制件锁紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种对制件搬移使用的设备结构，尤其涉及一种制件锁紧装置，其包括连接座、固定在连接座上的动力输出装置，其还包括抵挡部，固定连接在连接座上，其底部具有抵挡面；夹持部，枢接在连接座上，具有夹持爪；在夹持部与动力输出装置之间连接设有在动力输出装置的驱动下，使夹持部的夹持爪具有向抵挡面贴靠转动的连接机构。采用该结构，通过夹持部与抵挡部的相互作用实现对制件的夹持锁紧，实现了对不同结构或形状制件的搬移锁紧，其通用性较强，且整体结构不受使用空间的限制，制造成本较低。
【专利说明】制件锁紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对制件搬移使用的设备结构，尤其涉及一种制件锁紧装置。【背景技术】
[0002]现有的对制件进行搬运的设备中，有较多的结构形式，但大都包括搬移装置和锁紧装置，通过锁紧装置将制件锁紧后，搬移装置将锁紧后的制件、连同锁紧装置一同搬移至目的地。现有锁紧装置的结构大致分为四种，其一是采用抓具将制件抓取，然后通过作为搬移装置的天车或其他动力装置将抓取的制件搬移至目的地，然而采用抓具结构，其需要抓取制件上的定位面，其占用空间较大，使用容易受到限制；其二是采用吸盘作为锁紧装置对制件进行抓取，但该结构需要制品必须有可供吸盘吸取的平面，其使用的通用性较差；其三是采用磁铁进行吸附抓取，其虽然可以适用于空间较小的环境，但由于磁铁的吸力有限，在对例如车身产品等较重的制件进行吸取时，存在产品脱落的风险；第四种方式和第三种类似，也是应用在空间不足的环境下对制件的锁紧，其采用销钉缸进行孔位锁紧抓取，但由于销钉缸的特殊结构，要求制件上的孔径在13mm至25mm之间，且成本较高。
实用新型内容
[0003]为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，通用性较强且成本较低的制件锁紧装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的制件锁紧装置，包括连接座、固定在连接座上的动力输出装置，其还包括:
[0005]抵挡部，固定连接在连接座上，其底部具有抵挡面；
[0006]夹持部，枢接在连接座上，具有夹持爪；
[0007]在夹持部与动力输出装置之间连接设有在动力输出装置的驱动下，使夹持部的夹持爪具有向抵挡面贴靠转动的连接机构。
[0008]采用如上结构，通过夹持部与抵挡部的相互作用实现对制件的夹持锁紧，实现了对不同结构或形状制件的搬移锁紧，其通用性较强，且整体结构不受使用空间的限制，制造成本较低。
[0009]作为对上述方式的限定，所述的动力输出装置为气缸，所述的连接机构为固连在气缸动力输出端并与夹持部枢接的连接件。采用气缸与连接件的结构形式，进一步简化了整个装置的结构，使制造加工成本进一步降低。
[0010]作为对上述方式的限定，所述的连接件为L形，其一端套装固连在气缸的气缸杆上，另一端为枢接在夹持部上的板状。将连接件设置成该形状，使连接件与夹持部枢接点未在气缸动力输出的直线方向上，防止了连接件在枢转过程中存在枢转死点，使整个机构运行时更加顺畅。
[0011]作为对本实用新型的改进，所述的夹持爪的爪背为弧形。将夹持爪的背部设置为弧形，实现了夹持爪对具有孔位制件锁紧时，夹持爪与支架上的孔边缘的避让，避免了对制件的破坏，同时增强了整体运行的顺畅性。
[0012]作为对本实用新型的改进，在连接座的顶部固定连接有连接部。通过连接部可以实现将整个装置与搬移装置的连接。
[0013]综上所述，采用本实用新型的技术方案，在简化整体结构的同时，提高了锁紧装置使用过程中的通用性，降低了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作更进一步详细说明:
[0015]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0016]图2为图1在使用时未锁紧状态下的结构示意图；
[0017]图3为图1在使用时锁紧状态下的结构示意图。
[0018]图中:
[0019]1、连接座；2、气缸；3、连接部；4、安装板；5、抵挡部；6、抵挡面；7、第一枢接轴；8、夹持部；81、夹持爪；82、夹持平面；9、连接件；10、弟二枢接轴；11、夹持孔；12、制件。
【具体实施方式】
[0020]由图1所示，本实施例涉及的制件锁紧装置，包括连接座1、固定在连接座I上的动力输出装置，其中，连接座I为整个装置的安装固定基准，在其顶部固定连接有连接部3，连接部3的主要作用是将整个装置`安装在搬移装置上，以使本装置锁紧后的制件通过搬移装置，运送至目的地，其在具体结构上，可根据搬移装置进行适配性的设计，如采用吊耳形状或是带有连接孔的结构形式等。
[0021]本实施例中的动力输出装置采用气缸2，为了将气缸2固定在连接座I上，在连接座I上固定连接有一个安装板4，气缸2的底部与安装板4固连，通过该固连，使安装板4以图1所示状态下倾斜设置。
[0022]在连接座I上固定连接有抵挡部5，为了简化整体结构，在本实施例中，抵挡部5与安装板4 一体成型,其作为安装板4的一部分而被设置在安装板4的底部,在抵挡部5的底部设有抵挡面6，在本实施例中，抵挡面6为一个平面。
[0023]此外，在安装板4上，通过第一枢接轴7，枢接有夹持部8，夹持部8靠近第一枢接轴7的位置固定设有夹持爪81，夹持爪81的背部呈圆弧形，其内部为一个夹持平面82。
[0024]在夹持部8与气缸2的动力输出端之间连接有连接机构，通过该连接机构，能够将气缸2输出的动力传递给夹持部8，以使夹持部8能够以第一枢接轴7为轴进行枢转，该枢转进一步使得夹持爪81的夹持平面82，能够向抵挡面6进行贴靠。在本实施例中，连接机构采用L形的连接件9，该连接件9的其中一端为套装固连在气缸2的气缸杆上的筒状，另一端为通过第二枢接轴10与夹持部8枢接的板状。
[0025]在使用时，以带有孔位的之间为例，如图2所示，该制件12上设有夹持孔11，本实施例的锁紧装置，通过外部动力装置的驱动，向制件12靠近，并最终使抵挡面6与制件12的上表面贴合时停止运动。启动气缸2，气缸2的气缸杆推动连接件9直线运动，由于连接件9与夹持部8枢接，夹持部8与安装板4枢接，且第二枢接轴10非位于气缸2的直线动力输出方向上，因此，连接件9在直线运动的同时，平稳的牵引夹持部8以第一枢接轴7为轴，相对于安装板4进行枢转，由于夹持爪81的背部为弧形，使得夹持爪81无摩擦阻挡的探入到夹持孔11内，并在继续枢转的过程中，使夹持平面82向抵挡面6贴靠运动，最终使制件12被夹持锁紧在夹持爪81与抵挡部5之间，其状态如图3所示。
[0026]在制件12被运送至目的地后，气缸2带动气缸杆回收，连接件9在与气缸杆同步运动时，牵引夹持部8以图1所示状态顺时针转动，进而将制件12松开。
【权利要求】
1.一种制件锁紧装置，包括连接座、固定在连接座上的动力输出装置，其特征在于还包括: 抵挡部，固定连接在连接座上，其底部具有抵挡面； 夹持部，枢接在连接座上，具有夹持爪； 在夹持部与动力输出装置之间连接设有在动力输出装置的驱动下，使夹持部的夹持爪具有向抵挡面贴靠转动的连接机构。
2.根据权利要求1所述的制件锁紧装置，其特征在于:所述的动力输出装置为气缸，所述的连接机构为固连在气缸动力输出端并与夹持部枢接的连接件。
3.根据权利要求2所述的制件锁紧装置，其特征在于:所述的连接件为L形，其一端套装固连在气缸的气缸杆上，另一端为枢接在夹持部上的板状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制件锁紧装置，其特征在于:所述的夹持爪的爪背为弧形。
5.根据权利要求1所述的制件锁紧装置，其特征在于:在连接座的顶部固定连接有连接部。
【文档编号】B66C1/58GK203624861SQ201320675962
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】尹亚雷, 郝建军, 孟树杰, 李建和, 司磊, 王哲, 李寅, 赵建忠, 胡崇兴, 刘艳娜, 赵军, 张树山 申请人:长城汽车股份有限公司