减震皮条进行升降，所述上升门板与所述减震皮条同向运动。
[0015]可选地，所述动力装置还包括:
[0016]第一传感器，所述第一传感器检测到上升门板上升到最高位置时关闭所述动力装置；
[0017]第二传感器，所述第二传感器检测到上升门板上升到临近所述最高位置时降低所述动力装置的输出；
[0018]第三传感器，所述第三传感器检测到上升门板下降到最低位置时关闭所述动力装置；
[0019]第四传感器，所述第二传感器检测到上升门板下降到临近所述最低位置时降低所述动力装置的输出。
[0020]为实现上述目的，本实用新型还提供一种垂直升降机，该垂直升降机包括:升降门，所述升降门采用上述的升降门。
[0021]本实用新型具有以下有益效果:
[0022]本实用新型提供了一种升降门和垂直升降机，该升降门包括:动力装置、传动装置、上升门板和位于上升门板下方的下降门板，由于升降门分为多个独立的门板，使得本实用新型提供的升降门质量轻、运行稳定、维修方便。同时，由于上升门板通过传动装置带动下降门板进行升降，使得本实用新型提供的升降门在进行升降时所需要驱动力较小。
[0023]【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例一提供的升降门；
[0025]图2为图1的左视图；
[0026]图3为本实用新型实施例一提供的升降门的上升门板和下降门板的数量均为一个时的结构示意图；
[0027]图4为图1所示升降门处于半打开时的示意图；
[0028]图5为图4的左视图；
[0029]图6为图1所示升降门完全打开时的示意图；
[0030]图7为图6的左视图。
[0031]【具体实施方式】
[0032]为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的一种升降门和垂直升降机进行详细描述。
[0033]实施例一
[0034]图1为本实用新型实施例一提供的一种升降门，图2为图1的左视图，如图1和图2所示，该升降门包括:包括:动力装置1、传动装置2、上升门板和位于上升门板下方的下降门板，动力装置I控制上升门板进行升降，传动装置2与上升门板、下降门板连接，上升门板的升降通过传动装置2带动下降门板进行升降。
[0035]可选地，传动装置2的数量为一个，传动装置2位于上升门板的中间部位的上方。动力装置I控制上升门板进行升降时，上升门板通过传动装置2带动下降门板进行升降。由于传动装置2的数量为一个，为确保上升门板在带动下降门板进行升降的过程中，上升门板保持平衡，需要将传动装置2安装在上升门板的中间部位的上方。
[0036]可选地，传动装置2的数量为两个，两个传动装置2分别位于上升门板的两侧部位的上方。当传动装置2的数量为两个时，可将上升门板的两侧部位的上方各设置一个传动装置2，当上升门板通过传动装置2带动下降门板进行升降时，可确保上升门板与下降门板的平衡升降。本实施例中传动装置2的数量可以为多个，多个传动装置2均匀分布在上升门板的上方。图1所示的是传动装置2的数量为两个的情况，传动装置2数量为一个或多个的情况没有给出相应的附图。
[0037]可选地，传动装置2包括:滑轮和连接件202，连接件202绕过滑轮，连接件202的一端连接上升门板，连接件202的另一端连接下降门板。当连接件202的一端上升时，在滑轮的作用下，连接件202的另一端会下降。为防止连接件202与滑轮之间出现打滑的现象，较优地，在滑轮上设置有凹齿，在连接件202上设置有与凹齿对应的凸齿，通过凸齿与凹齿的咬合可以有效避免滑轮与连接件202之间出现打滑现象。可选地，连接件202为正时皮带。
[0038]可选地，上升门板和下降门板的数量均为一个，连接件202的一端连接一个上升门板701，连接件202的另一端连接一个下降门板702。图3为本实用新型实施例一提供的升降门的上升门板和下降门板的数量均为一个时的结构示意图，如图3所示，传动装置2包括:滑轮201和连接件202，连接件202的一端连接上升门板701，连接件202的另一端连接下降门板702，动力装置I与上升门板701连接，当动力装置I控制上升门板701上升或下降一定距离时，下降门板702会相应的下降或上升相同的距离。由于上升门板701和下降门板702移动的方向相反，距离相等，则使得上升门板701与下降门板702运动同步。
[0039]参考图1，图1中上升门板和下降门板的数量均为两个，上升门板包括第一上升门板3和第二上升门板4，下降门板包括:第一下降门板6和第二下降门板5，滑轮为两轮同轴滑轮201，两轮同轴滑轮201的大轮的半径为两轮同轴滑轮的小轮的半径的两倍，连接件202包括第一子连接件212和第二子连接件222，第一子连接件212绕过小轮，第二子连接件222绕过大轮，第一子连接件212的一端连接位于升降门上部的第一上升门板3，第一子连接件212的另一端连接位于升降门下部的第一下降门板6，第二子连接件222的一端连接位于升降门中部的第二上升门板4，第二子连接件222的另一端连接位于升降门中部的第二下降门板5。动力装置I与第一上升门板3连接，第一上升门板的升降通过传动装置2带动第一下降门板6、第二上升门板4、第二下降门板5进行升降。
[0040]需要说明的是，动力装置I还可以与第二上升门板4连接，用以带动第二下降门板
5、第一上升门板3和第一下降门板6进行升降，动力装置I与第二上升门板4连接的情况未给出相应附图。
[0041 ] 可选地，动力装置I包括:驱动马达101、中间件102和减震皮条103，减震皮条103的一端与中间件102固定，减震皮条103的另一端与上升门板连接，驱动马达101驱动中间件102进行移动时，中间件102的移动带动减震皮条103进行升降，上升门板与减震皮条103同向运动。其中，驱动马达101提供动力驱动中间件102进行移动，中间件102的移动会带动减震皮条103移动，由于减震皮条103与上升门板连接，则上升门板会随着震动皮带一起移动。减震皮条103可有效防止上升门板运动时产生震动，确保升降门运行的稳定。
[0042]可选地，动力装置I还包括:第一传感器8，第二传感器9，第三传感器11，第四传感器10，其中，第一传感器8检测到上升门板上升到最高位置时关闭动力装置I ;第二传感器9检测到上升门板上升到临近最高位置时降低动力装置I的输出；第三传感器11检测到上升门板下降到最低位置时关闭动力装置I ;第四传感器10检测到上升门板下降到临近最低位置时降低动力装置I的输出。本实施例中，第一传感器8、第二传感器9、第三传感器11和第四传感器10设置在减震皮条103的侧面，四个传感器通过感应减震皮带的高度来得出上升门板的位置状态，再根据上升门板的位置状态来控制动力装置I的运作，最终可使得升降门的运行更加的稳定。
[0043]图4为图1所示升降门处于半打开时的示意图，图5为图4的左视图，图6为图1所示升降门完全打开时的示意图，图7为图6的左视图，下面结合图1和图2以及图4至图7对升降门的由关闭状态工作至完全打开状态的过程进行详细的说明。
[0044]如图1和图2所示，升降门处于关闭状态，此时第一上升门板3和第二上升门板4均处于各自的最低位置，第三传感器11检测到第一上升门板3下降到最低位置时关闭驱动马达101，第一上升门板3与第二上升门板4、第二下降门板5、第一下降门板6从上往下依次的排列。第一上升门板3与第一下降门板6位于同一竖直平面上，第二上升门板4与第二下降门板5位于另一竖直平面上。
[0045]如图4和图5所示，升降门由关闭状态变为半打开状态。驱动马达101启动，驱动马达101驱动中间件102移动，中间件102带动减震皮条103向上运动，减震皮条103带动第一上升门板3向上运动。需要说明的是，本申请中的中间件102可以为链条、钢绳等连接装置，本实施例一中，中间件102包括:定滑轮和绕在定滑轮上的正时皮带，正时皮带的一端连接驱动马达101，另一端连接减震皮条103。
[0046]由于第一上升门板3和第一下降门板6分别位于第二子连接件222的两端，则第一上升门板3向上移动，会带动第一下降门板6向下移动，且第一上升门板3向上移动的距离等于第一下降门板6向下移动的距离。同时，第二子连接件222的移动带动了两轮同轴滑轮201的小轮转动，两轮同轴滑轮201的小轮带动两轮同轴滑轮201的大轮以相同的角速度进行转动，又因为大轮的半径为小轮的半径，则大轮的线速度为小轮的线速度的两倍。两轮同轴滑轮201的大轮转动带动了第一子连接件212运行。具体地，第二上升门板4向上移动，第二下降门板5向下移动，第二上升门板4向上移动的距离与第二下降门板5向下移动的距离是第一上升门板3向上移动的距离的两倍。
[0047]在动力装置I带动第一上升门板3上升的过程中，由于第一下降门板6的重力的影响，使得第二子连接件222会对第一上升门板3产生一个向上的拉力，因此，只需要动力装置I提供一个较小的驱动力便可使得第一上升门板3上升。较优地，将第一上升门板3的质量设置的与下降门板的质量相等。在满足了第一上升门板3的质量设置的与下降门板的质量相等的情况下，可将第一上升门板3和下降门板做的更轻和更薄，进而使得升降门整体上可以做的更大。
[0048]第二传感器9检测到第一上升门板3上升到临近最高位置时降低驱动马达101的输出功率，第一上升门板3上升的速度也随之下降。
[0049]如图6和图7所示，升降门处于完全打开状态。第一传感器8检测到第一上升门板3上升到最高位置时关闭驱动马达101，第一上升门板3停止上升，此时第二上升门板4也上升到最高处，第二上升门板4与第一上升门板3重合，第二下降门板5与第一下降门板6下降至最低处且第二下降门板5与第一下降门板6重合。较优地，将所有的上升门板与下降门板的尺寸设置的相同。
[0050]上述过程为升降门由关闭状态工作至完全打开状态的过程，升降门由完全打开状态工作至完全闭合状态的过程与上述过程类似，此处不再赘述。
[0051]本实施例中，可选地，在升降门的最高处和最低处各设置一传感器，用来判断升降门是否完全打开。只有当最高处的传感器和最低处的传感器均检测到门板时才判断出升降门完全打开。进一步地，在第二上升门板4的下方和第二下降门板5的上方设置塑胶皮条，可有效防止第二上升门板4和第二下降门板5之间产生碰撞。此外，在门板两侧均设置不锈钢导轨，导轨上设置有树脂材料的导向块，上升门板和下降门板沿不锈钢导轨进行升降时，不仅可以有效避免粉末颗粒的产生，同时还可以有效防止上升门板和下降门板在升降过程中产生晃动。在实际的设计中，每个门板的厚度均为25_，两个门板重合与钢轨形成的整体结构的厚度为80mm，上升门板由闭合状态上升到完全打开状态所移动的距离等于上升门板的高度。
[0052]由于本申请提供的升降门为多门板结构，因此，在维修时只需拆卸需要维修的门板，为维修带来了便利。
[0053]需要说明的是，本实施例中的上升门板的数量也可以为多个，每个上升门板对应一个下降门板，多个上升门板和下降门板组成的升降门的结构均应属于本申请的保护范围。
[0054]本实用新型实施例一提供了一种升降门，该升降门包括:动力装置、传动装置、上升门板和位于上升门板下方的下降门板，由于升降门分为多个独立的门板，使得本实用新型提供的升降门质量轻、运行稳定、维修方便。同时，由于上升门板通过传动装置带动下降门板进行升降，使得本实用新型提供的升降门在进行升降时所需要驱动力较小。
[0055]实施例二
[0056]本实用新型实施例二提供了一种垂直升降机，该垂直升降机包括:升降门，升降门采用上述实施例一提供的升降门，具体可参见上述实施例一，此处不再赘述。
[0057]本实用新型实施例二提供了一种垂直升降机，该垂直升降机包括:升降门，该升降门包括:动力装置、传动装置、上升门板和位于上升门板下方的下降门板，由于升降门分为多个独立的门板，使得本实用新型提供的升降门质量轻、运行稳定、维修方便。同时，由于上升门板通过传动装置带动下降门板进行升降，使得本实用新型提供的升降门在进行升降时所需要驱动力较小。
[0058]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种升降门，其特征在于，包括:动力装置、传动装置、上升门板和位于所述上升门板下方的下降门板，所述动力装置控制所述上升门板进行升降，所述传动装置与所述上升门板、所述下降门板连接，所述上升门板的升降通过所述传动装置带动所述下降门板进行升降； 所述传动装置包括:滑轮和连接件，所述连接件绕过所述滑轮，所述连接件的一端连接所述上升门板，所述连接件的另一端连接所述下降门板。
2.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述传动装置的数量为一个，所述传动装置位于所述上升门板的中间部位的上方，或者所述传动装置的数量为两个，两个所述传动装置分别位于所述上升门板的两侧部位的上方。
3.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述上升门板和所述下降门板的数量均为一个，所述连接件的一端连接一个所述上升门板，所述连接件的另一端连接一个所述下降门板。
4.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述上升门板和所述下降门板的数量均为两个，所述滑轮为两轮同轴滑轮，所述两轮同轴滑轮的大轮的半径为所述两轮同轴滑轮的小轮的半径的两倍，所述连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件绕过所述小轮，所述第二子连接件绕过所述大轮，所述第一子连接件的一端连接位于升降门上部的第一上升门板，所述第一子连接件的另一端连接位于升降门下部的第一下降门板，所述第二子连接件的一端连接位于升降门中部的第二上升门板，所述第二子连接件的另一端连接位于升降门中部的第二下降门板。
5.根据权利要求4所述的升降门，其特征在于，所述动力装置与所述第一上升门板连接以控制所述第一上升门板进行升降，所述第一上升门板的升降通过所述传动装置带动所述第一下降门板、第二上升门板、第二下降门板进行升降。
6.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述滑轮上设置有凹齿，所述连接件上设置有与所述凹齿对应的凸齿。
7.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述动力装置包括:驱动马达、中间件和减震皮条，所述减震皮条的一端与所述中间件固定，所述减震皮条的另一端与所述上升门板连接，所述驱动马达驱动所述中间件进行移动时，所述中间件的移动带动所述减震皮条进行升降，所述上升门板与所述减震皮条同向运动。
8.根据权利要求1所述的升降门，其特征在于，所述动力装置还包括: 第一传感器，所述第一传感器检测到上升门板上升到最高位置时关闭所述动力装置； 第二传感器，所述第二传感器检测到上升门板上升到临近所述最高位置时降低所述动力装置的输出； 第三传感器，所述第三传感器检测到上升门板下降到最低位置时关闭所述动力装置； 第四传感器，所述第二传感器检测到上升门板下降到临近所述最低位置时降低所述动力装置的输出。
9.一种垂直升降机，其特征在于，包括:升降门，所述升降门采用上述权利要求1至8中任一所述的升降门。
【文档编号】B66B13/30GK203497894SQ201320503344
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】张奇, 刘广魁, 张海涛, 尹盛焕, 王洪 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司